本发明专利技术涉及一种用于在自动速度控制模式中操作工作车辆的方法。该方法接收与工作车辆的合适地面速度相关联的输入，并由控制器来确定实施齿轮变化和发动机速度变化(erpm)，以便将工作车辆保持在合适的地面速度。齿轮变化包括齿轮准备阶段和比率变化阶段，且控制齿轮变化或erpm变化中的至少一个的正时参数，以使得比率变化阶段和erpm变化基本同时产生。本发明专利技术还涉及实施该方法的工作车辆。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于在自动速度控制模式中操作工作车辆的方法。该方法接收与工作车辆的合适地面速度相关联的输入，并由控制器来确定实施齿轮变化和发动机速度变化(erpm)，以便将工作车辆保持在合适的地面速度。齿轮变化包括齿轮准备阶段和比率变化阶段，且控制齿轮变化或erpm变化中的至少一个的正时参数，以使得比率变化阶段和erpm变化基本同时产生。本专利技术还涉及实施该方法的工作车辆。【专利说明】使得工作车辆的ERPM和齿轮变化同步的系统和方法相关申请的交叉引用本申请基于美国临时专利申请N0.61/559630并要求它的优先权，该美国临时专利申请的申请日为2012年2月16日，标题为“System and Method for SynchronizingERPM and Gear Changes of a Work Vehicle”,因此该文献的说明书整个被本文参引。
本专利技术主题通常涉及能够以自动、连续的地面速度控制模式来操作的工作车辆，更特别是涉及一种用于当工作车辆在这样的自动速度控制模式中操作时使得erpm和齿轮变化同步的系统和方法。
技术介绍
工作车辆(例如拖拉机或其它农业车辆)的地面速度主要由设置发动机速度(即发动机rpm,这在本文中称为“erpm”)和设置传动齿轮(在本文中称为“齿轮比”，或简称为“齿轮”)来确定。当工作车辆在人工速度控制模式下操作时，erpm通常由erpm油门操纵杆来设置，齿轮通常通过向上/向下变速按钮来设置。因此，为了保持合适的地面速度，操作人员必须人工调节齿轮设置和油门操纵杆位置。 为了简化操作人员控制和为了提高工作车辆的效率(例如燃料效率)，已经研发了自动速度控制模式，该自动速度控制模式能够将erpm控制和齿轮比控制集成在一起。例如，美国专利文献N0.2010/0145581(申请日为2008年12月8日)(标题为“AutomaticProductivity Management Control with Standard Power Shift Transmiss1n，，,转让给CNH America LLC)公开了一种具有自动速度控制模式的工作车辆，其中，电子控制器可以用于根据由控制器接收的一个或多个输入(例如车辆负载、实际地面速度、制动器位置、油门位置、车辆滑移等)来进行erpm变化和齿轮变化，以便使得工作车辆保持在合适的地面速度。通过使用这样的自动速度控制模式，当工作车辆上的负载增加时，控制器可以自动降低齿轮设置和增加erpm，以便适应增加的负载，同时还保持合适的地面速度。类似的，当工作车辆上的负载降低时，控制器可以自动地增加齿轮设置和降低erpm，以便提高效率，同时还保持合适的地面速度。这样的自动调节齿轮设置和erpm的能力可以允许工作车辆中的发动机处于或接近它的最大扭矩曲线来连续操作，从而使得它的效率最大。因此，美国专利文献N0.2010/0145581的说明书整个被本文参引。 尽管上述自动速度控制模式提供了多个优点，但是还希望进行改进，以便进一步提高在该控制模式中操作的工作车辆的总体工作。例如，当确定需要进行erpm变化和齿轮变化以便保持合适的地面速度时，在普通自动速度控制模式中操作的工作车辆的控制器设置成向发动机和传动器同时发送控制命令，以便执行这些变化。不过，由于系统对控制命令的响应不同，erpm和齿轮变化通常在不同的时间点起动和/或以不同速率进行。因此，工作车辆的地面速度瞬时增加或降低较大程度，从而使得车辆的运动感觉为急动或粗暴。不幸的是，假定大部分工作车辆在连续变化的负载条件下操作，那么这些车辆的erpm和齿轮设置必须频繁变化，从而导致再发生和突然的急动车辆运动。 因此，用于当工作车辆在自动速度控制模式中操作时使得erpm和齿轮变化同步，以使得车辆的运动在这些变化中平滑的系统和方法将是受欢迎的技术。
技术实现思路
本专利技术的方面和优点将部分在下面的说明书中提出，或者可以由说明书可知，或者可以通过实现本专利技术来了解。 在一个方面，本专利技术主题公开了一种用于在自动速度控制模式中操作工作车辆的方法。该方法可以大致包括:接收与工作车辆的合适地面速度相关联的输入；由控制器来确定实施齿轮变化和erpm变化，以便将工作车辆保持在合适的地面速度，其中，齿轮变化包括齿轮准备阶段和比率变化阶段；以及控制齿轮变化或erpm变化中的至少一个的正时参数，以使得比率变化阶段和erpm变化基本同时产生。 在另一方面，本专利技术主题公开了一种工作车辆。该工作车辆通常可以包括:发动机；传动装置，该传动装置与发动机连接；以及控制器，该控制器设置成控制发动机的erpm变化和传动装置的齿轮变化，以便保持工作车辆的合适地面速度。齿轮变化可以包括齿轮准备阶段和比率变化阶段。另外，控制器可以设置成控制齿轮变化或erpm变化中的至少一个的正时参数，以使得比率变化阶段和erpm变化基本同时产生。 参考下面的说明书和附加权利要求，将更好地理解本专利技术的这些和其它特征、方面和优点。包含在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图表示了本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。 【专利附图】【附图说明】 在说明书中参考附图提出了对于本领域普通技术人员来说充分和可实现的本专利技术公开，包括本专利技术的最佳实施方式，附图中: 图1表示了工作车辆的一个实施例的侧视图； 图2表示了图1中所示的工作车辆的多个部件的一个实施例的示意图，这些部件可以在以自动速度控制模式操作时使用； 图3表示了可以包含在图1中所示的工作车辆的电子控制器内的多个部件的一个实施例的不意图； 图4表示了用于在自动速度控制模式中操作工作车辆的一个方法的一个实施例的流程图； 图5表示了车辆速度、齿轮比和erpm相对于时间的曲线图的一个实施例，特别表示了同步的齿轮和erpm变化；以及 图6表示了车辆速度、齿轮比和erpm相对于时间的曲线图的另一实施例，特别表示了当在比率变化阶段中齿轮比下冲和过冲时同步的齿轮和erpm变化。 【具体实施方式】 下面将详细介绍本专利技术的实施例，实施例的一个或多个实例在附图中表示。各实例提供为解释本专利技术，而不是限制本专利技术。实际上，本领域技术人员应当知道，在不脱离本专利技术的范围或精神的情况下能够在本专利技术中进行多种变化和改变。例如，表示或介绍为一个实施例的一部分的特征能够用于其它实施例，以便产生另一实施例。因此，本专利技术将覆盖落在附加权利要求和它们的等效物的范围内的所有这些变化和改变。 通常，本专利技术主题公开了一种用于使得在自动速度控制模式中操作的工作车辆的erpm和齿轮变化同步的系统和方法。具体地说，在多个实施例中，工作车辆的电子控制器可以设置成控制erpm变化和/或齿轮变化的一个或多个正时参数以使得erpm和齿轮变化基本同时发生，从而使得工作车辆的运动平滑。例如，在一个实施例中，控制器可以设置成认识和区分不同齿轮在不同操作条件下的独特变速图形。通过认识工作车辆在自动速度控制模式中操作时可能经历的各齿轮变化的这些区别，控制器可以设置成调节相应erpm变化的一个或多个正时参数(例如起动和/或erpm变化的变化率)，以使得erpm变化与齿轮变化基本同步。 下面参考附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于在自动速度控制模式中操作工作车辆的方法，该方法包括：接收与工作车辆的合适地面速度相关联的输入；由控制器来确定实施齿轮变化和erpm变化，以便将工作车辆保持在合适的地面速度，其中，齿轮变化包括齿轮准备阶段和比率变化阶段；以及控制齿轮变化或erpm变化中的至少一个的正时参数，以使得比率变化阶段和erpm变化基本同时产生。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯岩明，G·H·布尔格里恩，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰中国管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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