无人艇岸基自主充电系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人艇岸基自主充电系统，包括无人艇充电系统、岸基供电系统和无线通信模块；所述无人艇充电系统和岸基供电系统通过无线通信模块连接。无人艇和岸基电站间采用无线通讯方式进行信息交互，主要为身份信息交互、岸基停泊位置信息交互、停泊状态信息交互、充电状态信息交互。本发明专利技术无人艇岸基自主充电系统，采用有线接触式自主充电，简单实用，易于实现，只需要控制一些简单的机构实现准确对接、便可开始自主充电，不需要耗费太多软件资源便可稳定充电，实际使用简单、方便、可靠。实现了无人艇的充电管理、自主充电功能，提升了无人艇的自主化程度以及实用性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人水面艇自动控制
，尤其是一种无人艇岸基自主充电系统。
技术介绍
近些年来，随着科技的进步，以及国家的重视，无人艇的发展进入前所未有的繁荣阶段。无人艇是一种新型的水面无人设备，可广泛应用于执行各种水上任务，如海岸线巡逻，近海防卫，港口巡逻，军舰护航，环境监测等等。但同时无人艇的使用存在一个严重的问题，将会影响其自主化程度以及执行效率，即无人艇的供电问题。目前无人艇的供电采用的是蓄电池供电，蓄电池电量有限，一次充电无法满足长时间的续航任务，每次电量不足后必须采用人工再次充电，耗费了人力、物力，影响了无人艇的自主化、实用性。为实现无人艇的全面无人化，提高自主执行任务能力，必须解决无人艇的自主充电问题，为其长时间巡航、执行任务提供保障。
技术实现思路
为解决无人艇无法长时间自主续航问题，本专利技术的目的是提供一种无人艇岸基自主充电系统，指导无人艇实现其自主充电，提升无人艇的全面自主性。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案: 一种无人艇岸基自主充电系统，包括无人艇充电系统、岸基供电系统和无线通信模块；所述无人艇充电系统和岸基供电系统通过无线通信模块连接。无人艇和岸基电站间采用无线通讯方式进行信息交互，主要为身份信息交互、岸基停泊位置信息交互、停泊状态信息交互、充电状态信息交互。所述无人艇充电系统包括无人艇无线通信模块、无人艇电源模块、电源监控模块、低电量自回归模块、驱动控制模块、自主定位模块、充电接触端子对接模块、充电安全检测模块、智能信息处理模块。所述无人艇无线通信模块与智能信息处理模块进行数据互联，用于将接收到的数据信息传输到智能信息处理模块，同时将智能信息处理模块处理得到的数据信息通过无人艇无线通信模块传输给外界其它模块接收器；所述无人艇电源模块为无人艇内部设备提供电能，电源监控模块与无人艇电源模块连接，用于监测电源电量状态，同时电源监控模块与智能信息处理模块连接，用于将监控得到的电源电量状态数据传输至智能信息处理模块；所述低电量自回归模块、驱动控制模块、自主定位模块、充电接触端子对接模块、充电安全检测模块分别与智能信息处理模块进行数据互联，用于将各自信息传输到智能信息处理模块，并获取返回指令。各个模块单独与智能信息处理模块进行数据互联，智能信息处理模块接收各模块传输来的数据后进行数据处理、融合输出，并返回指令到对应模块，以此来实现对各个模块的控制。所述岸基供电系统包括岸基无线通信模块、岸基闸门管理模块、岸基停泊位置管理模块、无人艇固定提升装置、无人艇智能信息处理模块；所述岸基无线通信模块与无线通信模块相连，并连接无人艇智能信息处理模块，所述岸基闸门管理模块、岸基停泊位置管理模块、无人艇固定提升装置分别连接无人艇智能信息处理模块。与现有技术相比，本专利技术具有如下突出的实质性特点和显著的优点: 本专利技术无人艇岸基自主充电系统，采用有线接触式自主充电，简单实用，易于实现，只需要控制一些简单的机构实现准确对接、便可开始自主充电，不需要耗费太多软件资源便可稳定充电，实际使用简单、方便、可靠。实现了无人艇的充电管理、自主充电功能，提升了无人艇的自主化程度以及实用性能。【附图说明】图1为本专利技术无人艇有线自主充电系统的整体示意图。图2为无人艇充电系统的结构示意图。图3为岸基供电系统的结构示意图。 图4为岸基电站模拟场景示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术专利做进一步的详细说明。如图1所示，一种无人艇岸基自主充电系统，包括无人艇充电系统101、岸基供电系统102和无线通信模块103 ;所述无人艇充电系统101和岸基供电系统102通过无线通信模块103连接。如图2所示，所述无人艇充电系统101包括无人艇无线通信模块201、无人艇电源模块202、电源监控模块203、低电量自回归模块204、驱动控制模块205、自主定位模块206、充电接触端子对接模块207、充电安全检测模块208、智能信息处理模块209。所述无人艇无线通信模块201与智能信息处理模块209进行数据互联，用于将接收到的数据信息传输到智能信息处理模块209，同时将智能信息处理模块209处理得到的数据信息通过无人艇无线通信模块201传输给外界其它模块接收器；所述无人艇电源模块202为无人艇内部设备提供电能，电源监控模块203与无人艇电源模块202连接，用于监测电源电量状态，同时电源监控模块203与智能信息处理模块209连接，用于将监控得到的电源电量状态数据传输至智能信息处理模块209 ;所述低电量自回归模块204、驱动控制模块205、自主定位模块206、充电接触端子对接模块207、充电安全检测模块208分别与智能信息处理模块209进行数据互联，用于将各自信息传输到智能信息处理模块209，并获取返回指令。各个模块单独与智能信息处理模块209进行数据互联，智能信息处理模块209接收各模块传输来的数据后进行数据处理融合输出，并返回指令到对应模块，以此来实现对各个模块的控制。如图3所示，所述岸基供电系统102包括岸基无线通信模块301、岸基闸门管理模块302、岸基停泊位置管理模块303、无人艇固定提升装置304、无人艇智能信息处理模块305 ;所述岸基无线通信模块301与无线通信模块103相连，并连接无人艇智能信息处理模块305，所述岸基闸门管理模块302、岸基停泊位置管理模块303、无人艇固定提升装置304分别连接无人艇智能信息处理模块305。本专利技术系统的操作过程如下: 电量充足情况下，无人艇处于正常执行任务过程中，如巡逻、守护港口等。无人艇电源模块202为无人艇内部设备提供能源，电源监控模块203实时监控无人艇电源模块202电量，当电量低于设定值时，电源监控模块203向无人艇内部智能信息处理模块209发出低电警告信息，智能信息处理模块209接收到警告信息，随后做出处理，启动无人艇返回充电模式。当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人艇岸基自主充电系统，其特征在于，包括无人艇充电系统（101）、岸基供电系统（102）和无线通信模块（103）；所述无人艇充电系统（101）和岸基供电系统（102）通过无线通信模块（103）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王文涛，张鑫，罗均，周欢欢，钟雨轩，刘蓝夕，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31