粉碎型割草机制造技术

本发明专利技术涉及一种粉碎型割草机，包括车体底壳、仓盖、行走后轮、万向行走前轮、供电电源、粉碎割草机构、主控制器，车体底壳上盖设有仓盖，车体底壳内设有控制仓、功能仓、供电电源仓，功能仓置于控制仓与供电电源仓之间，粉碎割草机构包括割草电机、刀盘、若干割草刀片，至少一组割草电机置于功能仓内，功能仓下仓壁设有传动通孔，各割草电机的动力输出端朝下并通过传动通孔与设置于车体底壳外功能仓下侧的刀盘中心传动连接，刀盘的径向周侧连接有割草刀片，供电电源置于的供电电源仓内，主控制器置于控制仓内，两只行走后轮置于车体底壳外供电电源仓的两侧外侧，两只万向行走前轮连接于控制仓的两侧下部，两只行走后轮包括行走电机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种割草机，特别是一种粉碎型割草机。
技术介绍
传统的割草机大多是机身下部安装滚动轮，在机身后部安装手推杆及草肩收集袋，靠人工推动前进割草、或背负式割草、割下草肩人工再收集，割草动力大多为汽油机、能耗高、污染重、噪音大。现有技术的电动割草机、智能电动割草机，割草不能同步粉碎、草肩需在割草机后侧或下方设置草肩收集袋，不但增加自重和前行阻力的能耗，而且还需采用机械设施将割下的草肩吸进草肩收集袋，而增加大量能耗；或人工再收集，增加了人力成本。并且，电子篱笆与导航系统合用，机器人回航需沿篱笆线绕草坪走一圈，增加回航难度，遇环岛布线时难以走出环岛；避障防撞结构不合理，易被卡死失效。总之，各种原因致使现有割草机高能耗、重污染、安全防护差、工作效率十分低下。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了避免
技术介绍
中的问题，提供一种粉碎型割草机。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案:一种粉碎型割草机，包括车体底壳、仓盖、行走后轮、万向行走前轮、供电电源、粉碎割草机构、主控制器，车体底壳上盖设有仓盖，车体底壳内设有控制仓、功能仓、供电电源仓，所述功能仓置于控制仓与供电电源仓之间，所述粉碎割草机构包括割草电机、刀盘、若干割草刀片，至少一组割草电机置于功能仓内，功能仓下仓壁设有与各割草电机相对应的传动通孔，各割草电机的动力输出端朝下并通过传动通孔与设置于车体底壳外功能仓下侧的刀盘中心传动连接，刀盘的径向周侧连接有割草刀片，所述供电电源置于的供电电源仓内，所述主控制器置于控制仓内，两只行走后轮置于车体底壳外供电电源仓的两侧外侧，两只万向行走前轮连接于控制仓的两侧下部，两只行走后轮包括促使行走后轮转动的行走电机，所述供电电源供电电连接于行走电机、主控制器、割草电机。对于本专利技术的一种优化，功能仓内设有高度调节支架，高度调节支架由旋转螺管以及分布于旋转螺管周侧的割草电机连接架构成，所述各割草电机均与割草电机连接架连接，旋转螺管径向外侧设有驱使引导割草电机连接架上下调节位置的外螺旋，功能仓上侧的仓盖上开设有通口，所述旋转螺管的上端穿过通口与设置于仓盖上侧的联动旋钮连接。对于本专利技术的一种优化，功能仓底部设有中心定位凸沿或凹孔，所述旋转螺管的下端位于中心定位凸沿或凹孔内。对于本专利技术的一种优化，所述功能仓内设置有两组割草电机，功能仓的下侧壁上设有两个连接传动通孔，且所述传动通孔分别分别分布于功能仓下仓壁左侧和右侧，功能仓下侧车体底壳外设有两片刀盘，且两片刀盘均与两个传动通孔中心相对且互不干涉。对于本专利技术的一种优化，所述供电电源仓上侧的仓盖上设有与主控制器联接的控制按键、显不屏。对于本专利技术的一种优化，控制仓上侧仓盖上设有与主控制器联接的抬高传感器。对于本专利技术的一种优化，控制仓前侧设有与主控制器联接的碰撞传感器。对于本专利技术的一种优化，仓盖上方盖设有固定防护盖，固定防护盖上功能仓、供电电源仓上方开设有可开启的活动防护盖。对于本专利技术的一种优化，活动防护盖一侧端与控制仓的上侧通过转轴铰接，其另一侧端与电源仓上侧仓盖扣接，且与电源仓扣接处设有电极片，相对应的活动防护盖的侧端设有导通片，电极片与导通片搭接后均与主控制器和或供电电源形成控制回路。对于本专利技术的一种优化，车体底壳外功能仓下侧两侧外缘设有草肩阻挡甲板，车体底壳下两侧草肩阻挡甲板前后通透，所述刀盘均位于两侧草肩阻挡甲板之间，割草刀片固定面低于刀盘下端面。本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果:a)割草刀片固定面低于刀盘下端面，使刀片能更充分接触飘扬的草肩、增加重复切割的概率，提高粉碎效果；b)安全性能更可靠，割草机器人的安全防护甲板全方位覆盖车体的顶部周边及四侦牝而遇到障碍物时都能通过碰撞传感器有效检测识别，区别障碍物方向，合理自动避障；当被人提起或抬高时，通过抬高传感器检测并将信号发送到控制部件，下达立即停机指令，确保人、蓄及自身安全；安全防护甲板安装采用倒立摆原理，也不会被卡死致机器人误判现象发生；c)当割草电机带动割草刀盘，以每分钟2000-6000转速旋转割草时，产生离心气流，阻拦甲板的侧壁对气流加以阻挡，使草肩不直接洒落向四周，随着气流在粉碎切割罩局限的小空间内飘流，完全处于割草刀片有效工作区域中，达到割草刀片对草肩的反复切割，使割草机器人割草同步将草肩粉碎成细秣状，洒落到草坪的根隙间，达到免收集效果；免去了加装草肩收集袋和吸收草肩装置，减轻机器人自身负重，降低了能耗和耗材成本，同时也省去了机械吸收草肩的动力能耗，节省能耗达50%左右；d)可采用太阳能发电和市电的混合使用设计供电，方便不同场合使用，节约能源；e)智能全自动割草，无需人工干预割草，无需人工收集草肩，节约人工成本；【附图说明】图1是粉碎型割草机的立体结构示意图。图2是粉碎型割草机的仰视立体结构示意图。图3是粉碎型割草机卸除仓盖、固定防护盖后的内部结构示意图。图4是粉碎型割草机功能仓内粉碎割草机构、高度调节支架的装配示意图。图5是粉碎型割草机仓盖上固定防护盖与活动防护盖的连接示意图。I万向行走前轮、2供电电源、3车体底壳、4行走后轮、5功能仓、6供电电源仓、7割草电机、8割草刀片、9刀盘、10传动通孔、11控制仓、111主控制器、12行走电机、13仓盖、131显示屏、132控制按键、133碰撞传感器、134抬高传感器、14草肩阻挡甲板、15割草电机连接架、16旋转螺管、161外螺旋、17高度调节支架、18联动旋钮、19固定防护盖、20活动防护盖、21电极片、22导通片【具体实施方式】实施例1:参照图1-5。一种粉碎型割草机，包括车体底壳3、仓盖13、行走后轮4、万向行走前轮1、供电电源2、粉碎割草机构、主控制器100，车体底壳3上盖设有仓盖，车体底壳3内设有控制仓11、功能仓5、供电电源仓6，所述功能仓5置于控制仓11与供电电源仓6之间，所述粉碎割草机构包括割草电机7、刀盘9、若干割草刀片8，至少一组割草电机7置当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉碎型割草机，其特征是包括车体底壳、仓盖、行走后轮、万向行走前轮、供电电源、粉碎割草机构、主控制器，车体底壳上盖设有仓盖，车体底壳内设有控制仓、功能仓、供电电源仓，所述功能仓置于控制仓与供电电源仓之间，所述粉碎割草机构包括割草电机、刀盘、若干割草刀片，至少一组割草电机置于功能仓内，功能仓下仓壁设有与各割草电机相对应的传动通孔，各割草电机的动力输出端朝下并通过传动通孔与设置于车体底壳外功能仓下侧的刀盘中心传动连接，刀盘的径向周侧连接有割草刀片，所述供电电源置于的供电电源仓内，所述主控制器置于控制仓内，两只行走后轮置于车体底壳外供电电源仓的两侧外侧，两只万向行走前轮连接于控制仓的两侧下部，两只行走后轮包括促使行走后轮转动的行走电机，所述供电电源供电电连接于行走电机、主控制器、割草电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董炜铭，金士正，
申请(专利权)人：杭州苏珀曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33