【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗培训二维仿真手术领域,具体为一种医疗培训二维仿真手术装置。
技术介绍
近年来,随着虚拟现实技术发展迅猛,虚拟外科手术系统成为训练实习医生的重要手段。应用训练系统能让操作者同样感受到真实手术环境,从而提升手术技术,其中,仿真手术器械是训练系统中的重要组成部分,是人与训练系统信息传递的重要途径国内外在医疗训练系统中采用的仿真手术器械都是通用的力反馈设备,少有针对医学方面进行设计的仿真设备,因此这些设备在医学方面具有一定的局限性,而在医疗训练系统实际应用后发现,因为通用的操作杆与真实手术器械形状差异导致训练人员手感很差,训练效果降低很多。要使训练环境更加真实,就需要对力反馈设备进行专门的设计,通过手术器械的自由度分析,将手术器械归为一维自由度、二维自由度和五维自由度三类器械,本文在三类手术器械中分别选取了一种有代表性的手术器械进行仿真设计,重点研究了手术器械外形设计和反馈力的实现方法,逼真拟真实手术场景,对仿真手术器械的工作空间进行了分析。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种医疗培训二维仿真手术装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种医疗培训二维仿真手术装置,其组成包括:底板,所述的底板上具有一组立板B和立板A,所述的立板B之间具有操作杆和一组导轨,所述的立板A之间安装有滚轮,所述的操作杆一端通过联轴器A与电机A连接,所述的电机A固定在滑板上。优选的,所述的医疗培训二维仿真手术装置,所述的操作杆与左侧立板B通过滚动轴承连接,所述的导轨上具有一组限位块,所 ...
【技术保护点】
一种医疗培训二维仿真手术装置,其组成包括:底板(8),其特征是:所述的底板(8)上具有一组立板B(16)和立板A(15),所述的立板B(16)之间具有操作杆(2)和一组导轨(10),所述的立板A(15)之间安装有滚轮(11),所述的操作杆(2)一端通过联轴器A(3)与电机A(5)连接,所述的电机A(5)固定在滑板(4)上。
【技术特征摘要】
1.一种医疗培训二维仿真手术装置,其组成包括:底板(8),其特征是:所述的底板(8)上具有一组立板B(16)和立板A(15),所述的立板B(16)之间具有操作杆(2)和一组导轨(10),所述的立板A(15)之间安装有滚轮(11),所述的操作杆(2)一端通过联轴器A(3)与电机A(5)连接,所述的电机A(5)固定在滑板(4)上。
2.根据权利要求1所述的医疗培训二维仿真手术装置,其特征是:所述的操作杆(2)与左侧立板B通过滚动轴承(1)连接,...
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