【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种爬壁机器人吸附底盘,其特征在于包括机架、履带和变磁吸附单元,履带能转动地安装在机架上,履带的外壁上固定安装有不少于两个的变磁吸附单元,变磁吸附单元包括永磁体、上轭铁、下轭铁、左隔磁块、右隔磁块、左挡盖、右端盖,上轭铁、下轭铁、左隔磁块、右隔磁块首尾相连围成一个空心筒,永磁体能沿自身轴线转动地安装在空心筒内,左挡盖固定安装在空心筒的左端,右端盖能转动地安装在空心筒的右端,右端盖上固定安装有变磁槽轮,右端盖与永磁体固定连接;机架的前端和后端分别固定安装有与变磁槽轮相配合的拨杆。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:郑相涛,谢新亚,李强,杨虎,宫秀敏,马志芊,肖炳花,
申请(专利权)人:新疆新能钢结构有限责任公司,
类型:发明
国别省市:新疆;65
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