胶囊型医疗装置引导系统制造方法及图纸

提供一种胶囊型医疗装置引导系统，当在被导入到被检体内的液体中引导胶囊型医疗装置时，用户能够容易地识别胶囊型医疗装置已离开液体的边界。胶囊型医疗装置引导系统(1)具备：磁场生成部(25)，其生成用于引导胶囊型内窥镜(10)的磁场；位置检测部(22)，其检测胶囊型内窥镜(10)的位置并输出位置信息；显示部(23)，其显示胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置；以及控制部(26)，其基于所述位置信息来使胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置和在被检体内能够引导胶囊型内窥镜(10)的范围的边界位置显示于显示部(23)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种引导被导入到被检体内的胶囊型医疗装置的胶囊型医疗装置引导系统。
技术介绍
以往，开发了一种被导入到被检体内来获取与该被检体内有关的各种信息、或者向被检体内投放药剂等的胶囊型医疗装置。作为一例，已知一种形成为能够被导入到被检体的消化管内的大小的胶囊型内窥镜。胶囊型内窥镜在呈胶囊形状的壳体的内部具备摄像功能和无线通信功能，在被被检体吞下后，一边通过蠕动运动等在消化管内移动一边进行摄像，并顺次无线发送被检体的脏器内部的图像(以下也称为体内图像)的图像数据。无线发送的图像数据被设置于被检体外的接收装置接收，并且被取入到工作站等图像显示装置中施加规定的图像处理。由此，能够将被检体的体内图像以静止图像或运动图像的方式进行显示。近年来，提出了一种通过磁场来引导被导入到被检体内的胶囊型内窥镜的引导系统。例如专利文献1公开了如下一种引导系统，在胶囊型内窥镜的内部设置永磁体，并且对引导装置设置电磁体或永磁体等磁场生成部，在将水等液体导入到被检体的消化管(例如胃)内并使胶囊型内窥镜在该液体中浮游的状态下，通过由磁场生成部生成的磁场来引导胶囊型内窥镜。通过对该引导系统设置用于接收由胶囊型内窥镜获取到的图像数据并显示体内图像的显示装置，用户能够一边参照显示于显示装置的体内图像，一边使用设置于引导装置的操作输入部来操作胶囊型内窥镜的引导。专利文献1：日本特开2010-17554号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题另外，在液体内引导胶囊型内窥镜的情况下，使胶囊型内窥镜暂时与液体的边界(例如水面或水底)接触来使位置、姿势稳定，之后，在使胶囊型内窥镜离开边界而在液体内浮游之后，进行用户所期望的引导操作。此时，用户通过对由胶囊型内窥镜获取并显示于显示装置中的体内图像进行观察来判断胶囊型内窥镜是否已离开边界，具体地说，判断原本与水底接触的胶囊型内窥镜是否已离开水底并上浮，或者判断原本与水面接触的胶囊型内窥镜是否已离开水面并下沉。然而，有时只根据图像难以判断胶囊型内窥镜是否已离开水底或水面。具体地说，在使用只在壳体的一端侧设置有摄像部的单眼式的胶囊型内窥镜的情况下，在摄像部朝向水面侧时，难以判断胶囊型内窥镜是否已从水底上浮。相反地，在摄像部朝向水底侧时，难以判断胶囊型内窥镜是否已从水面下沉。另外，在使用在壳体的两端设置有摄像部的复眼式的胶囊型内窥镜的情况下也同样，当用户只注视由朝向水面的一侧的摄像部获取到的图像时，难以判断胶囊型内窥镜是否已从水底上浮或已从水面下沉。另外，在用户注视由朝向水面的一侧的相反侧的摄像部获取到的图像的情况下也同样，例如在胶囊型内窥镜从水底上浮的移动量微小而与水底之间的分离距离非常短时，图像的变化也微小，因此还是难以判断胶囊型内窥镜是否已从水底上浮或已从水面下沉。本专利技术是鉴于上述情形而完成的，目的在于提供一种当在被导入被检体内的液体中引导胶囊型医疗装置时用户能够容易地识别胶囊型医疗装置已离开液体的边界的胶囊型医疗装置引导系统。用于解决问题的方案为了解决上述的问题而实现目的，本专利技术所涉及的胶囊型医疗装置引导系统在导入了液体的被检体内引导拍摄该被检体的胶囊型医疗装置，该胶囊型医疗装置引导系统的特征在于，具备：引导单元，其引导所述胶囊型医疗装置；位置检测部，其检测所述胶囊型医疗装置的位置并输出位置信息；显示部，其显示所述胶囊型医疗装置在所述被检体内的位置；以及控制部，其基于所述位置信息使所述胶囊型医疗装置在所述被检体内的位置以及在所述被检体内能够引导所述胶囊型医疗装置的范围的边界位置显示于所述显示部。在所述胶囊型医疗装置引导系统中，其特征在于，所述控制部将所述胶囊型医疗装置的位置的最大值或最小值设定为所述边界位置。所述胶囊型医疗装置引导系统的特征在于，还具备操作输入部，该操作输入部向所述控制部输入与来自外部的操作相应的信号，所述控制部根据从所述操作输入部输入的信号来将所述边界位置复位。在所述胶囊型医疗装置引导系统中，其特征在于，能够设定为能够切换为第一引导模式和第二引导模式中的某一个模式，其中，在该第一引导模式下，在使所述胶囊型医疗装置与所述区域的边界接触的状态下引导所述胶囊型医疗装置，在该第二引导模式下，在使所述胶囊型医疗装置离开所述区域的边界而在所述液体中浮游的状态下引导所述胶囊型医疗装置，在设定为所述第一引导模式的期间内，所述控制部将所述胶囊型医疗装置到达的位置的最大值或最小值设定为所述边界位置。在所述胶囊型医疗装置引导系统中，其特征在于，所述第一引导模式是在使所述胶囊型医疗装置与所述区域的铅直方向的下侧的边界接触的状态下引导所述胶囊型医疗装置的引导模式，所述控制部将所述胶囊型医疗装置在以朝上为正的铅直方向上的位置的最小值设定为所述边界位置。在所述胶囊型医疗装置引导系统中，其特征在于，所述第一引导模式是在使所述胶囊型医疗装置与所述区域的铅直方向的上侧的边界接触的状态下引导所述胶囊型医疗装置的引导模式，所述控制部将所述胶囊型医疗装置在以朝上为正的铅直方向上的位置的最大值设定为所述边界位置。所述胶囊型医疗装置引导系统的特征在于，还具备操作输入部，该操作输入部向所述控制部输入与来自外部的操作相应的信号，所述控制部将对所述操作输入部进行了规定的操作输入的时间点的所述胶囊型医疗装置的位置设定为所述边界位置。在所述胶囊型医疗装置引导系统中，其特征在于，所述控制部根据从所述操作输入部输入的信号来将所述边界位置复位。在所述胶囊型医疗装置引导系统中，其特征在于，能够设定为能够切换为第一引导模式和第二引导模式中的某一个模式，在该第一引导模式下，向使所述胶囊型医疗装置与所述区域的边界接触的方向引导所述胶囊型医疗装置，在该第二引导模式下，向使所述胶囊型医疗装置离开所述区域的边界而在所述液体中浮游的方向引导所述胶囊型医疗装置，所述控制部将从所述第一引导模式切换为所述第二引导模式的时间点的所述胶囊型医疗装置的位置设定为所述边界位置。在所述胶囊型医疗装置引导系统中，其特征在于，所述控制部使表示所述胶囊型医疗装置在所述被检体内的规定方向上的位置的刻度尺显示于所述显示部，并且使表示所述边界位置的第一标识和表示所述胶囊型医疗装置的当前位置的第二标识显示于所述刻度尺上，在设定了所述第一引导模式时，所述控制部使所述第一标识的位置与所述第二标识的位置一致，并且使所述第一标识和所述第二标识与所述胶囊型医疗装置的位置相应地在所述刻度尺上移动，在设定了所述第二引导模式时，所述控制部将所述第一标识相对于所述刻度尺的位置固定，只使所述第二标识与所述胶囊型医疗装置的位置相应地在所述刻度尺上移动。所述胶囊型医疗装置引导系统的特征在于，还具备判定部，该判定部基于所述胶囊型医疗装置的位置与所述边界位置之间的差，来判定所述胶囊型医疗装置相对于所述区域的边界的接触状态，所述控制部使所述判定部的判定结果显示于所述显示部。专利技术的效果根据本专利技术，将胶囊型医疗装置在被检体内的位置以及在被检体内能够引导胶囊型医疗装置的范围的边界位置显示于显示部，因此用户能够容易地识别胶囊型医疗装置已离开液体的边界。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1所涉及的胶囊型医疗装置引导系统的结构例的图。图2是示出图1所示的胶囊型内窥镜的内部构造的一例的示意图。图3是示出图1所示的引导装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊型医疗装置引导系统，在导入了液体的被检体内引导拍摄该被检体的胶囊型医疗装置，该胶囊型医疗装置引导系统的特征在于，具备：引导单元，其引导所述胶囊型医疗装置；位置检测部，其检测所述胶囊型医疗装置的位置并输出位置信息；显示部，其显示所述胶囊型医疗装置在所述被检体内的位置；以及控制部，其基于所述位置信息使所述胶囊型医疗装置在所述被检体内的位置以及在所述被检体内能够引导所述胶囊型医疗装置的范围的边界位置显示于所述显示部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.20 JP 2014-1679621.一种胶囊型医疗装置引导系统，在导入了液体的被检体内引导拍摄该被检体的胶囊型医疗装置，该胶囊型医疗装置引导系统的特征在于，具备：引导单元，其引导所述胶囊型医疗装置；位置检测部，其检测所述胶囊型医疗装置的位置并输出位置信息；显示部，其显示所述胶囊型医疗装置在所述被检体内的位置；以及控制部，其基于所述位置信息使所述胶囊型医疗装置在所述被检体内的位置以及在所述被检体内能够引导所述胶囊型医疗装置的范围的边界位置显示于所述显示部。2.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置引导系统，其特征在于，所述控制部将所述胶囊型医疗装置的位置的最大值或最小值设定为所述边界位置。3.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置引导系统，其特征在于，还具备操作输入部，该操作输入部向所述控制部输入与来自外部的操作相应的信号，所述控制部根据从所述操作输入部输入的信号来将所述边界位置复位。4.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置引导系统，其特征在于，能够设定为能够切换为第一引导模式和第二引导模式中的某一个模式，其中，在该第一引导模式下，在使所述胶囊型医疗装置与所述区域的边界接触的状态下引导所述胶囊型医疗装置，在该第二引导模式下，在使所述胶囊型医疗装置离开所述区域的边界而在所述液体中浮游的状态下引导所述胶囊型医疗装置，在设定为所述第一引导模式的期间内，所述控制部将所述胶囊型医疗装置到达的位置的最大值或最小值设定为所述边界位置。5.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置引导系统，其特征在于，所述第一引导模式是在使所述胶囊型医疗装置与所述区域的铅直方向的下侧的边界接触的状态下引导所述胶囊型医疗装置的引导模式，所述控制部将所述胶囊型医疗装置在以朝上为正的铅直方向上的位置的最小值设定为所述边界位置。6.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置引导系统，其特征在于，所述第一引导模式是在使所述胶囊型医疗装置与所述区域的铅直方向的上侧的边界接触的状态下引导所述胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：千叶淳，河野宏尚，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP