【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人关节手用行星减速机领域，特别涉及一种提高行星减速机传动扭矩及精度的装配体结构。
技术介绍
行星减速机多数是用来降低转速、提升扭矩、匹配惯量的。现有的一类行星减速机为实现大减速比，在不增加体积的情况下，以缩短太阳齿轮的有效长度来增加减速段数，因此输出扭矩相对较小；一类行星减速机虽然结构紧凑、运转精度高，但是通过将行星齿轮的精度做成极高的等级的方法来达到提高行星齿轮减速机的运转精度，导致行星齿轮减速机的制造工艺复杂化；还有一类行星减速机的行星齿轮及太阳轮的配合采用分体式，由于各个零件加工的累计误差导致配合精度不高，因而传动扭矩降低、齿轮配合精度很差，降低了行星减速机的传动精度及使用寿命。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术实施例提供了一种提高行星减速机传动扭矩及精度的装配体结构。所述技术方案如下:—种提高行星减速机传动扭矩及精度的装配体结构，包括后法兰、单级齿圈、输入轴、输出轴、至少三个行星齿轮，所述输入轴的输出端与输出轴的输入端连接，所述输入轴和输出轴的外侧依次罩有后法兰、单级齿圈，所述输出轴的输出端从内到外套有第一轴承和第二轴承...
【技术保护点】
一种提高行星减速机传动扭矩及精度的装配体结构，包括后法兰、单级齿圈、输入轴、输出轴、至少三个行星齿轮，所述输入轴的输出端与输出轴的输入端连接，所述输入轴和输出轴的外侧依次罩有后法兰、单级齿圈，所述输出轴的输出端从内到外套有第一轴承和第二轴承，再并列套入油封，所述行星齿轮设置在输出轴上，其特征在于，所述输出轴靠近输出端的凸起部分上设置有至少三个行星齿轮定位销孔，所述输出轴的输入端内部设置有轴承孔；所述输入轴的外侧周围设置有第三轴承，所述第三轴承安装在轴承孔中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志仪，任国华，
申请(专利权)人：无锡市恒翼通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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