一种流水线上的包装箱翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种流水线上的包装箱翻转装置，通过对滑落至托板上的包装箱进行影像摄取，与预存的图像进行对比，转动转台至对比成功即可进入下一个移送环节。本实用新型专利技术的有益效果是能根据实际需要自动控制包装箱的翻转,结构设计合理,自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种流水线上的包装箱翻转装置。
技术介绍
流水线上的包装箱在中途需要进行翻箱，以保证装箱时的一致性，现有的翻箱设备自动化程度较低，对生产效率的提高起到一定的限制作用。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种流水线上的包装箱翻转装置，克服了现有技术中的不足。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:流水线上的包装箱翻转装置，包括基座、阶台型转台、托板、主电机、气缸、挡板、导向斜板和PLC，所述基座位于所述导向斜板的下沿的侧面，所述基座内具有所述主电机，所述阶台型转台与所述主电机连接，所述托板固定于所述阶台型转台的上表面；所述气缸固定于所述基座上，所述挡板固定于所述气缸上的活塞上，所述挡板能在所述气缸的带动下上下移动，当所述挡板向上移动时，所述挡板能从所述托板的一侧面伸出，当所述挡板向下移动时，所述挡板能降低至所述托板之下的水平面处，所述导向斜板的下沿位于所述托板的另一个侧面处；所述托板的前侧面具有红外线感应器，所述托板的后侧面固定有支撑杆，所述支撑杆的上端具有摄像机；所述托板上靠近其四个边缘处均具有传送辊，每组传送辊均对应一个传动单元，所述传动单元包括电机架、电机和齿轮，所述电机架一端固定于所述阶台型转台的阶台上，另一端与所述电机连接，所述电机带动所述齿轮转动，所述传送辊上具有齿，所述齿与所述齿轮啮合；所述红外线感应器、所述电机、所述主电机、所述摄像机和所述气缸均通过电路与所述PLC相连。进一步，所述摄像机上设置防护罩。本技术具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，能根据实际需要自动控制包装箱的翻转，结构设计合理，自动化程度高。【附图说明】图1、图2、图3均是本技术的不同角度观察的整体结构示意图；图4是电信号传输示意图；图中:1-基座；2-阶台型转台；3_红外线感应器；4-导向斜板；5-托板；6-传送辊；7_齿；8-气缸；9-挡板；10_支撑杆；11-摄像机；12_电机架；13_电机；14_齿轮。【具体实施方式】如图1至4所示，本技术提供一种流水线上的包装箱翻转装置，包括基座1、阶台型转台2、托板5、主电机(图中未示)、气缸8、挡板9、导向斜板4和PLC(图中未示)，基座I位于导向斜板4的下沿的侧面，基座I内具有主电机，阶台型转台2与主电机连接，托板5固定于阶台型转台2的上表面；气缸8固定于基座I上，挡板9固定于气缸8上的活塞上，挡板9能在气缸8的带动下上下移动，当挡板9向上移动时，挡板9能从托板5的一侧面伸出，当挡板9向下移动时，挡板9能降低至托板5之下的水平面处，导向斜板4的下沿位于托板5的另一个侧面处；托板5的前侧面具有红外线感应器3，托板5的后侧面固定有支撑杆10，支撑杆10的上端具有摄像机11 ；托板5上靠近其四个边缘处均具有传送辊6，每组传送辊6均对应一个传动单元，传动单元包括电机架12、电机13和齿轮14，电机架12 —端固定于阶台型转台2的阶台上，另一端与电机13连接，电机13带动齿轮14转动，传送辊6上具有齿7，齿7与齿轮14啮合；红外线感应器3、电机13、主电机、摄像机11和气缸8均通过电路与PLC相连。该装置实际使用时，PLC中预存包装箱一个侧面的影像，当包装箱从导向斜面4上滑落至托板5上时，挡板9将其挡住，使其放置于托板5上，此时摄像机11对包装箱进行拍照，图像通过电信号传送至PLC中与预存的影像进行对比，当对比不匹配时，PLC发出指令使主电机启动，带动整个托板5转动，摄像机11连续对包装箱进行拍照，直到影像对比成功，PLC发出指令使主电机停止转动，此时气缸9受PLC控制带动挡板9向下移动，红外线感应器3将信号发给PLC，如果红外线感应器3感应到信号，则以图1目前的位置为参照，靠近托板5左右侧面的电机13启动。传送辊6将包装箱传送出去，当红外线感应器3未感应到信号时，则靠近托板5的前后侧面的电机13启动。包装箱传送后托板5回复原位，进入下一个工作循环。摄像机11上设置防护罩，对摄像机11进行保护。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.流水线上的包装箱翻转装置，其特征在于:包括基座、阶台型转台、托板、主电机、气缸、挡板、导向斜板和PLC，所述基座位于所述导向斜板的下沿的侧面，所述基座内具有所述主电机，所述阶台型转台与所述主电机连接，所述托板固定于所述阶台型转台的上表面； 所述气缸固定于所述基座上，所述挡板固定于所述气缸上的活塞上，所述挡板能在所述气缸的带动下上下移动，当所述挡板向上移动时，所述挡板能从所述托板的一侧面伸出，当所述挡板向下移动时，所述挡板能降低至所述托板之下的水平面处，所述导向斜板的下沿位于所述托板的另一个侧面处； 所述托板的前侧面具有红外线感应器，所述托板的后侧面固定有支撑杆，所述支撑杆的上端具有摄像机； 所述托板上靠近其四个边缘处均具有传送辊，每组传送辊均对应一个传动单元，所述传动单元包括电机架、电机和齿轮，所述电机架一端固定于所述阶台型转台的阶台上，另一端与所述电机连接，所述电机带动所述齿轮转动，所述传送辊上具有齿，所述齿与所述齿轮啮合； 所述红外线感应器、所述电机、所述主电机、所述摄像机和所述气缸均通过电路与所述PLC相连。2.根据权利要求1所述的流水线上的包装箱翻转装置，其特征在于:所述摄像机上设置防护罩。【专利摘要】本技术提供一种流水线上的包装箱翻转装置，通过对滑落至托板上的包装箱进行影像摄取，与预存的图像进行对比，转动转台至对比成功即可进入下一个移送环节。本技术的有益效果是能根据实际需要自动控制包装箱的翻转,结构设计合理,自动化程度高。【IPC分类】B65G47/248【公开号】CN204938285【申请号】CN201520551007【专利技术人】张润丘 【申请人】天津市沧飞科技发展有限公司【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年7月27日本文档来自技高网...

【技术保护点】
流水线上的包装箱翻转装置，其特征在于：包括基座、阶台型转台、托板、主电机、气缸、挡板、导向斜板和PLC，所述基座位于所述导向斜板的下沿的侧面，所述基座内具有所述主电机，所述阶台型转台与所述主电机连接，所述托板固定于所述阶台型转台的上表面；所述气缸固定于所述基座上，所述挡板固定于所述气缸上的活塞上，所述挡板能在所述气缸的带动下上下移动，当所述挡板向上移动时，所述挡板能从所述托板的一侧面伸出，当所述挡板向下移动时，所述挡板能降低至所述托板之下的水平面处，所述导向斜板的下沿位于所述托板的另一个侧面处；所述托板的前侧面具有红外线感应器，所述托板的后侧面固定有支撑杆，所述支撑杆的上端具有摄像机；所述托板上靠近其四个边缘处均具有传送辊，每组传送辊均对应一个传动单元，所述传动单元包括电机架、电机和齿轮，所述电机架一端固定于所述阶台型转台的阶台上，另一端与所述电机连接，所述电机带动所述齿轮转动，所述传送辊上具有齿，所述齿与所述齿轮啮合；所述红外线感应器、所述电机、所述主电机、所述摄像机和所述气缸均通过电路与所述PLC相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张润丘，
申请(专利权)人：天津市沧飞科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12