本发明专利技术公开了一种生物组织识别装置、生物组织识别方法，生物组织识别系统及一种生物组织识别装置用探针，生物组织识别装置包括：用于对生物组织的电阻抗特性进行探测的探针；连接于探针的手柄；手柄包括控制模块、通知模块和电源模块，控制模块包括：主处理器，信号源及信号采集器；信号源连接于主处理器，用于在主处理器的控制下，产生一种或多种具有频率特性的信号，发送给探针的尖端进行被测生物组织的电阻抗特性的探测；信号采集器连接于主处理器，用于接收探针的尖端返回的被测生物组织的电阻抗特性是否变化的信号；主处理器接收所述电阻抗特性信号进行处理判断输出当前组织的电阻抗特性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种基于生物电阻抗技术的一体式的生物组织识别装置、生物组织识别方法及生物组织识别系统。
技术介绍
在外科手术中，特别是脊柱外科和神经外科手术中，需要在椎板切除后对脊柱进行固定，固定中所用的内置物螺钉需要医生沿椎弓根打入椎体，这种操作一般为盲操作，成功与否取决于医生的经验，螺钉打歪而进入椎管造成医疗事故时有发生。目前的辅助观察手段有两种，一是采用术中X光透视的方式，观察螺钉位置，但是这种观察方式的是静态观察，且辐射对患者和医生都有伤害，不能够频繁使用；二是通过诱发电位仪检测螺钉对神经根的封闭性，进而判断螺钉方向是否偏离，如图1所示，但是该方法术前和术中的准备工作时间较长，测量的准确性较差，而且诱发电位仪设备相对较昂贵，不是所有医院手术室的标准配置。综上所述，现有的组织识别系统及方法中存在种种问题，亟待专利技术出一种新型的组织识别装置及识别方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种生物组织识别装置、识别方法，及一种生物组织识别系统，以解决现有技术中存在的螺钉方向定位不准，造价高昂且容易对身体造成伤害的问题。为了达到以上目的，本专利技术提供了一种生物组织识别装置，包括:探针，用于对生物组织进行探测并采集电阻抗特性信号；手柄，连接于所述探针；所述手柄进一步包括:控制模块和电源模块；其中，所述电源模块电性连接所述控制模块，用于为所述生物组织识别系统提供电源；所述控制模块进一步包括:主处理器，信号源及信号采集器；所述信号源电性连接所述探针和所述主处理器，所述信号源在所述主处理器的控制下，产生一种或多种具有频率特性的信号，发送给所述探针的尖端进行被测生物组织的电阻抗特性的探测；所述信号采集器电性连接所述探针和所述主处理器，用于接收所述探针的尖端返回的被测生物组织的电阻抗特性信号；所述主处理器接收所述电阻抗特性信号进行处理判断输出当前生物组织的电阻抗特性，并能够区分识别各类组织，包括体液组织，各类软组织，松质骨组织，皮质骨组织等。上述生物组织识别装置，所述手柄还包括:通知模块，连接于所述电源模块和所述控制模块，用于接收所述主处理器输出的当前生物组织的电阻抗特性，进行对外输出所述当前生物组织电阻抗特性的信息数据。上述生物组织识别装置，所述通知模块包括:通信模块，所述通信模块通过无线方式或有线方式连接于后台服务器，所述通信模块向所述后台服务器发送所述当前生物组织电阻抗特性的信息数据，所述后台服务器对所述信息数据进行记录并通过图形实时观察。上述生物组织识别装置，所述通知模块包括:扬声器，振动模块或指示灯中的任一种或任意组合。上述组织识别系统，所述手柄上设置有开关，所述电源模块通过所述开关进行通断电控制。上述生物组织识别装置，所述探针包括探针尖端及连接杆，所述连接杆连接于所述探针尖端及所述手柄。上述生物组织识别装置，所述连接杆的内部为部分中空，在所述连接杆的内部设置有导线，所述导线连接于所述探针尖端及所述手柄。上述生物组织识别装置，所述探针尖端包括至少一个正极和至少一个负极，所述正极和所述负极通过所述导线与所述信号源及所述信号采集器连接。上述生物组织识别装置，所述探针尖端为椎形或扁平形。上述生物组织识别装置，所述连接杆为圆柱形，扁平形或扁平弯杆形。上述生物组织识别装置，所述电源模块采用电池作为供电电源。本专利技术还提供了一种生物组织识别装置用探针，包括探针尖端及连接杆，所述连接杆连接于所述探针尖端及所述生物组织识别装置的手柄，所述探针尖端包括至少一个正极、至少一个负极及设置于所述正极与负极之间的绝缘层，且所述绝缘层分割所述正极和负极。上述生物组织识别装置用探针，所述连接杆的内部为部分中空，在所述连接杆的内部设置有导线，所述导线连接于所述探针尖端及所述手柄，所述正极和所述负极通过所述导线连接所述生物组织识别装置的信号源和信号采集器。上述生物组织识别装置用探针，所述探针尖端为椎形或扁平形。上述生物组织识别装置用探针，所述探针尖端为三棱锥结构，由三棱锥逐渐过渡到圆柱形结构，所述绝缘层分割所述正极和负极，并将所述正极围在所述绝缘层的中间。上述的生物组织识别装置探针，所述探针尖端为三棱锥结构，由三棱锥变为六棱柱结构，再变为圆柱形结构，所述绝缘层分割所述正极和负极，并将所述正极围在所述绝缘层的中间。上述的生物组织识别装置探针，所述探针尖端为扁圆弧结构，所述绝缘层位于圆弧的结束部位并分割所述正极和负极，且所述绝缘层将所述正极围在所述绝缘层的中间。上述生物组织识别装置探针，所述连接杆为圆柱形，扁平形或扁平弯杆形。本专利技术还提供一种生物组织识别方法，应用于如上所述生物组织识别装置，所述生物组织识别装置包括:探针及手柄，所述手柄包括控制模块，所述控制模块进一步包括:主处理器，信号源及信号采集器，所述方法包括:信号探测步骤:所述信号源在所述主处理器的控制下，产生一种或多种具有频率特性的信号，发送给所述探针的尖端进行被测生物组织的电阻抗特性的探测；信号采集步骤:所述信号采集器接收所述探针的尖端返回的被测生物组织的电阻抗特性信号；信号处理步骤:所述主处理器接收所述被测生物组织的电阻抗特性信号进行处理判断输出当前生物组织的电阻抗特性进而识别所述探针尖端所接触的组织。上述生物组织识别方法，所述方法进一步包括:通知步骤:用于对接收所述当前生物组织的电阻抗特性信息数据进行对外输出。上述生物组织识别方法，所述通知步骤进一步包括:数据通信步骤:用于向后台服务器发送所述当前生物组织电阻抗特性的信息数据，所述后台服务器接收所述信息数据进行记录并通过图形实时观察；对外提示步骤:用于通过扬声器，振动模块或指示灯中的任一种或任意组合对外进行消息提示。本专利技术还提供一种生物组织识别系统，包括如所述生物组织识别装置，及后台服务器；所述生物组织识别装置包括:探针，用于对生物组织进行探测并采集电阻抗特性信号；手柄，连接于所述探针；所述手柄进一步包括:控制模块和电源模块；其中，所述电源模块电性连当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种生物组织识别装置，其特征在于，包括：探针，用于对生物组织进行探测并采集电阻抗特性信号；手柄，连接于所述探针；所述手柄进一步包括：控制模块和电源模块；其中，所述电源模块电性连接所述控制模块，用于为所述生物组织识别系统提供电源；所述控制模块进一步包括：主处理器，信号源及信号采集器；所述信号源电性连接所述探针和所述主处理器，所述信号源在所述主处理器的控制下，产生一种或多种具有频率特性的信号，发送给所述探针的尖端进行被测生物组织的电阻抗特性的探测；所述信号采集器电性连接所述探针和所述主处理器，用于接收所述探针的尖端返回的被测生物组织的电阻抗特性信号；所述主处理器接收所述电阻抗特性信号进行处理判断输出当前生物组织的电阻抗特性，并区分识别各类组织。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：战松涛，曹群，胡晓明，冯振，
申请(专利权)人：北京水木天蓬医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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