本实用新型专利技术的一种自动脉冲管道清洗装置，包括中央控制器、水气混合脉冲发生器、抽液泵和清洗主体框架，该中央控制器电连接于该水气混合脉冲发生器和该抽液泵，该抽液泵连接于该水气混合脉冲发生器。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过清洗主体框架外周设置的自动行走单元，可实现在管道内部的自由行走，不管是管道深处还是拐弯处，都可以轻松通过，从而将水气脉冲喷射到管道的深处，从而更好的对整个管道都进行同样效果的清洗，从而更好的发挥水气脉冲清洗的优势。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水管等管道的清洗设备，特别是指脉冲式的管道清洗装置。
技术介绍
目前常见的管道清洗设备主要是靠高压或强氧化物质或强酸强碱等物质对管壁进行清洗，以达到管道保洁作用。但是，大多数管道在一定使用年限后会出现管道老化现象、如用高压或强氧化物质进行清洗时，容易对管壁造成损坏，如高压使管道破裂、强氧化物使管道腐蚀加重。为此，本申请人的技术人曾技术了“多功能管道脉冲清洗装置”，其中国专利号为201520122965.8，该专利与现有技术相比，通过时间继电器、测漏控制继电器、抽液控制继电器、无水脉冲清洗控制继电器和有水脉冲清洗控制继电器的组合控制可同时实现测漏、抽液、无水脉冲清洗、有水脉冲清洗等多种功能，使用便捷，操作方便可靠。上述专利产品在实际应用过程中，技术人发现，越往管道内部或者管道拐弯后，脉冲清洗的效果就逐渐变差一些，导致管道深处的清洗效果不佳。
技术实现思路
本技术的主要目的即在于克服现有技术中的缺点，提供一种自动脉冲管道清洗装置，可对管道深处进行更好的清洗。本技术采用如下的技术方案:一种自动脉冲管道清洗装置，包括中央控制器、水气混合脉冲发生器、抽液栗和清洗主体框架，该中央控制器电连接于该水气混合脉冲发生器和该抽液栗，该抽液栗连接于该水气混合脉冲发生器；所述清洗主体框架的前部设有脉冲喷射口，该清洗主体框架的外周均匀分布有至少三组自动行走单元，该自动行走单元电连接于所述中央控制器，每组自动行走单元包括固定设于该清洗主体框架外周的第一弹性杆，该第一弹性杆的末端设有摆动关节，该摆动关节上连接有第二弹性杆并且可控制该第二弹性杆内外摆动，该第二弹性杆的末端设有自动行走轮，该第一弹性杆与该清洗主体框架外周具有15-45°的夹角；所述清洗主体框架的前部设有摄像及照明组件，该摄像及照明组件电连接于所述中央控制器。所述清洗主体框架的后部设有毛刷圈和驱动该毛刷圈转动的驱动电机，该驱动电机电连接于所述中央控制器。 所述清洗主体框架的内部设有若干倾斜的脉冲喷射管，该脉冲喷射管的一端连接所述脉冲喷射口，另一端连接有脉冲输出管，该脉冲输出管连接在所述水气混合脉冲发生器的输出端。所述自动行走单元、摄像及照明组件和驱动电机与所述中央控制器电连接的线材及脉冲输出管均装设在软管内。所述摆动关节处设有被动行走轮，当主装置在管道内行走时，自动行走轮时刻贴着管道内壁，被动行走轮根据管道内壁的不同状况可贴着或离开管道内壁，以使得主装置的行走更为稳定、平衡性更好。与现有技术相比，本技术的一种自动脉冲管道清洗装置，通过清洗主体框架外周设置的自动行走单元，可实现在管道内部的自由行走，不管是管道深处还是拐弯处，都可以轻松通过，从而将水气脉冲喷射到管道的深处，从而更好的对整个管道都进行同样效果的清洗，从而更好的发挥水气脉冲清洗的优势。【附图说明】图1为本技术的一种自动脉冲管道清洗装置【具体实施方式】的结构示意图；图2为本技术的一种自动脉冲管道清洗装置在管道内过弯道时的示意图。【具体实施方式】参照图1，本技术的一种自动脉冲管道清洗装置，包括中央控制器10、水气混合脉冲发生器20、抽液栗30和清洗主体框架40，中央控制器10电连接于水气混合脉冲发生器20和抽液栗30，抽液栗30连接于水气混合脉冲发生器20。清洗主体框架40的内部设有若干倾斜的脉冲喷射管41，脉冲喷射管41的一端连接有脉冲喷射口 42，另一端连接有脉冲输出管43，脉冲输出管43连接在水气混合脉冲发生器20的输出端。清洗主体框架40的外周均勾分布有四组自动行走单元50，自动行走单元50电连接于中央控制器10，每组自动行走单元包括固定设于清洗主体框架40外周的第一弹性杆51，第一弹性杆51的末端设有摆动关节52，摆动关节52上连接有第二弹性杆53并且可控制第二弹性杆53内外摆动，第二弹性杆53的末端设有自动行走轮54，第一弹性杆51与清洗主体框架40外周具有15-45°的夹角α。摆动关节52内设有摆动电机，自动行走轮54内设有行走电机，摆动电机和行走电机均电连接于中央控制器10。摆动关节52处设有被动行走轮521。清洗主体框架40的后部设有毛刷圈45和驱动毛刷圈45转动的驱动电机46，毛刷圈45外周设有毛刷451，，驱动电机46电连接于中央控制器10。清洗主体框架40的前部设有摄像及照明组件44，摄像及照明组件44电连接于中央控制器10。自动行走单元50、摄像及照明组件44和驱动电机46与中央控制器10电连接的线材及脉冲输出管43均装设在软管47内，软管47可保护线材及脉冲输出管43，避免装置在管道内行走时线材及脉冲输出管受到损伤。本技术的一种自动脉冲管道清洗装置在使用时，由中央控制器10控制自动行走单元50在管道内行走，同时中央控制器10控制水气混合脉冲发生器20、抽液栗30产生水气脉冲喷射，产生的脉冲经由脉冲输出管43和脉冲喷射管41后由脉冲喷射口 42喷射到管道内壁对管道进行清洗，同时驱动电机46驱动毛刷圈45转动以使毛刷451清扫管道内壁。当装置在管道内行走时，摄像及照明组件44可将实时状态传送到中央控制器10，通过中央控制器10对行走及清洗情况进行实时监控，并在遇到状况及时调整各组件的工作状态。自动行走单元50在工作时，由于第一弹性杆51、第二弹性杆53均有一定的弹性，在管道内径有较小的变化时，通过第一弹性杆51、第二弹性杆53自身的弹性就可自动适应管道内径的变化，使得自动行走轮54紧紧贴着管道内壁行走。参照图2，当管道内径有较大的变化或碰到弯管需要拐弯时，由中央控制器10控制摆动关节52使第二弹性杆53摆动以使自动行走轮54仍能紧紧贴着管道内壁行走。上述仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。【主权项】1.一种自动脉冲管道清洗装置，其特征在于:包括中央控制器、水气混合脉冲发生器、抽液栗和清洗主体框架，该中央控制器电连接于该水气混合脉冲发生器和该抽液栗，该抽液栗连接于该水气混合脉冲发生器； 所述清洗主体框架的前部设有脉冲喷射口，该清洗主体框架的外周均匀分布有至少三组自动行走单元，该自动行走单元电连接于所述中央控制器，每组自动行走单元包括固定设于该清洗主体框架外周的第一弹性杆，该第一弹性杆的末端设有摆动关节，该摆动关节上连接有第二弹性杆并且可控制该第二弹性杆内外摆动，该第二弹性杆的末端设有自动行走轮，该第一弹性杆与该清洗主体框架外周具有15-45°的夹角； 所述清洗主体框架的前部设有摄像及照明组件，该摄像及照明组件电连接于所述中央控制器。2.如权利要求1所述的一种自动脉冲管道清洗装置，其特征在于:所述清洗主体框架的后部设有毛刷圈和驱动该毛刷圈转动的驱动电机，该驱动电机电连接于所述中央控制器。3.如权利要求2所述的一种自动脉冲管道清洗装置，其特征在于:所述清洗主体框架的内部设有若干倾斜的脉冲喷射管，该脉冲喷射管的一端连接所述脉冲喷射口，另一端连接有脉冲输出管，该脉冲输出管连接在所述水气混合脉冲发生器的输出端。4.如权利要求3所述的一种自动脉冲管道清洗装置，其特征在于:所述自动行走单元、摄像及照明组件和驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动脉冲管道清洗装置，其特征在于：包括中央控制器、水气混合脉冲发生器、抽液泵和清洗主体框架，该中央控制器电连接于该水气混合脉冲发生器和该抽液泵，该抽液泵连接于该水气混合脉冲发生器；所述清洗主体框架的前部设有脉冲喷射口，该清洗主体框架的外周均匀分布有至少三组自动行走单元，该自动行走单元电连接于所述中央控制器，每组自动行走单元包括固定设于该清洗主体框架外周的第一弹性杆，该第一弹性杆的末端设有摆动关节，该摆动关节上连接有第二弹性杆并且可控制该第二弹性杆内外摆动，该第二弹性杆的末端设有自动行走轮，该第一弹性杆与该清洗主体框架外周具有15‑45°的夹角；所述清洗主体框架的前部设有摄像及照明组件，该摄像及照明组件电连接于所述中央控制器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张志清，陈江馨，
申请(专利权)人：厦门日村环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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