电机转圈压转子轴装置，包括工作台，转盘装置安装在工作台上，其特征是：所述工作台沿边顺次安装有转子轴供给装置,转圈供给机构、CCD摄像机构、压焊机构、除渣机构、不良品移除机构和下料机构。与现有的技术相比，本发明专利技术的优点是：该设备可以自动完成转圈和转轴的上料，焊接，打磨，检测，不良品的去除和下料，自动化程度高，节省人力，适合推广使用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械自动化
，具体涉及一种电机转圈压转子轴装置。
技术介绍
电机(英文:Electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母Μ (旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。如一申请号为CN103273451A公开了一种电机组装用模具。本专利技术公开了一种电机组装用模具，电机组装用模具包括上模和下模，所述的上模包括板体，所述板体的两侧设有向下凸出的顶条，所述的顶条和板体两侧之间留有间隙，所述的板体的顶部设有凸起，所述的下模为一圆环，所述的圆环的内侧开设有插槽，所述的上模和下模组合时，所述的顶条插设于插槽内。本专利技术结构简单，使用方便，能够快速、有效、简单的完成电机的组装，从而提高了生产效率，降低了生产成本。又如一申请号为CN204603747U公开乐一种微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构，该微型减速电机组装机的拧螺丝拧入机构包括升降气缸安装板、升降气缸、卡接头、气缸滑轨、气缸滑块和拧入机械手，升降气缸安装板上边沿的“1”形缺口内设有卡接头，卡接头安装于升降气缸的活塞杆，升降气缸安装于拧入机械手的“1 ”形拧入气缸安装板右侧面，升降气缸安装板左侧面设有两根相互平行的气缸滑轨，每根气缸滑轨上安装有可滑动的气缸滑块，气缸滑块均固定于拧入机械手的“1 ”形拧入气缸安装板右侧面。通过上述方式，本技术能够替代工人对减速电机进行螺丝拧入组装，提高生产效率，降低生产成本。对于目前的电机组装，都是先组装配件之后在整体组装，在小型电机内，连接转子转圈体积更是很小，对于在此类转圈上面安装转子转轴非常困难。目前对于此类电机配件的组装，都是以自动化机械为主，但是机械化都是只能完成焊接工艺，对于自动上料，下料，打磨和质检都需要人工流水线操作，这样很浪费人力。
技术实现思路
本专利技术针对以上缺点，立足于解决现有电机转圈压转子轴装置功能少，浪费人力的问题。提出了一种电机转圈压转子轴装置，该设备可以自动完成转圈和转轴的上料，焊接，打磨，检测，不良品的去除和下料，自动化程度高，节省人力。为实现本专利技术的目的，本专利技术采用的技术方案是: 电机转圈压转子轴装置，包括工作台，转盘装置安装在工作台上，其特征是:所述工作台沿边顺次安装有转子轴供给装置，转圈供给机构、CCD摄像机构、压焊机构、除渣机构、不良品移除机构和下料机构； 所述转盘装置包括圆盘，支架安装在圆盘下方，所述支架侧边安装有带动圆盘旋转的电机一；所述圆盘上安装有工件摆放槽； 所述转子轴供给装置包括底板，所述底板上安装有振动盘一，振动盘一通过输料通道连接截料槽，截料片安装在截料槽内，其后方连接有气缸二；垫板安装在底板上，所述垫板上安装有压架，液压缸安装在压架上面，接料板安装在液压缸下方，所述接料板下方安装有定位板，所述定位板后方连接有气缸三；所述截料槽与接料板之间安装有送料导管，所述截料片上设有截料开口，截料槽侧边安装有将截料开口内的工件推入送料导管的气缸四；所述接料板上安装有竖架，气缸五安装在竖架上，定位板内设有接收接料板工件的销孔，所述气缸五下方连接有将定位板的销孔内工件压入工件摆放槽内的推手； 所述转圈供给机构包括转圈震动送料盘，所述转圈震动送料盘侧边安装有底板三，截料槽二安装在所述底板三上面，所述截料槽二上安装有限位气缸三，截料槽二与转圈震动送料盘之间连接有输料通道；所述底板三上还安装有竖架三，所述竖架三上安装有横导轨架一，竖导轨架一安装在所述横导轨架一上，横导轨架一一侧安装有推动其运动的气缸六，所述竖导轨架一上安装有夹取机械手，夹取机械手上方连接有气缸七； 所述CCD摄像机构包括安装在所述圆盘底部的升降架一，所述升降架一上安装有轨道槽一，气缸八安装在轨道槽一上，其侧下方安装有气缸九，所述气缸八上安装有顶杆一；所述升降架一上安装有挂架三，CCD摄像机安装在挂架三上； 所述除渣机构包括支架三，底板六安装在支架三上面，所述底板六上安装有打磨架，抛光头安装在打磨架上；所述压焊机构包括安装在支架三上的气缸十，所述气缸十侧下方安装有气缸十一，气缸十上安装有顶杆二，焊架安装在底板六侧边，所述焊架上设有压缸，压板安装在压缸上，所述压板上安装有焊接压头； 所述下料机构包括底板七和导轨架九，所述底板七上安装有导轨五，导轨五上安装有通过电机七带动在导轨五上面运动的摆料板，导轨架九安装在底板七上，所述导轨架九上安装有通过电机八带动在导轨架九上移动的机械手四，导轨架九侧边安装有定位架，定位架与摆料板之间安装有过道，所述定位架上安装有旋转器，旋转器上对称安装有一对夹取机械手四，旋转器上方连接有升降气缸八。所述导轨架九后侧的工作台上安装有工件收集框，底板七上还安装有气缸二十，所述气缸二十顶部安装有推板五。气缸二十数量为2个，对称安装，也可以是一个，直接安装在导轨五的中心线上。优先地，所述不良品移除机构包括竖架四，所述竖架四上安装有横导轨架二，竖导轨架三安装在所述横导轨架二上，横导轨架二的一侧安装有推动其运动的气缸十三，所述竖导轨架三上安装有夹取机械手二，夹取机械手二上方连接有气缸十四；夹取机械手二下方设有收料盒。所述横导轨架二上安装有限制竖导轨架三位移的限位气缸一。优先地，所述除渣机构和不良品移除机构之间设有平面度检测机构。所述平面度检测机构包括竖架十，所述竖架十的下方安装有气缸十五控制升降的顶台三，竖架十的下方设有气缸十七控制升降的平面杜检测仪。所述工件摆放槽侧边还安装有挡块。所述横导轨架一上还安装有限位气缸八。与现有的技术相比，本专利技术的优点是:该设备可以自动完成转圈和转轴的上料，焊接，打磨，检测，不良品的去除和下料，自动化程度高，节省人力，适合推广使用。【附图说明】现在接下来借助于实施例的附图来对本专利技术进行简短的描述。附图中: 图1示出了本专利技术电机转圈压转子轴装置的结构示意图； 图2示出了下料机构的结构示意图； 图3示出了图2另一个视图方向的结构示意图； 图4示出了本专利技术转子轴供给装置的结构示意图； 图5示出了本专利技术转圈供给机构的结构示意图； 图6示出了本专利技术CCD摄像机构的结构示意图； 图7示出了本专利技术压焊机构和除渣机构的结构示意图； 图8示出了本专利技术平面度检测机构的结构示意图； 图9示出了本专利技术不良品移除机构的结构示意图； 图10示出了本专利技术转盘装置的结构示意图； 图11示出了本专利技术下料机构的主视图。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。实施例1 电机转圈压转子轴装置，包括工作台100，转盘装置1安装在工作台100上，所述工作台100沿边顺次安装有转子轴供给装置200，转圈供给机构300、CCD摄像机构400、压焊机构500、除渣机构600、不良品移除机构800和下料机构900。所述转盘装置1包括圆盘15，支架14安装在圆盘15下方，所述支架14侧边安本文档来自技高网...
【技术保护点】
电机转圈压转子轴装置，包括工作台（100），转盘装置（1）安装在工作台（100）上，其特征是：所述工作台（100）沿边顺次安装有转子轴供给装置（200),转圈供给机构（300）、CCD摄像机构（400）、压焊机构（500）、除渣机构（600）、不良品移除机构（800）和下料机构（900）；所述转盘装置（1）包括圆盘（15），支架（14）安装在圆盘（15）下方，所述支架（14）侧边安装有带动圆盘（15）旋转的电机一（13）；所述圆盘（15）上安装有工件摆放槽（16）；所述转子轴供给装置（200)包括底板（205），所述底板（205）上安装有振动盘一（203），振动盘一（203）通过输料通道（202）连接截料槽（218），截料片（216)安装在截料槽（218）内，其后方连接有气缸二（204）；垫板（208）安装在底板（205）上，所述垫板（208）上安装有压架（209），液压缸（213）安装在压架（209）上面，接料板（211）安装在液压缸（213）下方，所述接料板（211）下方安装有定位板（210），所述定位板（210）后方连接有气缸三（207）；所述截料槽（218）与接料板（211）之间安装有送料导管（215），所述截料片（216)上设有截料开口，截料槽（218）侧边安装有将截料开口内的工件推入送料导管（215）的气缸四（201)；所述接料板（211）上安装有竖架（212），气缸五（214）安装在竖架（212）上，定位板（210）内设有接收接料板（211）工件的销孔，所述气缸五（214）下方连接有将定位板（210）的销孔内工件压入工件摆放槽（16）内的推手（219）；所述转圈供给机构（300）包括转圈震动送料盘（301），所述转圈震动送料盘（301）侧边安装有底板三（310），截料槽二（308）安装在所述底板三（310）上面，所述截料槽二（308）上安装有限位气缸三（309），截料槽二（308）与转圈震动送料盘（301）之间连接有输料通道（302）；所述底板三（310）上还安装有竖架三（313），所述竖架三（313）上安装有横导轨架一（305），竖导轨架一（306）安装在所述横导轨架一（305）上，横导轨架一（305）一侧安装有推动其运动的气缸六（303），所述竖导轨架一（306）上安装有夹取机械手（311），夹取机械手（311）上方连接有气缸七（304）；所述CCD摄像机构（400）包括安装在所述圆盘（15）底部的升降架一（408），所述升降架一（408）上安装有轨道槽一（406），气缸八（404）安装在轨道槽一（406）上，其侧下方安装有气缸九（407），所述气缸八（404）上安装有顶杆一（403）；所述升降架一（408）上安装有挂架三（405），CCD摄像机（401）安装在挂架三（405）上；所述除渣机构（600）包括支架三（601），底板六（602）安装在支架三（601）上面，所述底板六（602）上安装有打磨架（603)，抛光头（604）安装在打磨架（603)上；所述压焊机构（500）包括安装在支架三（601）上的气缸十（505），所述气缸十（505）侧下方安装有气缸十一（506），气缸十（505）上安装有顶杆二（504），焊架（503）安装在底板六（602）侧边，所述焊架（503）上设有压缸（502），压板（501）安装在压缸（502）上，所述压板（501）上安装有焊接压头（506）；所述下料机构（900）包括底板七（906）和导轨架九（905），所述底板七（906）上安装有导轨五（907），导轨五（907）上安装有通过电机七（901)带动在导轨五（907）上面运动的摆料板（902），导轨架九（905）安装在底板七（906）上，所述导轨架九（905）上安装有通过电机八（904）带动在导轨架九（905）上移动的机械手四（903），导轨架九（905）侧边安装有定位架（909），定位架（909）与摆料板（902）之间安装有过道（913）, 所述定位架（909）上安装有旋转器（910），旋转器（910）上对称安装有一对夹取机械手四（911），旋转器（910）上方连接有升降气缸八（912）；所述导轨架九（905）后侧的工作台（100）上安装有工件收集框（902），底板七（906）上还安装有气缸二十（921），所述气缸二十（921）顶部安装有推板五（922）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高田华，
申请(专利权)人：舟山市智海技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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