一种液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种液压控制系统，实现了液压支架的智能化动作控制，且实现了控制的远程化操作，能同时控制多台液压支架。总控制器完成通信数据的传输与液压支架的动作控制。CAN总线中继器完成通信数据的转发与通信点的分布式控制。微处理器完成数据的分析与运算处理，输出控制结果。CAN总线控制器提供CAN总线的接口与通信数据的转换。压力传感器将液压缸的液压力转换为相应的电流信号。位移传感器将液压支架上的伸缩杆的位移转换为相应的电流信号。红外传感器用于检测被液压支架支撑的物体的位置。可编程逻辑控制器接收处理信息，发出动作切换指令至电磁先导阀。电磁先导阀控制液压支架的伸缩。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种液压控制系统。
技术介绍
液压支架是综合机械化采煤工作面的主要设备之一，分散布置在整个采煤工作面上，液压支架是以高压液体为动力，由金属构件和液压系统以及控制系统组成。它能实现支撑、切顶、自移和推溜等工序，可与大功率采煤机、大运量的可弯曲刮板运输机组成回采工作面的综合机械化设备。液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点，可以增加采煤产量、提高劳动生产率、降低开采成本、减轻工人的劳动强度和保证生产安全等。当前液压支架的控制系统虽然加入了联网控制，但是控制容量小，且远程通信能力弱，在大型控制方面有所欠缺。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是:提供一种液压控制系统，实现了液压支架的智能化动作控制，且实现了控制的远程化操作，能同时控制多台液压支架。为解决上述技术问题，本技术涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种液压控制系统，包括计算机、总控制器、CAN总线中继器、终端1、终端II和终端III，实现了液压支架的智能化动作控制，且实现了控制的远程化操作，能同时控制多台液压支架。总控制器一端与计算机相连，另一端与CAN总线中继器相连，计算机提供监控界面和操作面板，总控制器完成通信数据的传输与液压支架的动作控制。CAN总线中继器上连接有终端1、终端II和终端III，CAN总线中继器完成通信数据的转发与通信点的分布式控制。总控制器由键盘、显示器、微处理器和CAN总线控制器组成。微处理器完成数据的分析与运算处理，输出控制结果。CAN总线控制器与微处理器相连，CAN总线控制器提供CAN总线的接口与通信数据的转换。键盘和显示器都连接在微处理器上，键盘输出控制指令至微处理器，显示器提供显示界面。终端1、终端II和终端III的结构组成完全相同。终端I由压力传感器、位移传感器、红外传感器、可编程逻辑控制器、电磁先导阀、液压支架和蜂鸣器组成。压力传感器与可编程逻辑控制器相连，压力传感器将液压缸的液压力转换为相应的电流信号传递至可编程逻辑控制器。位移传感器与可编程逻辑控制器相连，位移传感器将液压支架上的伸缩杆的位移转换为相应的电流信号传递至可编程逻辑控制器。红外传感器与可编程逻辑控制器相连，红外传感器用于检测被液压支架支撑的物体的位置并将检测到的位置信息传递至可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器接收处理信息，发出动作切换指令至电磁先导阀。电磁先导阀一端与可编程逻辑控制器相连，另一端与液压支架相连，电磁先导阀控制液压支架的伸缩。作为本方案的进一步优化，本技术一种液压控制系统所述的终端1、终端II和终端III的数量有多台。作为本方案的进一步优化，本技术一种液压控制系统所述的压力传感器选用米科传感技术有限公司生产的压力传感器，其型号为MIKP300。作为本方案的进一步优化，本技术一种液压控制系统所述的位移传感器选用布拉尼斯电力电子有限公司生产的位移传感器，其型号为PR116-020。作为本方案的进一步优化，本技术一种液压控制系统所述的红外传感器选用布拉尼斯电力电子有限公司生产的红外传感器，其型号为PR116-035。本技术一种液压控制系统的有益效果为:a.实现了液压之间的大容量、分布式控制；b.实现了远程控制。【附图说明】图1为本技术一种液压控制系统的系统框图。图2为本技术一种液压控制系统的总控制器的系统框图。图3为本技术一种液压控制系统的终端I的系统框图。【具体实施方式】在图1、2、3中，本技术涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种液压控制系统，包括计算机、总控制器、CAN总线中继器、终端1、终端II和终端III，实现了液压支架的智能化动作控制，且实现了控制的远程化操作，能同时控制多台液压支架。总控制器一端与计算机相连，另一端与CAN总线中继器相连，计算机提供监控界面和操作面板，总控制器完成通信数据的传输与液压支架的动作控制。人们依靠监控室内的计算机对液压支架的现场数据进行显示并控制各个液压支架的运行状况。CAN总线中继器上连接有终端1、终端II和终端III，CAN总线中继器完成通信数据的转发与通信点的分布式控制。CAN总线中继器上连接有多条CAN总线，CAN总线中继器作为通信中转点，提高了通信信号的质量，且使得数据能实现远程传输，便于系统的远程控制。采用分布式通信，提高了控制的容量，以CAN总线中继器为节点进行通信，使得系统具备大容量通信能力。总控制器由键盘、显示器、微处理器和CAN总线控制器组成。微处理器完成数据的分析与运算处理，输出控制结果。CAN总线控制器与微处理器相连，CAN总线控制器提供CAN总线的接口与通信数据的转换。键盘和显示器都连接在微处理器上，键盘输出控制指令至微处理器，显示器提供显示界面。压力传感器、位移传感器和红外传感器采集到的数据通过可编程逻辑控制器、通信总线和CAN总线控制器传输至微处理器，微处理器对数据进行处理得出液压缸压力、伸缩杆位移和被支撑物位置信息并将信息通过CAN总线控制器和通信总线传递至计算机，数据在计算机上显示供人员处理。人员通过键盘输入液压支架动作控制指令。终端1、终端II和终端III的数量有多台。终端1、终端II和终端III的结构组成完全相同。终端I由压力传感器、位移传感器、红外传感器、可编程逻辑控制器、电磁先导阀、液压支架和蜂鸣器组成。压力传感器与可编程逻辑控制器相连，压力传感器将液压缸的液压力转换为相应的电流信号传递至可编程逻辑控制器。压力传感器选用米科传感技术有限公司生产的压力传感器，其型号为MIKP300。压力传感器插入液压缸检测实时压力。位移传感器与可编程逻辑控制器相连，位移传感器将液压支架上的伸缩杆的位移转换为相应的电流信号传递至可编程逻辑控制器。位移传感器选用布拉尼斯电力电子有限公司生产的位移传感器，其型号为PR116-020。位移传感器安装在液压支架检测千斤顶的活塞杆的移动行程值，行程值代表的是支架或溜子所处的位置，千斤顶活塞杆位置决定推溜移架的进程。红外传感器选用布拉尼斯电力电子有限公司生产的红外传感器，其型号为PR116-035。红外传感器与可编程逻辑控制器相连，红外传感器用于检测被液压支架支撑的物体的位置并将检测到的位置信息传递至可编程逻辑控制器。红外传感器用来检测液压支架下方采煤机的位置并将位置信息传递至微处理器，经处理后的出位置信息传递至计算机，计算机根据获得的位置信息，发出相应地控制指令，实现自动推溜、拉架的控制自动。可编程逻辑控制器接收处理信息，发出动作切换指令至电磁先导阀。电磁先导阀一端与可编程逻辑控制器相连，另一端与液压支架相连，电磁先导阀控制液压支架的伸缩。可编程逻辑控制器按照微处理器的指令进行动作，并将动作传递至电磁先导阀，电磁先导阀移动位置并使得液压缸的不停管路的接通或断开，进而控制伸缩杆的伸缩。当然上述说明并非对本技术的限制，本技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种液压控制系统，包括计算机、总控制器、CAN总线中继器、终端1、终端II和终端III，其特征在于:总控制器一端与计算机相连，另一端与CAN总线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压控制系统，包括计算机、总控制器、CAN总线中继器、终端Ⅰ、终端Ⅱ和终端Ⅲ，其特征在于：总控制器一端与计算机相连，另一端与CAN总线中继器相连，计算机提供监控界面和操作面板，总控制器完成通信数据的传输与液压支架的动作控制；CAN总线中继器上连接有终端Ⅰ、终端Ⅱ和终端Ⅲ，CAN总线中继器完成通信数据的转发与通信点的分布式控制；总控制器由键盘、显示器、微处理器和CAN总线控制器组成；微处理器完成数据的分析与运算处理，输出控制结果；CAN总线控制器与微处理器相连，CAN总线控制器提供CAN总线的接口与通信数据的转换；键盘和显示器都连接在微处理器上，键盘输出控制指令至微处理器，显示器提供显示界面；终端Ⅰ、终端Ⅱ和终端Ⅲ的结构组成完全相同；终端Ⅰ由压力传感器、位移传感器、红外传感器、可编程逻辑控制器、电磁先导阀、液压支架和蜂鸣器组成；压力传感器与可编程逻辑控制器相连，压力传感器将液压缸的液压力转换为相应的电流信号传递至可编程逻辑控制器；位移传感器与可编程逻辑控制器相连，位移传感器将液压支架上的伸缩杆的位移转换为相应的电流信号传递至可编程逻辑控制器；红外传感器与可编程逻辑控制器相连，红外传感器用于检测被液压支架支撑的物体的位置并将检测到的位置信息传递至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器接收处理信息，发出动作切换指令至电磁先导阀；电磁先导阀一端与可编程逻辑控制器相连，另一端与液压支架相连，电磁先导阀控制液压支架的伸缩。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏婕，李健，陈楠，郭铁琪，
申请(专利权)人：郭铁琪，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23