空调控制方法、装置和空调系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种空调控制方法、装置和一种空调系统。方法包括：循环执行回风温度控制的技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行送风温度控制的技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；回风温度控制和送风温度控制各自对应独立的一种控制部件以及独立的一套控制逻辑，二者互相独立，互不影响，与空调其他部件的控制也相互独立，互不影响，即，在其他部件发生故障时，回风温度控制和送风温度控制并不受影响。可见，本发明专利技术提供的技术方案，相对于现有技术，能够提高回风温度控制和送风温度控制的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制
，尤其涉及一种空调控制方法、装置和一种空调系统。
技术介绍
空调以其良好的制冷等效果，已经广泛的为人们所使用。空调的回风温度控制以及空调的送风温度控制对于空调的良好运行具有重要的作用。目前的技术为同时控制回风温度和送风温度的空调控制技术，针对不同的工况制定了固定的有限条控制策略，在采集各个温度信息后，选择其中一条控制策略对多个控制设备进行统一控制，通过多个控制设备的协同作用，实现控制回风温度和送风温度的目的。但是，目前的技术，一旦参与协同控制的某个控制设备出现故障，控制策略就会受到影响而不再适用，导致其他正常工作的控制设备的控制参数也不再适合，可靠性低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种空调控制方法、装置和一种空调系统，用以提高空调回风温度控制和送风温度控制的可靠性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案:一种空调控制方法，应用于冷冻水末端空调机组，所述方法包括:循环执行第一技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行第二技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；所述第一技术方案包括:获取所述当前回风温度检测值；计算第一差值和第二差值，所述第一差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第二差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值；计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；所述第二技术方案包括:获取所述当前送风温度检测值；计算第三差值和第四差值，所述第三差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第四差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值；计算上一检测周期冷冻水阀开度控制目标值与所述冷冻水阀开度控制变化值的和，得到当前冷冻水阀开度控制目标值；将冷冻水阀开度调整为所述当前冷冻水阀开度控制目标值。优选的，所述回风温度和所述送风温度由温度传感器或者温湿度传感器检测。优选的，所述利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值，包括:计算第一比例系数与所述第一差值的第一乘积，所述第一差值加所述第二差值的和与第一积分系数的第二乘积，所述第一差值减所述第二差值的差与第一微分系数的第三乘积；求所述第一乘积、所述第二乘积和所述第三乘积的和，得到所述风机转速控制变化值。优选的，利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值，包括:计算第二比例系数与所述第三差值的第四乘积，所述第三差值加所述第四差值的和与第二积分系数的第五乘积，所述第三差值减所述第四差值的差与第二微分系数的第六乘积；求所述第四乘积、所述第五乘积和所述第六乘积的和，得到所述冷冻水阀开度控制变化值。优选的，还包括:保存所述当前回风温度检测值、所述当前风机转速控制目标值、所述当前送风温度检测值和所述当前冷冻水阀开度控制目标值。一种空调控制方法，应用于风冷或水冷空调机组，所述方法包括:循环执行第三技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行第四技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；所述第三技术方案包括:获取所述当前回风温度检测值；计算第五差值和第六差值，所述第五差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第六差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；利用所述第五差值和所述第六差值，计算风机转速控制变化值；计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；所述第四技术方案包括:获取所述当前送风温度检测值；计算第七差值和第八差值，所述第七差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第八差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；利用所述第七差值和所述第八差值，计算压缩机频率控制变化值；计算上一检测周期压缩机频率控制目标值与所述压缩机频率控制变化值的和，得到当前压缩机频率控制目标值；将压缩机频率调整为所述当前压缩机频率控制目标值。优选的，所述回风温度和所述送风温度由温度传感器或者温湿度传感器检测。优选的，所述利用所述第五差值和所述第六差值，计算风机转速控制变化值，包括:计算第三比例系数与所述第五差值的第七乘积，所述第五差值加所述第六差值的和与第三积分系数的第八乘积，所述第五差值减所述第六差值的差与第三微分系数的第九乘积；求所述第七乘积、所述第八乘积和所述第九乘积的和，得到所述风机转速控制变化值。优选的，利用所述第七差值和所述第八差值，计算压缩机频率控制变化值，包括:计算第四比例系数与所述第七差值的第十乘积，所述第七差值加所述第八差值的和与第四积分系数的第十一乘积，所述第七差值减所述第八差值的差与第四微分系数的第十二乘积；求所述第十乘积、所述第十一乘积和所述第十二乘积的和，得到所述压缩机频率控制变化值。优选的，还包括:保存所述当前回风温度检测值、所述当前风机转速控制目标值、所述当前送风温度检测值和所述当前压缩机频率控制目标值。一种空调控制装置，应用于冷冻水末端空调机组，所述装置包括:第一控制模块，用于循环执行第一技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值；所述第一技术方案包括:获取所述当前回风温度检测值；计算第一差值和第二差值，所述第一差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第二差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值；计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；第二控制模块，用于循环执行第二技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；所述第二技术方案包括:获取所述当前送风温度检测值；计算第三差值和第四差值，所述第三差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第四差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值；计算上一检测周期冷冻水阀开度控制目标值与所述冷冻水阀开度控制变化值的和，得到当前冷冻水阀开度控制目标值；将冷冻水阀开度调整为所述当前冷冻水阀开度控制目标值。优选的，所述第一控制模块包括:第一控制子模块，用于执行所述第一技术方案；第一触发子模块，用于循环触发所述第一控制子模块，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值； 所述第一控制子模块包括:第一获取单元，用于获取所述当前回风温度检测值；第一计算单元，用于计算第一差值和第二差值，所述第一差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第二差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；第二计算单元，用于利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值；第三计算单元，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调控制方法，其特征在于，应用于冷冻水末端空调机组，所述方法包括：循环执行第一技术方案，直至当前回风温度检测值等于回风温度设定值，循环执行第二技术方案，直至当前送风温度检测值等于送风温度设定值；所述第一技术方案包括：获取所述当前回风温度检测值；计算第一差值和第二差值，所述第一差值为所述当前回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值，所述第二差值为上一检测周期回风温度检测值减所述回风温度设定值所得到的差值；利用所述第一差值和所述第二差值，计算风机转速控制变化值；计算上一检测周期风机转速控制目标值与所述风机转速控制变化值的和，得到当前风机转速控制目标值；将风机转速调整为所述当前风机转速控制目标值；所述第二技术方案包括：获取所述当前送风温度检测值；计算第三差值和第四差值，所述第三差值为所述当前送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值，所述第四差值为上一检测周期送风温度检测值减所述送风温度设定值所得到的差值；利用所述第三差值和所述第四差值，计算冷冻水阀开度控制变化值；计算上一检测周期冷冻水阀开度控制目标值与所述冷冻水阀开度控制变化值的和，得到当前冷冻水阀开度控制目标值；将冷冻水阀开度调整为所述当前冷冻水阀开度控制目标值。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭强强，林海佳，赵鹏，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44