消防机器人视频感知巡查报警装置及巡查报警方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
消防机器人视频感知巡查报警装置及巡查报警方法
本专利技术是一种消防设备，特别是涉及一种消防机器人视频感知巡查报警装置巡查报警装置方法。
技术介绍
目前我国专利技术的消防救援机器人主要实现人工遥控操作在现场灭火操作。机器人不能自动识别区域环和行进路线进入火灾现场，也就无法勘察火灾现场环境。同时这类消防救援机器人只能用于火灾时的灭火工作，而不利于平时的消防安全管理巡查。中国专利申请号：CN201420384884.0，公开日2014年12月3日，公开了具有记录仪的消防机器人，包括消防机器人本体，在本体上具有摄像装置和控制装置，还有消防液喷射管组成的喷射装置，它还具有消防液温度测试装置、消防液压力测试装置、周围温度探测装置、氧气浓度测试装置、二氧化碳浓度测试装置和记录仪；消防液温度测试装置、消防液压力测试装置安装在消防液喷射管里面并连接记录仪；周围温度探测装置、氧气浓度测试装置、二氧化碳浓度测试装置安装在本体上连接记录仪；所述的摄像装置连接记录仪，所述的记录仪还连接发射装置，它还包括一个和发射装置相匹配的接收装置，这样的消防机器人可以记录多种数据、为以后分析事故原因提供...
【技术保护点】
一种消防机器人视频感知巡查报警装置，由电源供电，用于消防救援机器人对目标地点的消防工作，其特征在于：包括远程控制服务端和在目标地点固定的定位标签，所述消防救援机器人包括车体，车体上配设有执行机构、定位标签传感接收器、视频采集定位构件、传感信息采集模块、机器人控制中心、信号指令接收模块、驱动控制中心模块和运动定位反馈模块，所述定位标签传感接收器与所述的机器人控制中心电连接，所述视频采集定位构件和传感信息采集模块通过通信网络与远程控制服务端通信连接，所述远程控制服务端内存储有云端区域消防地图和消防救援机器人进行路线图，所述远程控制服务端通过信号指令接收模块与所述机器人控制中心通...
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人视频感知巡查报警装置，由电源供电，用于消防救援机器人对目标地点的消防工作，其特征在于：包括远程控制服务端和在目标地点固定的定位标签，所述消防救援机器人包括车体，车体上配设有执行机构、定位标签传感接收器、视频采集定位构件、传感信息采集模块、机器人控制中心、信号指令接收模块、驱动控制中心模块和运动定位反馈模块，所述定位标签传感接收器与所述的机器人控制中心电连接，所述视频采集定位构件和传感信息采集模块通过通信网络与远程控制服务端通信连接，所述远程控制服务端内存储有云端区域消防地图和消防救援机器人进行路线图，所述远程控制服务端通过信号指令接收模块与所述机器人控制中心通信连接，机器人控制中心通过驱动控制中心模块与所述的执行机构电连接，所述运动定位反馈模块配设在执行机构上，所述运动定位反馈模块与远程控制服务端通信连接，所述车体的前部上表面固定有设备安装部，所述传感信息采集模块固定在所述的设备安装部内，视频采集定位构件包括固定在所述设备安装部上表面的红外热像仪和固定在机械臂上的视频探头；所述传感信息采集模块包括温度湿度传感器、风速风向传感器、可燃气体传感器和人体感应传感器，所述温度湿度传感器、风速风向传感器、可燃气体传感器和人体感应传感器均与所述机器人控制中心电连接；所述消防救援机器人还包括消防存储箱，所述执行机构包括机械臂、驱动轮、导向轮和消防存储箱电磁阀，所述驱动控制中心模块包括机车驱动控制模块、电磁阀控制模块和机械臂控制模块，所述机械臂通过机械臂控制模块与所述的机器人控制中心电连接，所述机械臂配设在所述车体的前端，所述机械臂的前端固定有喷头，所述喷头通过灭火剂传输管与所述的消防存储箱电磁阀连接，所述消防存储箱电磁阀配设在所述的消防存储箱上，所述存储箱电磁阀通过所述电磁阀控制模块与所述的机器人控制中心电连接，所述消防存储箱固定在所述车体的后部上表面，所述车体的下部为所述的驱动轮和导向轮，所述驱动轮和导向轮均由所述的机车...
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