【技术实现步骤摘要】
一种可以帮助臂力不足人群进行引体向上训练的辅助器具，操作者按意愿预先设定需提供的初始助力，利用电能、动能、弹性势能和力的相应转换进行助力，对使用者提供向上的拉力，从而完成锻炼臂力的目的。
技术介绍
现再随着人们生活水平的提高，儿童发胖率越来越高，在做引体向上时普遍力不从心，教育部日前发布的《国家学生体质健康标准（2014年修订）》（以下简称新标准），将开始实施；相对于旧版标准，新标准取消了选测项目，设置统一的必测项目，初中以上男生必测引体向上,教育部体卫艺司司长王登峰曾公布一组触目惊心的数据，在全国范围内组织专家对20多万青少年进行了测试；其中在初中以上男生的引体向上测试中，有一半以上的人一个都拉不上去，甚至有很多连双手握杠都握不住。
技术实现思路
主要结构。1：电机对机构提供动能。2：变速箱使电动机高转速小力矩转变成低转速大力矩，以便于拉伸弹簧。3：棘轮和轴同步运动，方便轴的制动。4：舵机控制棘爪。5：棘爪对棘轮进行锁死及解锁。6：光敏传感器发送光敏信号，使低速轴锁死和电机制动保持同步。7：低速轴卷动皮带对弹簧进行拉伸。8：弹簧储存动能为弹性势能，对使用者提供助力。9：拉力计显示弹簧提供的初始拉力。动作原理。1.通过电动机转动、变速箱减速、舵机的控制，低速轴带动卷筒卷动皮带，对弹簧施加拉力增加其弹性势能。2.当弹簧的拉力达到使用者所需拉力时，舵机控制棘爪卡死棘轮，同时棘爪上的光敏传感器给出信号使电动机停止工作。3....
【技术保护点】
一种引体向上智能助力机构，其特征在于：是一种可以帮助臂力不足人群进行引体向上训练的辅助器具，利用电能，动能，弹性势能与力之间的转换，将电机输出扭矩转化为锻炼者腰部牵引力，并通过传感器和拉力计实现牵引力大小的调节，帮助不同需求的使用者完成引体向上锻炼的目的。
【技术特征摘要】
1.一种引体向上智能助力机构，其特征在于：是一种可以帮助臂力不足人群进行引体向上训练的辅助器具，利用电能，动能，弹性势能与力之间的转换，将...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖楠，张陈，杨凯翔，杨向阳，姚国联，关家祺，管小行，杨茜，高东英，
申请(专利权)人：沈阳工程学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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