本实用新型专利技术公开了瓶装化妆品转盘灌装机的抓装机构，其包括机箱以及驱动电机，机箱内设有连接块、摆杆、U形槽和水平滑轨，水平滑轨上安装限位块，连接块设置有滑块，滑块穿过摆杆的限位槽后嵌在U形槽内，连接块上设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨穿过限位块后与竖直移动块连接，竖直移动块安装有双头夹紧气缸，双头夹紧气缸安装有夹紧块，两块所述夹紧块之间形成夹瓶空间。驱动电机旋转后带动摆杆的滑块在U形槽内滑行，并带动限位块在水平滑轨内滑行，竖直移动块随着竖直滑轨在限位块上沿竖直方向移动，将瓶子送到指定位置，通过U形槽和限位块限制摆杆的摆动范围，提高抓瓶、送瓶的精度。本实用新型专利技术适用于瓶装化妆品转盘灌装机中。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化灌装设备研究领域中的一种抓装机构，特别是一种瓶装化妆品转盘灌装机的抓装机构。
技术介绍
在转盘灌装机中，一般是通过转臂将运输带上的瓶子转移到转盘上的。但是转臂一般是在与转盘平行的面中旋转，并且悬臂的正常工作需要很大的立体空间才能实现。现需要一种占立体空间小、结构紧凑的瓶装化妆品转盘灌装机的抓装机构。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种瓶装化妆品转盘灌装机的抓装机构。本技术解决其技术问题的解决方案是:瓶装化妆品转盘灌装机的抓装机构，其包括机箱以及安装在机箱外的驱动电机，所述机箱内设有连接块、摆杆、位于摆杆上方的U形槽和位于摆杆下方的水平滑轨，所述水平滑轨上安装有能沿着水平滑轨往复移动的限位块，所述驱动电机的旋转端穿过机箱的侧壁后与摆杆连接，所述摆杆的另一端设置有限位槽，所述连接块中靠近U形槽的端面设置有滑块，所述滑块穿过限位槽后嵌在U形槽内，连接块上设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨穿过限位块后与竖直移动块连接，所述竖直移动块安装有双头夹紧气缸，所述双头夹紧气缸的两个伸出端分别安装有夹紧块，两块所述夹紧块之间形成夹瓶空间，所述夹瓶空间位于双头夹紧气缸下方。作为上述技术方案的进一步改进，所述双头夹紧气缸的伸出端和夹紧块之间安装有L型连接架，所述L型连接架包括横架和安装在双头夹紧气缸的伸出端的竖架，所述夹紧块安装在横架的下端面。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧块中靠近夹瓶空间的端面安装有硅胶块。作为上述技术方案的进一步改进，所述硅胶块设有弧形凹槽，两个所述弧形凹槽之间的间隙为所述夹瓶空间。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动电机为伺服电机。本技术的有益效果是:本技术通过滑块嵌在机箱内壁的U形槽内后，两个夹紧块将瓶子夹紧后，驱动电机旋转后带动摆杆的滑块在U形槽内滑行，并带动限位块在水平滑轨内滑行，竖直移动块随着竖直滑轨在限位块上沿竖直方向移动，滑块滑行到U形槽末端后，通过双头夹紧气缸将瓶子放到转盘指定的位置，驱动电机反向旋转，使得夹紧块能将输送带中的瓶子夹紧，本技术通过将悬臂沿与转盘平行的面中旋转变成摆杆沿与转盘垂直的面摆动，减少其所需的空间，并且通过U形槽和限位块限制摆杆的摆动范围，提高抓瓶、送瓶的精度。本技术适用于瓶装化妆品转盘灌装机中。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。参照图1，瓶装化妆品转盘灌装机的抓装机构，其包括机箱I以及安装在机箱I外的驱动电机2，所述机箱I内设有连接块5、摆杆3、位于摆杆3上方的U形槽4和位于摆杆3下方的水平滑轨50，所述水平滑轨50上安装有能沿着水平滑轨50往复移动的限位块52，所述驱动电机2的旋转端穿过机箱I的侧壁后与摆杆3连接，所述摆杆3的另一端设置有限位槽30，所述连接块5中靠近U形槽4的端面设置有滑块51，所述滑块51穿过限位槽30后嵌在U形槽4内，连接块5上设置有竖直滑轨7，所述竖直滑轨7穿过限位块52后与竖直移动块6连接，所述竖直移动块6安装有双头夹紧气缸8，所述双头夹紧气缸8的两个伸出端分别安装有夹紧块10，两块所述夹紧块10之间形成夹瓶空间12，所述夹瓶空间12位于双头夹紧气缸8下方。通过滑块51嵌在机箱I内壁的U形槽4内后，两个夹紧块10将瓶子夹紧后，驱动电机2旋转后带动摆杆3的滑块51在U形槽4内滑行，并带动限位块52在水平滑轨50内滑行，竖直移动块6随着竖直滑轨7在限位块52上沿竖直方向移动，滑块51滑行到U形槽4末端后，通过双头夹紧气缸8将瓶子放到转盘指定的位置，驱动电机2反向旋转，使得夹紧块10能将输送带中的瓶子夹紧，本技术通过将悬臂沿与转盘平行的面中旋转变成摆杆3沿与转盘垂直的面摆动，减少其所需的空间，并且通过U形槽4和限位块52限制摆杆3的摆动范围，提高抓瓶、送瓶的精度。随着抓取的高度，水平运行的长度而设计不同的U形槽4。水平导轨是由U形槽4两边槽定位好了，不用限位。而上下的抓取高度可以随着驱动电机调整。U形槽4的开口朝向水平滑轨50。进一步作为优选的实施方式，所述双头夹紧气缸8的伸出端和夹紧块10之间安装有L型连接架9，所述L型连接架9包括横架和安装在双头夹紧气缸8的伸出端的竖架，所述夹紧块10安装在横架的下端面。进一步作为优选的实施方式，所述夹紧块10中靠近夹瓶空间12的端面安装有硅胶块11，避免夹紧瓶子时将瓶子表面划伤。进一步作为优选的实施方式，所述硅胶块11设有弧形凹槽，两个所述弧形凹槽之间的间隙为所述夹瓶空间12。进一步作为优选的实施方式，所述驱动电机2为伺服电机，伺服电机运行进度高。以上是对本技术的较佳实施方式进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。【主权项】1.瓶装化妆品转盘灌装机的抓装机构，其特征在于:其包括机箱以及安装在机箱外的驱动电机，所述机箱内设有连接块、摆杆、位于摆杆上方的U形槽和位于摆杆下方的水平滑轨，所述水平滑轨上安装有能沿着水平滑轨往复移动的限位块，所述驱动电机的旋转端穿过机箱的侧壁后与摆杆连接，所述摆杆的另一端设置有限位槽，所述连接块中靠近U形槽的端面设置有滑块，所述滑块穿过限位槽后嵌在U形槽内，连接块上设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨穿过限位块后与竖直移动块连接，所述竖直移动块安装有双头夹紧气缸，所述双头夹紧气缸的两个伸出端分别安装有夹紧块，两块所述夹紧块之间形成夹瓶空间，所述夹瓶空间位于双头夹紧气缸下方。2.根据权利要求1所述的瓶装化妆品转盘灌装机的抓装机构，其特征在于:所述双头夹紧气缸的伸出端和夹紧块之间安装有L型连接架，所述L型连接架包括横架和安装在双头夹紧气缸的伸出端的竖架，所述夹紧块安装在横架的下端面。3.根据权利要求1所述的瓶装化妆品转盘灌装机的抓装机构，其特征在于:所述夹紧块中靠近夹瓶空间的端面安装有硅胶块。4.根据权利要求3所述的瓶装化妆品转盘灌装机的抓装机构，其特征在于:所述硅胶块设有弧形凹槽，两个所述弧形凹槽之间的间隙为所述夹瓶空间。5.根据权利要求1所述的瓶装化妆品转盘灌装机的抓装机构，其特征在于:所述驱动电机为伺服电机。【专利摘要】本技术公开了瓶装化妆品转盘灌装机的抓装机构，其包括机箱以及驱动电机，机箱内设有连接块、摆杆、U形槽和水平滑轨，水平滑轨上安装限位块，本文档来自技高网...
【技术保护点】
瓶装化妆品转盘灌装机的抓装机构，其特征在于：其包括机箱以及安装在机箱外的驱动电机，所述机箱内设有连接块、摆杆、位于摆杆上方的U形槽和位于摆杆下方的水平滑轨，所述水平滑轨上安装有能沿着水平滑轨往复移动的限位块，所述驱动电机的旋转端穿过机箱的侧壁后与摆杆连接，所述摆杆的另一端设置有限位槽，所述连接块中靠近U形槽的端面设置有滑块，所述滑块穿过限位槽后嵌在U形槽内，连接块上设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨穿过限位块后与竖直移动块连接，所述竖直移动块安装有双头夹紧气缸，所述双头夹紧气缸的两个伸出端分别安装有夹紧块，两块所述夹紧块之间形成夹瓶空间，所述夹瓶空间位于双头夹紧气缸下方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄楚明，汤柏霖，谢碧顺，
申请(专利权)人：广东真丽斯化妆品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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