太阳能小组件自动焊片机及红外切割的分片机构制造技术

本发明专利技术公开太阳能小组件自动焊片机，包括依太阳能电池组片的送料方向依次衔接的输送带和分片机构；还包括焊带输送机构、第一吸取机械手、焊接机构、第二吸取机械手和摆放输出机构。本发明专利技术还公开一种应用于上述焊片机的红外切割的分片机构。采用本发明专利技术的太阳小组件自动焊片机，太阳能电池组片通过分片机构分成一片片独立的太阳能电池片，通过焊接机构将焊带焊接在一片片太阳能电池片的背面，以连接每片太阳能电池片中的电路的电极；本发明专利技术采用错位式分片方式，不仅易于操作，而且还能提高生产效率和焊接良品率，降低劳动强度，克服了现有电池片小组件人工分片容易掰碎、小组件焊接容易虚焊和压坏组件的问题，以及易发生工伤事故的问题。

【技术实现步骤摘要】
太阳能小组件自动焊片机及红外切割的分片机构
本专利技术是申请号为201310305460.0，申请日为2013年7月19日，名称为“一种太阳能小组件自动焊片机”的专利技术专利申请的分案申请，涉及一种太阳能小组件的封装设备，特别是涉及一种太阳能电池的分片、焊片设备。
技术介绍
在太阳能组件特别是太阳能电池小组件的封装过程中，电池片的分片和焊接是一个非常重要的工序，其焊接的质量直接影响太阳能电池组件的可靠性。目前电池片的分片主要是通过手工方式来进行，如图1所示，首先在一大片太阳能电池片的正面按设定的规定尺寸划出一道道切割痕，从而构成太阳能电池组片1a。然后人工将太阳能电池组片1a掰成一小片一小片的太阳能电池片2a，在每片太阳能电池片2a的背面焊接焊带4a，焊带4a连接该片太阳能电池片2a中的电路的电极，然后再将多片太阳能电池片2a粘在基板上，使通过焊带4a电连接每片太阳能电池片2a的电路的电极，从而组成电极连接在一起的太阳能电池板，用于各类电子产品上的发电组件，例如照明产品。由于电池片属于比较易碎的物品且比较锋利，手工将太阳能电池组片1a上分成一小片一片的太阳能电池片2a，在分片过程中容易将组件掰碎导致碎片扎伤手指。目前电池片的焊接也主要依靠手工焊接，用电烙铁接触焊带对其加热使其熔化，从而实现焊接。手工焊接不仅劳动强度大，焊接效率低，且由于小组件本身材料面积比较小，人工操作需要相对熟练，手持电烙铁进行操作的时候，一旦出现误操作会出现烫伤事件，且由于人工操作方法和用力以及接触时间的不同，容易出现虚焊或焊接过重压坏电池片，造成较高的不良率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种既能提高效率又能提高成品率的太阳能小组件自动焊片机。本专利技术的目的在于提供一种既能提高效率又能提高成品率的红外切割的分片机构。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种太阳能小组件自动焊片机，包括依太阳能电池组片的送料方向依次衔接的输送带，以及能将太阳能电池组片以错位分片的方式分成若干个太阳能电池片的分片机构；还包括焊带输送机构、第一吸取机械手、焊接机构、第二吸取机械手和摆放输出机构；其中，焊带输送机构的出料端对应焊接机构设置，第一吸取机械手以能吸取分片机构处的太阳能电池片至焊接机构的方式设置，第二吸取机械手以能吸取焊接机构处已焊接的太阳能电池片至摆放输出机构的方式设置；所述分片机构包括一对能夹持太阳能电池组片的第一压脚，能使第一压脚所夹持的太阳能电池组片分片的顶板，压脚气缸和顶板气缸；一对第一压脚上下相对设置，所述一对第一压脚和所述顶板沿进料方向依次设置在所述输送带的出料端，所述一对第一压脚中的一个第一压脚连接压脚气缸的活塞杆，顶板连接顶板气缸的活塞杆；所述分片机构还包括红外切割机构，红外切割机构的激光束发射端对应所述一对第一压脚的进料端设置。所述焊接机构包括焊台、第二压脚和烙铁，焊台设在所述分片机构和所述摆放输出机构之间，第二压脚和烙铁分别以能升降的方式对应设置在焊台的上下方。所述第一吸取机械手包括吸盘、吸盘支架和吸盘气缸；吸盘固定在吸盘支架上，吸盘气缸包括驱动吸盘支架升降和平移的多个气缸；吸盘连接有产生负压的装置，通过吸盘气缸带动吸盘下降，吸盘内产生负压并从分片机构上吸取已分割下来的太阳能电池片，然后吸盘上升将此太阳能电池片放置在焊台上。所述第二吸取机械手包括上夹臂、下夹臂、驱动机构和支架；驱动机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆横向设置，第二驱动气缸的活塞杆纵向设置，第三驱动气缸的活塞杆竖向设置；上夹臂、下夹臂上下相对安装在支架上，第三驱动气缸的活塞杆连接支架，第二驱动气缸的活塞杆连接第三驱动气缸的缸体，第一驱动气缸的活塞杆连接第二驱动气缸的缸体；支架上还安装有夹取气缸，夹取气缸的活塞杆连接上夹臂或下夹臂，使上夹臂和下夹臂从焊台上夹取太阳能电池片并放到输出机构上；或者上夹臂和下夹臂用负压吸嘴替代。所述焊带输送机构包括使焊带呈蛇形依次绕过的卷放轮和导向轮，还包括输送导向轮导出的焊带的输带机械手，切断输带机械手送出的焊带的断带刀，以及将切断的焊带送至所述焊接机构的送带机械手。太阳能小组件自动焊片机还包括第一检测机构，第一检测机构包括光电传感器，光电传感器的发射端对应所述分片机构设置。太阳能小组件自动焊片机还包括第二检测机构，第二检测机构包括钨丝灯和检测仪，钨丝灯对应所述焊接机构设置，检测仪的一输入端电连接有比较太阳能电池片，检测仪的另一输入端用于连接所述焊接机构中已焊接的太阳能电池片。一种红外切割的分片机构，包括一对能夹持太阳能电池组片的第一压脚，能使第一压脚所夹持的太阳能电池组片分片的顶板，压脚气缸和顶板气缸；一对第一压脚上下相对设置，所述一对第一压脚和所述顶板沿进料方向依次设置在所述输送带的出料端，所述一对第一压脚中的一个第一压脚连接压脚气缸的活塞杆，顶板连接顶板气缸的活塞杆；所述分片机构还包括红外切割机构，红外切割机构的激光束发射端对应所述一对第一压脚的进料端设置。采用上述结构后，本专利技术的太阳能小组件自动焊片机具有以下有益效果：太阳能电池组片通过分片机构分成一片片独立的太阳能电池片，通过焊接机构将焊带焊接在一片片太阳能电池片的背面，以连接每片太阳能电池片中的电路的电极；本专利技术采用错位式分片方式，不仅易于操作，而且还能提高生产效率和焊接良品率，降低劳动强度，克服了现有电池片小组件人工分片容易掰碎、小组件焊接容易虚焊和压坏组件的问题，以及易发生工伤事故的问题。附图说明图1为太阳能电池组片从分片到焊片的加工示意图；图2为本专利技术的太阳能小组件自动焊片机的结构示意图；图3为本专利技术的太阳能小组件自动焊片机的另一角度的结构示意图；图4为图3中的局机构放大示意图；图5为本专利技术的太阳能小组件自动焊片机的再一角度的结构示意图；图6为本专利技术中的分片机构、第一吸取机械手和第二吸取机械手的装配示意图；图7为本专利技术中的分片机构、第一吸取机械手和第二吸取机械手的另一角度的装配示意图；图8为本专利技术中的分片机构的结构示意图；图9为本专利技术中的第一吸取机械手的结构意图；图10为本专利技术中的焊带输送机构的结构意图；图11为本专利技术中的第二吸取机械手的结构意图。图中：太阳能电池组片1a太阳能电池片2a集成电路基板3a焊带4a工作台1输送带2分片机构3第一压脚31顶板32焊接机构4焊台41烙铁42焊带输送机构5液盒51卷放轮52导向轮53输带机械手54夹带机械手55断带刀56压带板57第一吸取机械手6吸盘61吸盘支架62吸盘气缸63第二吸取机械手7上夹臂71下夹臂72驱动机构73摆放输出机构8第一检测机构9第一弃料机构10第二弃料机构11具体实施方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。如图2至11所示，本专利技术的太阳能小组件自动焊片机，包括工作台1、输送带2、分片机构3、焊接机构4、焊带输送机构5、第一吸取机械手6、第二吸取机械手7、摆放输出机构8、第一检测机构9、第一弃料机构10、第二弃料机构11、第二检测机构和控制系统。工作台1主要用于放置输送带2、分片机构3、焊接机构4、焊带输送机构5、第一吸取机械手6、第二吸取机械手7和摆放输出机构8。工作台1可以采用可移动式的箱式结构，这样可根据场地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳小组件自动焊片机，其特征在于：包括依太阳能电池组片的送料方向依次衔接的输送带，以及能将太阳能电池组片以错位分片的方式分成若干个太阳能电池片的分片机构；还包括焊带输送机构、第一吸取机械手、焊接机构、第二吸取机械手和摆放输出机构；其中，焊带输送机构的出料端对应焊接机构设置，第一吸取机械手以能吸取分片机构处的太阳能电池片至焊接机构的方式设置，第二吸取机械手以能吸取焊接机构处已焊接的太阳能电池片至摆放输出机构的方式设置；所述分片机构包括一对能夹持太阳能电池组片的第一压脚，能使第一压脚所夹持的太阳能电池组片分片的顶板，压脚气缸和顶板气缸；一对第一压脚上下相对设置，所述一对第一压脚和所述顶板沿进料方向依次设置在所述输送带的出料端，所述一对第一压脚中的一个第一压脚连接压脚气缸的活塞杆，顶板连接顶板气缸的活塞杆；所述分片机构还包括红外切割机构，红外切割机构的激光束发射端对应所述一对第一压脚的进料端设置。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能小组件自动焊片机，其特征在于：包括依太阳能电池组片的送料方向依次衔接的输送带，以及能将太阳能电池组片以错位分片的方式分成若干个太阳能电池片的分片机构；还包括焊带输送机构、第一吸取机械手、焊接机构、第二吸取机械手和摆放输出机构；其中，焊带输送机构的出料端对应焊接机构设置，第一吸取机械手以能吸取分片机构处的太阳能电池片至焊接机构的方式设置，第二吸取机械手以能吸取焊接机构处已焊接的太阳能电池片至摆放输出机构的方式设置；所述分片机构包括一对能夹持太阳能电池组片的第一压脚，能使第一压脚所夹持的太阳能电池组片分片的顶板，压脚气缸和顶板气缸；一对第一压脚上下相对设置，所述一对第一压脚和所述顶板沿进料方向依次设置在所述输送带的出料端，所述一对第一压脚中的一个第一压脚连接压脚气缸的活塞杆，顶板连接顶板气缸的活塞杆；所述分片机构还包括红外切割机构，红外切割机构的激光束发射端对应所述一对第一压脚的进料端设置。2.如权利要求1所述的太阳能小组件自动焊片机，其特征在于：所述焊接机构包括焊台、第二压脚和烙铁，焊台设在所述分片机构和所述摆放输出机构之间，第二压脚和烙铁分别以能升降的方式对应设置在焊台的上下方。3.如权利要求2所述的太阳能小组件自动焊片机，其特征在于：所述第一吸取机械手包括吸盘、吸盘支架和吸盘气缸；吸盘固定在吸盘支架上，吸盘气缸包括驱动吸盘支架升降和平移的多个气缸；吸盘连接有产生负压的装置，通过吸盘气缸带动吸盘下降，吸盘内产生负压并从分片机构上吸取已分割下来的太阳能电池片，然后吸盘上升将此太阳能电池片放置在焊台上。4.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文良，陈沧国，张国营，
申请(专利权)人：文创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35