智能在线自动喷码装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能在线自动喷码装备，包括：机架，轨道传送装置，喷码机构定位组件，喷码机构，信息输入及显示装置和控制器，所述喷码机构至少包括喷头和相机，其特征在于，所述喷码机构还设置有角度调整机构，所述角度调整机构包括：与喷头固定连接的旋转座、驱动所述旋转座旋转的伺服电机以及连接所述伺服电机转轴和旋转座转轴的同步带，所述伺服电机转轴小于所述旋转座转轴以实现所述伺服电机到所述旋转座的减速传动。通过智能在线自动喷码装备在旋转喷头上设置角度调整机构，可以调整来料(电路板)因尺寸偏差而引起的喷码角度偏差，从而精准地完成喷码。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化设备领域，特别涉及一种智能在线自动喷码装备。
技术介绍
电路板上经常需要进行喷码，用于标示电路板的生产相关信息。目前电路板喷码都是采用人工或者喷码机进行喷码，喷码机一般包括:机架、显示器、控制器、电路板传送定位装置、喷码模组，喷码模组至少包括喷头及喷头定位装置。喷头定位装置通过检查电路板上需要喷码的喷码位置标记点来定位喷头位置，以进行喷码作业。现有的喷码机通常对电路板的尺寸精度要求较高，一旦电路板的尺寸稍有偏差，可能导致喷头定位装置检测不到电路板上的标记点而影响喷码的准确性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中因电路板的尺寸偏差而导致喷码不准确的技术问题，提供一种智能在线自动喷码装备，包括:机架，轨道传送装置，喷码机构定位组件，喷码机构，信息输入及显示装置和控制器，所述喷码机构至少包括喷头和相机，其特征在于，所述喷码机构还设置有角度调整机构，所述角度调整机构包括:与所述喷头固定连接的旋转座、驱动所述旋转座旋转的伺服电机以及连接所述伺服电机的转轴与所述旋转座的转轴的同步带，所述伺服电机的转轴小于所述旋转座的转轴以实现所述伺服电机到所述旋转座的减速传动。所述轨道传送装置包括:支架，所述支架设置有第一侧壁和第二侧壁；第一轨道，安装在所述第一侧壁上；第二轨道，位于所述第二侧壁和所述第一轨道之间，所述第二轨道通过所述第二侧壁上设置的第一普通电机带动并可相对所述第一轨道在所述第一侧壁和所述第一轨道之间移动；第一转轴、第二转轴与所述第一轨道、所述第二轨道及所述第二侧壁转动连接，所述第一转轴与第二普通电机带轮连接，所述第二转轴与第一步进电机带轮连接；带料皮带装置，设置在所述第一轨道侧壁靠近前段的位置，所述第一转轴带动所述带料皮带装置转动；传动皮带装置，与所述带料皮带装置相邻且位于所述第一轨道侧壁的中段及后段的位置，所述第一步进电机带动所述第二转轴旋转，所述第二转轴带动所述传动皮带装置转动；升降气缸，位于所述传动皮带装置前段位置；以及止挡气缸，靠近所述传动皮带装置后段。所述轨道传送装置还包括载料板，该载料板放置在所述第一轨道和所述第二轨道之间。所述第一轨道和所述第二轨道上表面各至少设置一按压件。所述喷码机构定位组件包括:两X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构，所述Z轴定位机构固定在所述Y轴定位机构上并位于所述两X轴定位机构之间，所述喷码机构固定在所述Z轴定位结构上并能随着该Z轴定位机构移动以实现喷码焦距的调整。所述喷码机构固定在所述Z轴定位结构上并能随着该Z轴定位机构移动以实现喷码焦距的调整。本技术的智能在线自动喷码装备在旋转喷头上设置角度调整机构，可以调整来料(电路板)因尺寸偏差而引起的喷码角度偏差，从而精准地完成喷码。【附图说明】图1A为本技术采用的智能在线自动喷码装备的立体示意图；图1B为本技术采用的智能在线自动喷码装备去掉部分机架外壳后内部结构的立体示意图；图2A为轨道传送装置的立体结构示意图；图2B为轨道传送装置传送来料时的示意图；图3为喷码机构定位组件和喷码机构的立体结构示意图；图4为喷头及角度调整机构的立体结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图和实施例对本技术的具体结构和工作过程进行描述。同时参考图1A和图1B，本技术的在线智能在线自动喷码装备，包括:机架10，轨道传送装置20，喷码机构定位组件30，喷码机构40，信息输入及显示装置50和控制器(图中未示出)。轨道传送装置20、喷码机构定位组件30、喷码机构40和控制器设置在机架10的内部，信息输入及显示装置50设置在机架10的外部，用户可通过信息输入及显示装置50向喷码机输入信息并显示。同时参考图2A和图2B，轨道传送装置20包括:支架21，支架21包括第一侧壁211和第二侧壁212 ;固定在第一侧壁211上的第一轨道22 ;设置在第二侧壁212和第一轨道22之间的第二轨道23，第二轨道23通过第二侧壁212上设置的普通电机I 70 (第一普通电机)带动并可相对第一轨道22在第一侧壁211和第一轨道22之间移动；与第一轨道22、第二轨道23及第二侧壁212转动连接的第一转轴24和第二转轴25，第一转轴24与普通电机II 80 (第二普通电机)带轮连接，第二转轴25与步进电机I 90 (第一步进电机)带轮连接；带料皮带装置26，设置在第一轨道23侧壁靠近前段的位置，普通电机II 80带动第一转轴24旋转，第一转轴24带动带料皮带装置26转动；传动皮带装置27，与带料皮带装置26相邻且位于第一轨道23侧壁的中段及后段的位置，步进电机I 90带动第二转轴25旋转，第二转轴25带动传动皮带装置27转动；位于传动皮带装置27前段位置的升降气缸28 ;以及靠近传动皮带装置27后段的止挡气缸29。为了防止柔性材质的来料变形，轨道传送装置20还包括载料板60，载料板放置在第一轨道22和第二轨道23之间，载料板60为一平面板，将来料100放在载料板60上，保证来料的平整。为将来料100与载料板60更贴合，第一轨道22和第二轨道23上表面各至少设置一按压件221和231，按压件221和231扣在来料边缘以使来料100牢靠稳固地位于载料板60上。来料100先通过带料皮带装置26带入轨道内，带料皮带装置26将载着来料100的载料板60传递给传动皮带装置27，来料100及载料板60沿着第一轨道22和第二轨道23运动直到被止挡气缸29阻挡，此时升降气缸28将载料板60及来料100 —起托举至按压件按压来料边缘的位置，以等待喷码机的喷码步骤。本技术第一轨道22和第二轨道23上表面采用各设置二个按压件221和231。步进电机I 90带动传动皮带装置27使其由快变慢传动，在快的阶段可使来料快速被传递以提高效率，在慢的阶段载料板及来料与止挡气缸可以减少相互之间的冲击力。通过步进电机I 90的设置，可使轨道传送装置20高效且稳定的传送来料。第二轨道23可在第一轨道22和支架的第二侧壁212之间移动，以适应不同尺寸的来料。如图3所示，喷码机构定位组件30包括:两X轴定位机构31、Y轴定位机构32和Z轴定位机构33，Z轴定位机构33固定在Y轴定位机构32上并位于两X轴定位机构31之间，喷码机构定位组件30在X、Y和Z平面对喷码机构40进行X轴、Y轴和Z轴的空间定位。喷码机构40可沿X轴、Y轴及Z轴方向移动，通过控制器控制喷码机构在Z轴方向的移动，实现自动调整喷码焦距，以实现控制喷码的大小。同时参考图3和图4，喷码机构40包括:可旋转的喷头41、相机42和角度调整机构43，角度调整机构43设置在喷头41端部以调整喷头41的旋转角度。相机42通过拍摄电路板60上相应的标记点确认电路板偏离预定位置的角度，并将角度传给喷码机控制器，控制器将控制信号传递给角度调整机构43，角度调整机构43根据控制信号调整喷头41旋转角度。角度调整机构43，包括:旋转座431、同步带432和伺服电机II 433.旋转座431与喷头41固定连接；同步带432—端与旋转座431的转轴连接，另一端与伺服电机II 433的转轴连接，伺服电机II 433通过同步带432将旋转驱动力传递给旋转座431。伺服电机II 433的同步带转轴小于旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能在线自动喷码装备，包括：机架，轨道传送装置，喷码机构定位组件，喷码机构，信息输入及显示装置和控制器，所述喷码机构至少包括喷头和相机，其特征在于，所述喷码机构还设置有角度调整机构，所述角度调整机构包括：与所述喷头固定连接的旋转座、驱动所述旋转座旋转的伺服电机以及连接所述伺服电机的转轴与所述旋转座的转轴的同步带，所述伺服电机的转轴小于所述旋转座的转轴以实现所述伺服电机到所述旋转座的减速传动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳生，黄运涛，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44