设施农业无线遥控自动喷雾机制造技术

本发明专利技术提供一种设施农业无线遥控自动喷雾机，对提高设施蔬菜生产劳动效率，减少农药对人体的伤害和对环境的污染。其包括：机架；行走系统，具有行走电机、行走变速箱和驱动轮；喷雾系统具有药箱、喷雾泵、和喷雾头；折叠架底端活动连接在机架上；折叠缸用于控制折叠架升起或折叠；伸缩架安装在折叠架上；伸缩缸用于控制伸缩架伸展或收回；无线遥控器，通过发射无线信号操作行走系统、折叠架及伸缩架动作和喷雾系统喷药；控制器和电瓶连接形成串联电路，且控制器与折叠缸、伸缩缸、行走电机及喷雾泵连接，并能接收无线遥控器发出的无线信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种设施农业无线遥控自动喷雾机，该喷雾机适合设施大棚行间自动喷雾，有效防止蔬菜生产中病虫害的发生。
技术介绍
设施农业作为现代农业的重要组成部分，综合集成了农业生物、农业机械与建筑工程、环境控制、信息和管理等多领域科学技术，是进行集约化种植和养殖的农业生产方式，是农业现代化的一个重要标志。设施农业的发展解决了我国长期以来蔬菜供应不足的问题，并实现了周年均衡供应，达到了淡季不淡、周年有余的要求，为保障我国13亿人口的食物供给，丰富人们的餐桌，提高生活质量做出了巨大贡献。伴随着我国农业发展，农业机械化、智能化水平不断提高，然而，与大田农业相比设施农业蔬菜生产的机械化和智能化水平仍然很低，特别是在病虫害防治阶段，由于设施大棚空间限制普通喷雾机械无法作业，只有依靠传统人工喷雾作业效率极低，不但易造成多喷、漏喷现象防治效果差、环境污染严重，而且密闭的工作环境药物极易对人体造成极大伤害。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种设施农业无线遥控自动喷雾机，对提高设施蔬菜生产劳动效率，减少农药对人体的伤害和对环境的污染。为了实现上述目的，本专利技术采用以下方案: 一种设施农业无线遥控自动喷雾机，包括:机架；行走系统，具有行走电机、行走变速箱和驱动轮，行走电机输出端连接行走变速箱输入端，行走变速箱输出端连接驱动轮；喷雾系统，具有药箱、与药箱连接的喷雾栗、和与喷雾栗输出端连接的喷雾头；折叠架，底端活动连接在机架上；折叠缸，一端活动连接在机架上，另一端与折叠架连接，用于控制折叠架升起或折叠；伸缩架，安装在折叠架上；伸缩缸，一端安装在折叠架上，另一端与伸缩架连接，用于控制伸缩架伸展或收回；无线遥控器，通过发射无线信号操作行走系统、折叠架及伸缩架动作和喷雾系统喷药；和控制器，设置在机架上，控制器和电瓶连接形成串联电路，且控制器与折叠缸、伸缩缸、行走电机及喷雾栗连接，并能接收无线遥控器发出的无线信号；其中行走电机、电瓶、行走变速箱、药箱和喷雾栗安装在机架的底板上，驱动轮安装在机架下方。所述设施农业无线遥控自动喷雾机优选方案，伸缩架由多对交叉设置、首尾互相铰接的连杆组成，喷雾头设置在连杆的交叉处。所述设施农业无线遥控自动喷雾机优选方案，每个连杆中间设有长条形的导向孔，其中两根连杆通过销轴穿过导向孔与安装在折叠架上。所述设施农业无线遥控自动喷雾机优选方案，折叠架包括倒置的L形架和安装在L形架上的斜支撑杆。所述设施农业无线遥控自动喷雾机优选方案，喷雾头为双向喷雾头，且各个喷雾头之间通过药液管相连，并与喷雾栗连接。本专利技术的有益效果: 该喷雾机由无线遥控器控制前进、后退、折叠架升落、伸缩架伸缩和喷雾，也可以通过无线遥控器设定动作执行次数、分段前进距离、伸缩架伸缩长度、喷雾时间，在自动模式下自动循环完成前进、驻车、折叠架升起、伸缩架伸展、喷雾、停喷、伸缩架收回、折叠架折叠、前进动作，避免了人工喷雾不均、药物伤害身体等问题。【附图说明】图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术俯视示意图。图3为伸缩架结构示意图。图中1、行走系统，2、机架，3、电瓶，5、折叠缸，6、伸缩缸，7、折叠架，8、伸缩架，9、喷雾头，10、药液管，11、控制器，12、喷雾栗，13、行走电机，14、行走变速箱，15、无线遥控器，16、底板，7-1、L形架上，7-2、斜支撑杆，8-1、连杆，8-2、导向孔。【具体实施方式】为了便于本领域人员更好的理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本专利技术的保护范围。—种设施农业无线遥控自动喷雾机，包括机架2、行走系统1、喷雾系统，折叠架7、折叠缸5、伸缩架8、伸缩缸6和无线遥控器15。下面详细介绍一下各个部件功能及相互连接关系: 机架2为采用型钢焊接加工而成的框架结构，且安装有底板16，用于放置和支撑喷雾剂的各个部件； 行走系统具有行走电机13、行走变速箱14、两个前轮和两个后轮，两个前轮和两个后轮分别安装在机架2下方，行走电机13输出端连接行走变速箱14输入端，行走变速箱14输出端连接两个后轮； 喷雾系统具有药箱4、与药箱4连接的喷雾栗12、和与喷雾栗12输出端连接的喷雾头9，本实施例中，喷雾头9为双向喷雾头，且各个喷雾头9之间通过药液管10相连，并与喷雾栗12连接； 折叠架7底端通过转轴活动连接在机架2上，折叠架7能够绕转轴旋转，本实施例中，折叠架7包括倒置的L形架7-1和安装在L形架7-1上的斜支撑杆7-2 ; 折叠缸5 —端通过安装轴活动连接在机架2上，另一端与折叠架7连接，用于控制折叠架7升起或折叠，折叠缸5能够绕安装轴旋转； 伸缩架8由多对交叉设置、首尾互相铰接的连杆8-1组成，喷雾头9设置在连杆8-1的交叉处，每个连杆中间设有长条形的导向孔8-2，其中两根连杆8-1通过销轴穿过导向孔8-2与安装在折叠架7上； 伸缩缸6 —端安装在折叠架7上，另一端与伸缩架8连接，用于控制伸缩架8伸展或收回； 无线遥控器15通过发射无线信号操作行走系统、折叠架7及伸缩架8动作和喷雾系统喷药； 控制器11和电瓶3连接形成串联电路，且控制器11与折叠缸5、伸缩缸6、行走电机13及喷雾栗12连接，并能接收无线遥控器15发出的无线信号； 其中行走电机13、控制器、电瓶3、行走变速箱14、药箱4和喷雾栗12安装在机架2的底板上。本实施例中，折叠缸5及伸缩缸6均为电动缸。利用本专利技术喷雾机进行工作过程如下: 控制器11接受无线遥控器15发出的信号，该喷雾机由无线遥控器15手动控制前进、后退、折叠架7升落、伸缩架8伸缩和喷雾，也可以通过无线遥控器15设定动作执行次数、分段前进距离、伸缩架8伸缩长度、喷雾时间，在自动模式下自动循环完成前进、驻车、折叠架7升起、伸缩架8伸展、喷雾、停喷、伸缩架8收回、折叠架7折叠、前进等动作，避免了人工喷雾不均、药物伤害身体等问题。以上仅描述了本专利技术的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种设施农业无线遥控自动喷雾机，其特征在于包括: 机架(2); 行走系统，具有行走电机(13)、行走变速箱(14)和驱动轮，行走电机(13)输出端连接行走变速箱(14)输入端，行走变速箱(14)输出端连接驱动轮； 喷雾系统，具有药箱(4 )、与药箱(4 )连接的喷雾栗(12 )、和与喷雾栗(12 )输出端连接的喷雾头(9); 折叠架(7)，底端活动连接在机架(2)上； 折叠缸(5)，一端活动连接在机架(2)上，另一端与折叠架(7)连接，用于控制折叠架(7)升起或折叠； 伸缩架(8)，安装在折叠架(7)上； 伸缩缸(6)，一端安装在折叠架(7)上，另一端与伸缩架(8)连接，用于控制伸缩架(8)伸展或收回； 无线遥控器(15)，通过发射无线信号操作行走系统、折叠架(7)及伸缩架(8)动作和喷雾系统喷药；和 控制器(11)，设置在机架上，控制器(11)和电瓶(3 )连接形成串联电路，且控制器(11)与折叠缸(5)、伸缩缸(6)、行走电机(13)及喷雾栗(12)连接，并能接收无线遥控器(15)发出的无线信号； 其中行走电机(13)、电瓶(3)、行走变速箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设施农业无线遥控自动喷雾机，其特征在于包括：机架（2）；行走系统，具有行走电机（13）、行走变速箱（14）和驱动轮，行走电机（13）输出端连接行走变速箱（14）输入端，行走变速箱（14）输出端连接驱动轮；喷雾系统，具有药箱（4）、与药箱（4）连接的喷雾泵（12）、和与喷雾泵（12）输出端连接的喷雾头（9）；折叠架（7），底端活动连接在机架（2）上；折叠缸（5），一端活动连接在机架（2）上，另一端与折叠架（7）连接，用于控制折叠架（7）升起或折叠；伸缩架（8），安装在折叠架（7）上；伸缩缸（6），一端安装在折叠架（7）上，另一端与伸缩架（8）连接，用于控制伸缩架（8）伸展或收回；无线遥控器（15），通过发射无线信号操作行走系统、折叠架（7）及伸缩架（8）动作和喷雾系统喷药；和控制器（11），设置在机架上，控制器（11）和电瓶（3）连接形成串联电路，且控制器（11）与折叠缸（5）、伸缩缸（6）、行走电机（13）及喷雾泵（12）连接，并能接收无线遥控器（15）发出的无线信号；其中行走电机（13）、电瓶（3）、行走变速箱（14）、药箱（4）和喷雾泵（12）安装在机架（2）的底板上，驱动轮安装在机架（2）下方。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宜田，魏珉，李青龙，陈刚，孙永佳，沈景新，何青海，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37