本实用新型专利技术公开了一种用于水下航行器的低功耗抛载装置，包括尾翼、天线、支撑管件、连接件、支撑杆件、固定板、抛载机构盖板、电机、水密桶、永磁铁、铁质抛载块、连接法兰、耐压湿插拔连接器公头和连接器母头，抛载机构盖板与水密桶固定密封连接，支撑杆件一端与固定板固定连接，另一端与连接件底端固定连接，尾翼通过支撑管件固定安装在连接件上，天线一端置于尾翼内，另一端依次穿过支撑管件和连接件电连接有电子仓抛载装置控制单元，电机与耐压湿插拔连接器公头端部的接线柱电连接，耐压湿插拔连接器公头和连接器母头通过插拔连接。本实用新型专利技术能顺利抛弃压载，低功耗，安装压载过程简便快捷，保证水下航行器能形成正浮力，正常回收至水面。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抛载装置，具体地说，是一种用于水下航行器的低功耗抛载 目.0
技术介绍
为了提高水下航行器的安全性，通常配备应急抛载装置。当水下航行器出现紧急情况时，触发抛载装置抛掉压载重物，使得水下设备处于正浮力状态，安全的浮出水面，等待水面船只的回收。目前常见水下设备抛载方式有如下几种:(I)电磁装置抛载:通常利用电磁铁或通电线圈作为动力部件，当电磁铁或通电线圈通电时产生磁场使压载重物挂接在水下设备上；当断电时，压载重物被抛弃掉。这种装置的缺点是体积较大，成本高，由于在不抛载时需要一直通电，导致这种装置的功耗很大。(2)爆炸螺栓式抛载:利用引爆装置切断用来固定压载重物的螺栓以产生抛载动作。这种装置适用于从几百千克到几百吨的超大质量压载重物的释放，成本高，爆炸冲击大，不适合用于水下机器人等小重量水下设备。(3)有的水下抛载器采用电化学方式，其对海洋具有一定污染性，而在淡水中难以使用；为了进一步提高水下设备抛载装置的稳定性、安全性、低功耗、模块化等性能，需要进一步开发新型的水下抛载装置，而满足上述要求的水下抛载装置尚未见报道。
技术实现思路
本技术提供了一种用于水下航行器的低功耗抛载装置，结构简单、功耗低、可快速重新上压载、模块化、可靠稳定且低成本。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种用于水下航行器的低功耗抛载装置，包括尾翼、天线、支撑管件、连接件、支撑杆件、固定板、抛载机构盖板、电机、水密桶、永磁铁、铁质抛载块、连接法兰、耐压湿插拔连接器公头和连接器母头，抛载机构盖板与水密桶固定密封连接，支撑杆件一端与固定板固定连接，另一端与连接件底端固定连接，尾翼通过支撑管件固定安装在连接件上，天线一端置于尾翼内，另一端依次穿过支撑管件和连接件电连接有电子仓抛载装置控制单元，电机与耐压湿插拔连接器公头端部的接线柱电连接，耐压湿插拔连接器公头和连接器母头通过插拔连接，安装和使用简便快捷，耐压湿插拔连接器公头两侧设有第一水密固定件，连接器母头两侧设有第二水密固定件，第一水密固定件和第二水密固定件可拧合和松开，拧合后具有防止抛载机构在晃动下耐压湿插拔连接器公头脱离母头，水密桶底端与永磁铁相对于的位置设有一个圆形开槽，铁质抛载块小部分嵌入开槽内，根据情况插入或脱离开槽，圆形开槽起导向作用，防止在永磁铁在电机作用下移位时，铁质抛载块在永磁铁吸力作用下偏离圆形开槽，连接法兰固定在电机的转动轴上，永磁铁固定在连接法兰下侧。作为优选，所述连接件一侧安装有端盖。作为优选，所述支撑杆件的数量为两个。与现有技术相比，本技术具有以下优点:I)低功耗特点，通过永磁铁和铁质抛载块之间的吸力维持挂载，不需要消耗任何能源；系统采用低功耗设计方式，当需要执行抛载动作时，才给电机充电，在待命状态时，完全不消耗电能，因此采用普通供电电源，可以实现数千次抛载动作；2)安装压载过程中简便快捷，在安装压载过程中，不需要特殊辅助手段，将铁质压载块向上顶圆形卡槽和永磁铁吸合即可实现压载安装，非常适合于在潜水器底部狭小空间安装压载；3)完全模块化，本技术采用完全模块化设计，与抛载设备其他系统间通过耐压湿插拔连接器实现电连接；4)安全可靠，本技术可以通过耐压湿插拔连接器接口接受供电和控制系统的控制，执行抛载动作；5)抛载成本低，本技术采用铁质抛载块，价格低廉，且重新转载时不需要添加任何材料，维护成本低。【附图说明】图1为本技术实施例一种用于水下航行器的低功耗抛载装置的结构示意图；图2为图1中A的结构示意图。图3为图1中B的结构示意图。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。如图1-3所示，本技术实施例提供了一种用于水下航行器的低功耗抛载装置，包括尾翼1、天线2、支撑管件3、连接件4、支撑杆件5、固定板6、抛载机构盖板7、电机8、水密桶9、永磁铁10、铁质抛载块11、连接法兰12、耐压湿插拔连接器公头16和连接器母头17，抛载机构盖板7与水密桶9固定密封连接，支撑杆件5 —端与固定板6固定连接，另一端与连接件4底端固定连接，尾翼I通过支撑管件3固定安装在连接件4上，天线2 —端置于尾翼I内，另一端依次穿过支撑管件3和连接件4电连接有电子仓抛载装置控制单元，电机8与耐压湿插拔连接器公头17端部的接线柱电连接，耐压湿插拔连接器公头16和连接器母头17通过插拔连接，安装和使用简便快捷，耐压湿插拔连接器公头16两侧设有第一水密固定件14，连接器母头17两侧设有第二水密固定件15，第一水密固定件14和第二水密固定件15可拧合和松开，拧合后具有防止抛载机构在晃动下耐压湿插拔连接器公头16脱离母头17，水密桶9底端与永磁铁10相对于的位置设有一个圆形开槽，铁质抛载块11小部分嵌入开槽内，根据情况插入或脱离开槽，圆形开槽起导向作用，防止在永磁铁10在电机8作用下移位时，铁质抛载块11在永磁铁8吸力作用下偏离圆形开槽，连接法兰12固定在电机8的转动轴上，永磁铁10固定在连接法兰12下侧。所述连接件4 一侧安装有端盖13。所述支撑杆件5的数量为两个。本具体实施电机8转动时，通过连接法兰12带动永磁铁10沿圆弧移动，永磁铁10移位后，铁质抛载块11失去永磁铁10的吸力，在重力的作用下，铁质抛载块11掉落，从而实现抛载，铁质抛载块11抛载，电机8转动轴转动一周，永磁铁10在连接法兰12的带动作用下，返回到抛载前初始位置。安装铁质抛载块11时，推动铁质抛载块11卡入密封桶下端桶壁上的圆形开槽，即可实现铁质抛载块11的安装。因此，即使在狭小范围，人的视线到达不了的潜水器位置安装铁质抛载块11，只需将铁质抛载块11向上顶入圆形开槽与永磁铁10吸和即可实现安装铁质抛载块11。铁质抛载块11被抛载后再次安装压载不需要其他操作，安装过程简单。本具体实施通过永磁铁10和铁质抛载块11吸和即可挂载，完全不需要消耗电能。电机8转动轴带动连接法兰12继而带动永磁铁10移位的方式来使永磁铁10和铁质抛载块11失去吸力，如需要执行抛载，则立即启动通电触发电路给电机8通电抛载，在抛载过程中只需要极少电能即可实现抛载。以上对本技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本技术的实质内容。【主权项】1.一种用于水下航行器的低功耗抛载装置，其特征在于，包括尾翼(I)、天线(2)、支撑管件(3)、连接件(4)、支撑杆件(5)、固定板(6)、抛载机构盖板(7)、电机(8)、水密桶(9)、永磁铁(10)、铁质抛载块(11)、连接法兰(12)、耐压湿插拔连接器公头(16)和连接器母头(17)，抛载机构盖板(7)与水密桶(9)固定密封连接，支撑杆件(5) —端与固定板￠)固定连接，另一端与连接件(4)底端固定连接，尾翼(I)通过支撑管件(3)固定安装在连接件(4)上，天线(2) —端置于尾翼⑴内，另一端依次穿过支撑管件(本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于水下航行器的低功耗抛载装置，其特征在于，包括尾翼(1)、天线(2)、支撑管件(3)、连接件(4)、支撑杆件(5)、固定板(6)、抛载机构盖板(7)、电机(8)、水密桶(9)、永磁铁(10)、铁质抛载块(11)、连接法兰(12)、耐压湿插拔连接器公头(16)和连接器母头(17)，抛载机构盖板(7)与水密桶(9)固定密封连接，支撑杆件(5)一端与固定板(6)固定连接，另一端与连接件(4)底端固定连接，尾翼(1)通过支撑管件(3)固定安装在连接件(4)上，天线(2)一端置于尾翼(1)内，另一端依次穿过支撑管件(3)和连接件(4)电连接有电子仓抛载装置控制单元，电机(8)与耐压湿插拔连接器公头(16)端部的接线柱电连接，耐压湿插拔连接器公头(16)和连接器母头(17)通过插拔连接，耐压湿插拔连接器公头(16)两侧设有第一水密固定件(14)，连接器母头(17)两侧设有第二水密固定件(15)，第一水密固定件(14)和第二水密固定件(15)可拧合和松开，水密桶(9)底端与永磁铁(10)相对于的位置设有一个圆形开槽，铁质抛载块(11)小部分嵌入开槽内，连接法兰(12)固定在电机(8)的转动轴上，永磁铁(10)固定在连接法兰(12)下侧。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾铮，曹军军，曹俊亮，姚宝恒，连琏，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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