一种可切换通信方式的无人机控制系统技术方案

本实用提供一种可切换通信方式的无人机控制系统。该系统包括无人机和地面控制子系统，地面控制子系统包括用于输入无人机操作控制指令的电脑和智能移动终端、用于切换控制模式并根据控制模式输出控制指令的切换模块以及第一无线数传模块；切换模块包括主控芯片以及与主控芯片连接的USB接口和蓝牙接口，电脑通过数据线与USB接口连接，智能移动终端通过蓝牙与蓝牙接口连接，主控芯片还与第一无线数传模块连接；无人机包括第二无线数传模块、第一GPS模块以及飞行控制器，飞行控制器分别与第二无线数传模块和所述第一GPS模块连接。本实用新型专利技术能够增加智能移动终端通过蓝牙操控无人机时的控制距离，并能够实现随意切换智能移动终端或电脑对无人机进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
，尤其涉及一种可切换通信方式的无人机控制系统。
技术介绍
随着传感器及智能硬件技术的发展，无人机控制技术在近几年有了很快的发展，无人机的智能操控也越来越多样化。无人机操控方式主要有三种:一种是，通过遥控器实现无人机的控制，这种控制方式需要操作者有较强的操作技巧，同时操作比较频繁让人容易疲惫，成本较高；第二种是通过电脑安装的无人机地面站控制软件来实现对无人机的控制，这种控制方式需要在电脑上执行，操作过程中需要使用鼠标键盘等外部设施，由于电脑的体积较大、不便移动，而无人机飞行一般都在户外，因此设备搬动给操作带来很大的不便。第三种是通过智能移动终端来实现对无人机的控制的方式，但是这种方式需要通过蓝牙进行无线传输，而又由于蓝牙传输的距离较近，因此其存在操作控制距离较近的问题。综上，现有技术中无人机控制方式存在成本较高、操作不便以及操作范围受限的问题。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种可切换通信方式的无人机控制系统，旨在解决现有技术中无人机控制方式存在的成本较高、操作不便以及操作范围较小的问题。本技术实施例是这样实现的，一种可切换通信方式的无人机控制系统，包括无人机和与所述无人机通信连接，用于控制所述无人机的地面控制子系统，其中:所述地面控制子系统包括用于输入无人机操作控制指令的电脑和智能移动终端、用于切换控制模式并根据所述控制模式输出控制指令的切换模块以及用于将所述控制指令上传至所述无人机的第一无线数传模块；所述切换模块包括主控芯片以及与所述主控芯片连接的USB接口和蓝牙接口 ；所述电脑通过数据线与所述USB接口连接，所述智能移动终端通过蓝牙与所述蓝牙接口连接，所述主控芯片还与所述第一无线数传模块连接；所述无人机包括用于接收所述控制指令的第二无线数传模块、用于对所述无人机进行定位的第一 GPS模块以及用于对所述第二无线数传模块接收到的控制指令和所述第一 GPS模块的定位信息进行处理，并根据处理后的信息控制无人机飞行的飞行控制器；所述飞行控制器分别与所述第二无线数传模块和所述第一 GPS模块连接。在本技术实施例所述的可切换通信方式的无人机控制系统中，所述无人机还包括航拍云台，所述航拍云台与所述飞行控制器连接。在本技术实施例所述的可切换通信方式的无人机控制系统中，所述主控芯片包括依次连接的用于存储控制模式及各项参数及航点内容的存储单元、用于读取所述控制模式及各项参数及航点内容的读取单元、用于根据所述控制模式采集所述蓝牙接口或者所述USB接口连接状态以及所述第一无线数传模块接收到的数传数据，并对采集到的状态信息和数传数据进行滤波处理的信号采集及滤波单元、用于对滤波处理后的状态信息和数传数据进行数据融合以输出控制信号的数据融合单元、用于根据所述控制信号判断控制模式的判断单元、用于根据所述判断单元的判断结果读取所述智能移动终端或者电脑输出的控制指令的指令获取单元，用于对所述控制指令进行编码或者对所述第一无线数传模块接收到的数传数据进行解码的数据编码和解码单元；所述信号采集及滤波单元还与所述USB接口、所述蓝牙接口连接和所述数据编码和解码单元连接，所述指令获取单元还与所述USB接口和所述蓝牙接口连接，所述数据编码和解码单元还与所述第一无线数传单元和所述存储单元相连。在本技术实施例所述的可切换通信方式的无人机控制系统中，所述切换模块还包括与所述存储单元连接，用于切换所述存储单元中存储的控制模式的按键单元。在本技术实施例所述的可切换通信方式的无人机控制系统中，所述切换模块还包括用于初始化所述存储单元存储的控制模式及各项参数及航点的初始化单元。在本技术实施例所述的可切换通信方式的无人机控制系统中，所述切换模块还包括与所述判断单元连接，用于显示当前控制模式的显示单元。在本技术实施例所述的可切换通信方式的无人机控制系统中，所述显示单元为LE:D灯。在本技术实施例所述的可切换通信方式的无人机控制系统中，所述智能移动终端还包括用于对所述移动终端进行定位的第二 GPS模块，所述第二 GPS模块与所述智能移动终端的蓝牙模块连接。在本技术实施例所述的可切换通信方式的无人机控制系统中，所述智能移动终端为具有蓝牙的手机或者IPAD。实施本技术实施例提供的可切换通信方式的无人机控制系统具有以下有益效果:本技术实施例设计的切换模块可以随时切换选择蓝牙数据或者电脑地面站控制软件实现对无人机控制的无线传输系统，该系统使得蓝牙传输和数传电台传输相结合增加了蓝牙操控无人机的控制距离和随时选择电脑控制或手机控制的实时性，有效的提高了操控无人机的简便性和时效性。【附图说明】图1是本技术实施例提供的可切换通信方式的无人机控制系统的结构框图；图2是本技术实施例提供的可切换通信方式的无人机控制系统中切换模块内部的具体结构框图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1是本技术实施例提供的可切换通信方式的无人机控制系统的结构框图。为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。参见图1所示，本实施例提供的可切换通信方式的无人机控制系统包括无人机2和与所述无人机2通信连接，用于控制所述无人机2的地面控制子系统1，其中:所述地面控制子系统I包括用于输入无人机2操作控制指令的电脑12和智能移动终端11、用于切换控制模式并根据所述控制模式输出控制指令的切换模块13以及用于将所述控制指令上传至所述无人机2的第一无线数传模块14 ;所述切换模块13包括主控芯片133以及与所述主控芯片133连接的USB接口 132和蓝牙接口 131，所述电脑12通过数据线与所述USB接口 132连接，所述智能移动终端11通过蓝牙与所述蓝牙接口 131连接，所述主控芯片133还与所述第一无线数传模块14连接；所述无人机2包括用于接收所述控制指令的第二无线数传模块21、用于对所述无人机2进行定位的第一 GPS模块22以及用于对所述第二无线数传模块21接收到的控制指令和所述第一 GPS模块22的定位信息进行处理并根据处理后的信息控制无人机2飞行的飞行控制器23，所述飞行控制器23分别与所述第二无线数传模块21和所述第一 GPS模块22连接。可选的，在本实施例中，所述无人机2还包括航拍云台24，所述航拍云台24与所述飞行控制器23连接。需要说明的是，在本实施例中，智能移动终端11和电脑12上均安装有无人机2地面站控制软件，所述控制软件具有参数调节、飞行轨迹设置、航线规划、自动起飞以及自动降落等地面控制功能。当无人机2上设置有航拍云台24时，所述控制软件上还可包括尺度拉杆，所述飞行控制器23可根据所述尺度拉杆控制所述航拍云台24调整角度，以进行全景拍照。可选的，在本实施例中，所述智能移动终端11还包括用于对所述移动终端进行定位的第二 GPS模块，所述第二 GPS模块与所述智能移动终端11的蓝牙模块连接。这样智能移动终端11即可将自身的位置信息通过蓝牙发送至切换模块13，再由切换模块13将智能移动终端11的定位信息通过第一无线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可切换通信方式的无人机控制系统，其特征在于，包括无人机和与所述无人机通信连接，用于控制所述无人机的地面控制子系统，其中：所述地面控制子系统包括用于输入无人机操作控制指令的电脑和智能移动终端、用于切换控制模式并根据所述控制模式输出控制指令的切换模块以及用于将所述控制指令上传至所述无人机的第一无线数传模块；所述切换模块包括主控芯片以及与所述主控芯片连接的USB接口和蓝牙接口；所述电脑通过数据线与所述USB接口连接，所述智能移动终端通过蓝牙与所述蓝牙接口连接，所述主控芯片还与所述第一无线数传模块连接；所述无人机包括用于接收所述控制指令的第二无线数传模块、用于对所述无人机进行定位的第一GPS模块以及用于对所述第二无线数传模块接收到的控制指令和所述第一GPS模块的定位信息进行处理，并根据处理后的信息控制无人机飞行的飞行控制器；所述飞行控制器分别与所述第二无线数传模块和所述第一GPS模块连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷严刚，陈敏，黄守麟，
申请(专利权)人：深圳市浩瀚卓越科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44