利用磁场检测的防盗系统和方法技术方案

一种基于标签的电子防盗系统，还包括第一多轴磁力计和第二多轴磁力计，第一多轴磁力计和第二多轴磁力计布置在购物区的入口的两侧处并且被配置成分别输出表示第一磁场向量和第二磁场向量的移动的第一向量信号和第二向量信号。信号处理器估算第一磁场向量的第一旋转和第二磁场向量的第二旋转，并且生成包括反向旋转或同向旋转的指示的指标信号。如果用于反入店行窃标签的解锁磁铁正在进入购物区，则系统由此进行计算并且确定是否关于可能的盗窃相关事件进行警告。在处理中所考虑的其他指标是例如向量大小、检测的连续性、检测的持续时间、电场的改变。所有指标能够被加权并且被合并以更优地估算盗窃可能将要发生的风险，同时由于系统对解锁磁铁和入口区中存在的其他磁性物体或金属物体之间进行区分，所以减少了错误警报和错误检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用磁场检测的防盗系统和方法盗窃也称为入店行窃对许多零售商是个问题，特别是对于销售相对易于隐藏在外套下、手提包等中的那些消费品例如衣物的那些零售商。下述常规系统是公知的：在该常规系统中，售货员将电磁标签附加至物品例如附加至物品中的较昂贵的物品。天线被置于靠近至/从商店或购物区的入口/出口并且天线被耦接至检测附加至物品的通过标签的电子电路。通常，当在收银台处对物品进行付款时去除标签，所以当检测到天线之间的标签的通过时，通常为盗窃相关事件。尽管有广泛安装了这样的系统的事实，但是在几乎每个商店中，例如销售衣物的那些或甚至销售食品的那些，盗窃对于零售商仍然是个巨大的问题。
技术实现思路
意识到，意图进行盗窃的人携带被配置成对附加至物品的上述标签的锁进行解锁的磁铁而进入商店或购物区。然后，在商店中，他们从物品上去除标签并且丢弃标签。然后他们在不引起来自常规警报系统的任何警报的情况下将物品带出商店。所要求保护的专利技术的目的在于：当这样的磁铁进入商店或购物区时自动进行检测。然而，这样的磁铁例如解锁磁铁易于与存在于购物区内以及甚至在购物区周围移动的其他磁性物体混淆。然后问题在于：自动检测易于生成错误警报或在当应当检测到磁铁时检测不到磁铁。在该方面中，应当注意的是，错误警报是售货员和面临被错误指控盗窃的风险的消费者极其厌恶的。提供了一种电子防盗系统，包括：第一多轴磁力计；该第一磁力计被布置在第一站中并且被配置成输出表示第一磁场向量的移动的第一向量信号；第二多轴磁力计，该第二多轴磁力计被布置在第二站中并且被配置成输出表示第二磁场向量的移动的第二向量信号；以及信号处理器。信号处理器被耦接以接收第一向量信号和第二向量信号并且信号处理器被配置成：-估算第一磁场向量的第一旋转和第二磁场向量的第二旋转；-生成包括反向旋转或同向旋转的指示的指标信号；以及-响应于至少指标信号来确定是发出警报信号还是阻止警报信号，该警报信号关于可能的盗窃相关事件进行警告。从而，例如当站位于购物区的入口的每侧处时，电子防盗系统能够给出针对反入店行窃标签的解锁磁铁形式的磁性物体是否移动进购物区中的指示。然后售货员被警告存在即将发生盗窃的风险。多轴磁力计能够例如为磁阻类型的。多轴磁力计可以为两轴或三轴类型的集成单元，或者多轴磁力计可以为一个单轴磁力计、两个单轴磁力计或三个单轴磁力计形式。从多轴磁力计输出的向量信号包括来自每个轴的模拟或数字形式的信号分量。两轴磁力计给出二维向量信号并且三轴磁力计给出三维向量信号。向量信号的信号分量平行或以多路复用形式被输出。每个信号分量对应于向量信号的各个维。向量信号表示磁场向量在时间上的移动并且向量信号取决于由磁力计感测的磁信号。磁向量在向量空间中移动并且磁向量的旋转能够相对于其维度来估算(计算)。存在可用于向量数学领域的用以计算旋转的各种方法。同向旋转或反向旋转可以通过二进制形式的指标信号或者通过指示估算旋转度的离散值或模拟值来表示。指标信号还可以包括估算旋转的可靠性的指示。在一些实施例中，响应于若干个指标信号来发出和/或阻止警报信号，上述若干个指标信号中的至少一个是包括反向旋转或同向旋转的指示的上述指标信号。术语“站”通常表明适于在购物区中安装磁力计的任何壳体或平台。在壳体包含磁力计的情况下，应当至少在一些方向上不对磁力计进行磁屏蔽。合适的盖可以为塑料盖。磁力计可以被安装在可以为磁屏蔽材料的站的平台上。在实施例中，信号处理器被配置成：-分别选择第一向量信号的第一轨迹和第二向量信号的第二轨迹；以及-计算第一轨迹和第二轨迹向共同向量平面的投影；其中，对第一旋转和第二旋转的估算相对于共同向量平面来计算。轨迹是向量信号的一部分或一段。在向量信号是数字信号的情况下，轨迹是针对向量信号的每个维度的样本序列，即向量样本序列。轨迹包括向量信号中的向量信号的强度超过阈值的部分。强度可以被估算为向量的长度(也表示向量的基准)。当强度超过阈值时或者当强度再次落于阈值以下或者当已经接收到预定义量的具有超过阈值的强度的向量样本时，对投影的计算可以开始。替选地，轨迹被选择为从根据向量信号计算的导数展现某些行为——例如一阶导数具有局部最大值——的开始点开始。一阶导数可以被计算为dS/dt，其中dS是强度S在时间间隔dt上的改变。结束点可以以相同的方式来计算。因此，当样本到达多样本段或在多样本段上时，可以逐样本地计算投影。在一些实施例中，第一轨迹和第二轨迹向共同向量平面的投影通过将磁力计布置成磁力计的轴平行来实现，通过该布置，向共同平面的投影减少以每次选择两个向量分量(即，二维)。替选地，可以计算数学投影。通过针对每个平面来选择两个各自的向量分量，向多个不同朝向的向量平面的投影是可能的。从而，指示反向旋转或同向旋转的指标信号能够根据向共同向量平面中的一个或多个向量平面的投影来计算。这提高了正确估算磁场向量的旋转的可能性。在实施例中，信号处理器还被配置成：-计算第一向量与第二向量之间的差异；-评估该差异以生成指标信号，以指示至磁性物体的距离；以及-在确定是否发出警报信号时包括指标信号。从而，能够提高警报信号的可靠性。这不是容易的任务，因为购物区可以位于靠近具有未知的不同磁性质的汽车、卡车和其他车辆可以通过或甚至停放的街道。当计算差异或差异的基准并且将其与阈值和/或第一向量和/或第二向量或其基准进行比较时，可以对磁力计附近的磁性物体和较远的物体进行区分。当磁性物体位于磁力计之间时差异最大，并且当磁性物体位于较大距离处时差异较小。在实施例中，信号处理器还被配置成：-根据第一向量值和/或第二向量值来生成表示由磁力计中的至少一个感测的磁场的强度的信号；-估算在其间满足关于磁场强度的准则的时间段的持续时间；-生成指标信号，该指标信号表示时间段的持续时间是属于第一分布还是属于第二分布和/或其他分布；以及-在确定是否发出警报信号时包括指标信号。从而，能够提高警报信号的可靠性。虽然这样的信号本身并不可靠，但是其有助于决定是否发出警报信号。以上是基于下述观测：可以呈现为磁铁的购物车通常用与例如解锁磁铁相比的较长时间通过一组磁力计之间，这是因为上述二者将在大约正常步行速度的速度范围内在购物区中通过并且因为购物车具有较大尺寸并且因此用较长的时间通过。能够以不同方式或者通过检测超过阈值并且然后检查在预定时间段结束时的强度而将持续时间计算为例如在其间磁强度超过阈值的时间段。替选地或另外地，上述可以通过计算强度的导数例如一阶导数dS/dt并且然后检查从第一极值至下一极值的时滞来完成。在实施例中，依据单调性准则来对向量从一个或多个时间点至另外的一个或更多个时间点的旋转进行评估。从而，可以检测移动是关于正在靠近的也进入站之间的门的对象还是关于正在靠近但未进入的仅经过的对象。另外，可以改进对解锁磁铁与至少一些类型的购物车之间的区分。从而，能够提高警报信号的可靠性。能够例如根据所谓的向量点积来计算旋转。单调性准则取决于采样率。对于一些采样率，单调性准则是两个向量样本之间的小于90度的旋转。在实施例中：-第一站包括被配置成发送射频信号的发送天线和电子发送器；以及-第二站包括被配置成接收射频信号的接收天线和电子接收器；-系统包括下述电路，该电路被配置成检测由第一站与第二站的位置之间的空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子防盗系统，包括：第一多轴磁力计，所述第一多轴磁力计被布置在第一站中并且被配置成输出表示第一磁场向量的移动的第一向量信号；第二多轴磁力计，所述第二多轴磁力计被布置在第二站中并且被配置成输出表示第二磁场向量的移动的第二向量信号；信号处理器，所述信号处理器被耦接以接收所述第一向量信号和所述第二向量信号，并且所述信号处理器被配置成：‑估算所述第一磁场向量的第一旋转和所述第二磁场向量的第二旋转；‑生成包括反向旋转或同向旋转的指示的指标信号；‑响应于至少所述指标信号来确定是发出警报信号还是阻止所述警报信号，所述警报信号关于可能的盗窃相关事件进行警告。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.05.14 DK PA2013702611.一种电子防盗系统，其特征在于包括：第一多轴磁力计，所述第一多轴磁力计被布置在第一站中并且被配置成输出表示第一磁场向量的移动的第一向量信号；第二多轴磁力计，所述第二多轴磁力计被布置在第二站中并且被配置成输出表示第二磁场向量的移动的第二向量信号；信号处理器，所述信号处理器被耦接以接收所述第一向量信号和所述第二向量信号，并且所述信号处理器被配置成：-估算所述第一磁场向量的第一旋转和所述第二磁场向量的第二旋转；-生成包括反向旋转或同向旋转的指示的指标信号；-响应于至少所述指标信号来确定是发出警报信号还是阻止所述警报信号，所述警报信号关于可能的盗窃相关事件进行警告。2.根据前述权利要求所述的电子防盗系统，其中，所述信号处理器被配置成：-分别选择所述第一向量信号的第一轨迹和所述第二向量信号的第二轨迹；以及-计算所述第一轨迹和所述第二轨迹向共同向量平面的投影；其中，对所述第一旋转和所述第二旋转的估算是相对于所述共同向量平面来计算。3.根据权利要求1至2中任一项所述的电子防盗系统，其中，所述信号处理器还被配置成：-计算所述第一向量和所述第二向量之间的差异；-评估所述差异以生成指标信号，以指示至磁性物体的距离；以及-在确定是否发出所述警报信号时包括所述指标信号。4.根据权利要求1至2中任一项所述的电子防盗系统，其中，所述信号处理器还被配置成：-根据所述第一向量值和/或所述第二向量值来生成表示由所述磁力计中的至少一个所感测的磁场的强度的信号；-估算在其间满足关于所述磁场的强度的准则的时间段的持续时间；-生成指标信号，所述指标信号表示所述时间段的所述持续时间是属于第一分布还是属于第二分布和/或其他分布；以及-在确定是否发出所述警报信号时包括所述指标信号。5.根据权利要求1至2中任一项所述的电子防盗系统，其中，依据单调性准则来对向量从一个或多个时间点至另外的一个或多个时间点的旋转进行评估。6.根据权利要求1至2中任一项所述的电子防盗系统，其中：-所述第一站包括被配置成发送射频信号的发送天线和电子发送器；以及-所述第二站包括被配置成接收所述射频信号的接收天线和电子接收器；-所述系统包括下述电路：所述电路被配置成检测由所述第一站与所述第二站的位置之间的空间中...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗纳·法尔肯贝里，丹尼斯·彼得森，
申请(专利权)人：艾美格公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK