一种PLC控制器远程升级系统技术方案

本发明专利技术公开了一种PLC控制器远程升级系统，包括上位机、服务器，上位机通过网络与服务器联接而通讯，服务器通过GPRS与PLC控制器联接而通讯；上位机用于显示服务器接收到的信息及向服务器发送升级程序的数据文件；服务器用于接收PLC控制器传回的信息及向PLC控制器发送升级程序的数据文件；PLC控制器接收升级程序的数据文件并向服务器发送警告信息。与现有的PLC控制器升级调试方式相比，本发明专利技术具有以下优点：能够远程升级调试PLC控制器，极大地节省人力、物力，简化了升级过程，提高了升级效率，进而提高了工程机械的生产作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于PLC控制器
，特别涉及一种远程升级PLC控制器的系统。
技术介绍
塔机、升降机等大型工程机械自从出厂以后，生产厂商就很难对其控制单元PLC进行跟踪调试。因此，一旦出厂以后的工程机械，若出现问题，就需要工程师到现场进行调试，而众所周知，一般工程机械的工作环境比较复杂，有些甚至是非常恶劣的，这就给现场作业的工程师带来了很大的麻烦。此外，如果生产厂商想要对其控制单元PLC进行升级，就必须把PLC控制器拆卸后带回原厂进行升级，或者，工程师在工程机械的工作场所进行现场升级。这种升级方式不仅浪费大量的人力、精力，而且升级作业过程麻烦、进度慢。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术提供了一种基于GPRS通信的PLC控制器远程升级系统。为达到上述目的，本专利技术采取以下技术方案:一种PLC控制器远程升级系统，其特征是包括上位机、服务器，上位机通过网络与服务器联接而通讯，服务器通过GPRS与PLC控制器联接而通讯；上位机用于显示服务器接收到的信息(包括PLC控制器发回的心跳信息、警告信息)及向服务器发送升级程序的数据文件；服务器用于接收PLC控制器传回的信息及向PLC控制器发送升级程序的数据文件；PLC控制器接收升级程序的数据文件并向服务器发送警告信息。优选的，PLC控制器主要包括CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、电池模块、GPRS模块和存储模块等子模块，CPU模块与输入模块、输出模块、电源模块、电池模块、GPRS模块和存储模块都相联，CPU模块主要用于运行程序；输入、输出模块主要是获得输入、输出1的状态信息；电源模块主要是为各个模块提供电源电压；电池模块主要是在无外接电源时，为输入、输出模块外的其他模块提供备用电源；GPRS模块主要用于信息传输，包括接收服务器发送的升级程序，以及向服务器发送一些警告信息；存储模块主要是为PLC提供一块外置存储区域，接收到的升级程序会被先放置在外置存储模块中。优选的，上位机显示服务器传来的心跳信息，心跳信息是每一个PLC控制器通过GPRS模块向服务器发送的，频率是每数分钟一条；当服务器收到心跳信息后，表明该PLC控制器处于正常状态，否则，该PLC控制器处于非正常状态。优选的，PLC控制器的正常状态包括工作状态和休眠状态，均能够接受升级文件的数据包。优选的，存储模块为外置的RAM，当PLC控制器接收到升级程序的数据文件后，升级程序的数据文件被首先存储在外置RAM中；在外置的RAM中分配有一个固定初始地址的地址块，用来存储升级程序的数据文件；若升级程序的数据文件接收过程通讯中断，服务器会重新发送整个升级程序的数据包，而升级程序的数据文件存储地址仍是初始地址。优选的，服务器将收到的PLC控制器心跳信息发送到上位机，将上位机发来的升级程序分为固定大小的帧数据，并为每一帧数据添加一个校验位，计算这一帧数据的CRC校验值。优选的，PLC控制器收到升级程序后，在下次启动时，扫描升级标志位，若标志位被置1，则扫描每一帧数据，计算校验值，与发送的校验位比较；当确认升级程序完整且正确后，CPU控制器把升级程序从外置RAM中搬移到内部Flash中，并把升级标志位置为0，程序升级成功。优选的，PLC控制器的CPU模块定时扫描输入模块、输出模块，得到输入、输出的状态值。优选的，PLC控制器的GPRS模块中为每一个PLC控制器配置一张唯一的S頂卡。服务器向PLC控制器发送升级程序时，首先向需要升级的PLC控制器发送一个通讯请求信号，当收到回复信号后，开始传输数据。服务器会把整个升级程序分为固定大小的帧数据，且会为每一帧数据添加校验位。PLC控制器收到升级程序后，会在下次上电启动的时候，扫描升级标志位，若标志位被置1，则会扫描每一帧数据，计算校验值，与发送的校验位比较。当确认升级程序完整且正确后，CPU就会把升级程序从外置RAM中搬移到内部Flash中，并把升级标志位置为0，程序升级成功，启动。与现有的PLC控制器升级调试方式相比，本专利技术具有以下优点:能够远程升级调试PLC控制器，极大地节省人力、物力，简化了升级过程，提高了升级效率，进而提高了工程机械的生产作业效率。【附图说明】图1是本专利技术的总体功能模块框架图。图2是图1中PLC控制器的结构框图。图3是服务器向PLC控制器发送升级程序的流程图。图4是PLC控制器接收到升级程序后的流程图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术优选实施例作详细说明。如图1所示，上位机通过网络与服务器进行通信，有线网络、无线网络均可。服务器通过GPRS与一个或多个PLC控制器进行通信。上位机显示服务器传来的心跳信息，心跳信息是每一个PLC控制器通过GPRS模块向服务器发送的，频率是每10分钟一条。当服务器收到心跳信息后，表明这个PLC控制器处于正常状态，否则，PLC控制器处于非正常状态。上位机还可以把升级程序通过网络传送给服务器，服务器再通过GPRS发送给相应的PLC控制器。服务器主要是用作信息的处理与中转。服务器将收到的PLC控制器心跳信息发送到上位机，将上位机发来的升级程序分为固定大小的帧数据，并为每一帧数据添加一个校验位，计算这一帧数据的CRC校验值。图2是图1中PLC控制器的结构框图，PLC控制器主要包括七部分，分别为CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、电池模块、GPRS模块及存储模块，CPU模块是统筹各个模块并运行芯片，采用以CorteX-M3为内核的芯片，它与其它模块都相联。CPU模块会定时扫描输入、输出模块，得到输入、输出1的状态值。且，CPU模块会每隔10分钟，生成一条心跳信号，通过GPRS模块发送给服务器。GPRS模块中会为每一个PLC控制器配置一张唯一的S頂卡，相当于一个唯一的IPo服务器会根据S頂卡号码，对PLC控制器进行点对点的程序升级，也可以进行一对多(也就是给多个S頂卡号码发送信息)的程序升级。电源模块主要是为各个模块提供电源电压。当外部电源接通后，电源管理系统会为输入、输出模块提供24V电压，为CPU模块、GPRS模块和存储模块提供3.3V电压。而在输入、输出模块和CPU模块之间会使用光耦器件，主要是为了电气隔离，减少输入、输出端电压当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PLC控制器远程升级系统，其特征是包括上位机、服务器，上位机通过网络与服务器联接而通讯，服务器通过GPRS与PLC控制器联接而通讯；上位机用于显示服务器接收到的信息及向服务器发送升级程序的数据文件；服务器用于接收PLC控制器传回的信息及向PLC控制器发送升级程序的数据文件；PLC控制器接收升级程序的数据文件并向服务器发送警告信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾翔宇，褚立，刘淼，金星，
申请(专利权)人：浙江中科领航汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33