本实用新型专利技术提供一种卸料装置，包括：翻转架和旋转轴；所述翻转架用于承载矿车，所述翻转架的矿车轨道位置中心线与所述旋转轴之间存在偏心距；在所述翻转架处于空载状态或所述翻转架上有空载矿车时，所述翻转架维持水平姿态，在所述翻转架上有装料矿车时，所述翻转架在增加的重力作用下重力力矩失衡，带动矿车绕所述旋转轴侧翻卸料。该卸料装置无需动力驱动即可完成矿车卸料，节省资源。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿用设备，尤其涉及一种卸料装置。
技术介绍
在矿山建设及生产阶段，采用矿车运输矿料或矿渣是个传统的手段。尽管近年来皮带、链板机、刮板机及矿用内燃机胶轮车等运输设备逐渐进入矿山使用，但传统的有轨矿车仍然在某些建设生产环节上具有不可替代的地位，目前仍然在现场有着广泛的应用。当前，常用的矿车的卸料方式为:矿车斜坡牵引前倾式卸料方式。具体地，控制矿车沿斜面轨道上坡上升，牵引矿车进入滚笼后，对其进行限位控制；之后，牵引钢丝绳继续施力，带动矿车随着翻矸架翻转轴部件进行前倾式翻转，卸料后靠自重力力矩回转，复位后仍由原牵引钢丝绳带着原路下放。但是，上述卸料方式需要动力驱动，导致资源浪费。
技术实现思路
针对现有技术缺陷，本技术提供一种卸料装置，以实现无动力驱动卸料，从而节省资源。本技术提供一种卸料装置，包括:翻转架和旋转轴；所述翻转架用于承载矿车，所述翻转架的矿车轨道位置中心线与所述旋转轴之间存在偏心距；在所述翻转架处于空载状态或所述翻转架上有空载矿车时，所述翻转架维持水平姿态，在所述翻转架上有装料矿车时，所述翻转架在增加的重力作用下重力力矩失衡，带动矿车绕所述旋转轴侧翻卸料。如上所述的卸料装置，其中，所述卸料装置还包括:第一缓冲限位装置；以所述翻转架沿所述旋转轴的延伸方向的中心线为基准，将所述翻转架分为第一部分和第二部分，所述第一部分的重力力矩大于所述第二部分的重力力矩，所述第一缓冲限位装置位于所述第一部分的一侧，所述第一缓冲限位装置用于在所述翻转架处于空载状态或有空载矿车状态时，对所述翻转架进行平衡限位。如上所述的卸料装置，其中，所述卸料装置还包括:框型支撑架，所述框型支撑架包括轴承座，所述旋转轴安装在所述轴承座上，所述翻转架可在所述框型支撑架的框内旋转。如上所述的卸料装置，其中，所述卸料装置还包括:第二缓冲限位装置，所述第二缓冲限位装置装配有缓冲弹簧，所述第二缓冲限位装置设置在所述框型支撑架上，用于在所述翻转架旋转至设定位置时，对所述翻转架进行支撑限位，并在所述缓冲弹簧压缩后的反弹力的作用下促进所述翻转架反向回转。如上所述的卸料装置，其中，所述设定位置为所述翻转架旋转至160°至170°的范围内任意位置。如上所述的卸料装置，其中，所述卸料装置还包括:阻车器，安设于所述翻转架上的轨道上，用于固定所述矿车的位置。如上所述的卸料装置，其中，所述阻车器的个数为至少两个。如上所述的卸料装置，其中，所述阻车器的个数为两个时，其中一阻车器设置在矿车的前轮，另一阻车器设置在矿车的后轮，二者对角错开设置。本技术提供的卸料装置，该卸料装置在翻转架上矿车轨道的位置中心线与旋转轴之间存在偏心距，使得翻转架在其中心线两侧的重力力矩不同，可使翻转架在重力作用下带动矿车绕旋转轴侧翻卸料，从而无需动力驱动即可完成矿车卸料，节省资源。【附图说明】为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术卸料装置实施例一的结构示意图；图2为本技术卸料装置在应用时的参数分析示意图；图3为使用本技术卸料装置卸料的一过程示意图；图4为使用本技术卸料装置卸料的另一过程不意图；图5为使用本技术卸料装置卸料的又一过程示意图；图6为本技术卸料装置实施例二的结构示意图；图7为图6中沿A-A剖面的视图；图8为使用本技术卸料装置卸料完成后返回平衡态的一过程示意图；图9为使用本技术卸料装置卸料完成后返回平衡态的另一过程示意图；图10为使用本技术卸料装置卸料完成后返回平衡态的又一过程示意图；图11为卡轨阻车器的结构示意图；图12为本技术卸料装置的一应用场景示意图。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。经过多年的使用研究，提供一种新型的卸料装置，该卸料装置可实现无动力驱动卸料，且旋转速度快。图1为本技术卸料装置实施例一的结构示意图。如图1所示，卸料装置10包括翻转架11和旋转轴12，翻转架11用于承载矿车，翻转架11的矿车轨道位置中心线与旋转轴12之间存在偏心距。在翻转架11处于空载状态或翻转架11上有空载矿车时，翻转架11维持水平姿态。在翻转架11上有装料矿车时，翻转架11在增加的重力作用下重力力矩失衡，带动矿车绕旋转轴12侧翻卸料。其中，卸料装置10上设有轨道13，以方便矿车的进出。翻转架11的具体结构可如图1所示，这里不予限制，只要具有承载矿车的功能，并且在无车或有空载矿车的状态下维持水平姿态，在有装料矿车时，能够在增加的重力力矩作用下带动矿车绕旋转轴12进行径向旋转即可。图2为本技术卸料装置在应用时的参数分析示意图。参考图1和图2，旋转轴12与翻转架11沿旋转轴12的延伸方向的中心线之间存在偏心距B。矿车左轮距旋转轴12的距离为LI，矿车左轮处的重力为Gkl，矿车右轮距旋转轴12的距离为L2，L2>L1，矿车右轮处的重力为Gk2，Gk2 = Gkl0翻转架11的左支脚距旋转轴12的距离为L3，翻转架11的左支脚处的重力为Gxl，翻转架11的右支脚距旋转轴12的距离为L4，L4 = L3，翻转架11的右支脚处的重力为Gx2，Gx2〈Gxl。以旋转轴12所在的点虚线为基准，左侧的重力力矩表示为Ml，右侧的重力力矩表示为M2。当翻转架11处于空载状态时，Ml = Gxl X L3，M2 = Gx2XL4。此时，使M1>M2，并依靠重物或止挡件等作用使翻转架11维持水平姿态。当翻转架11 上有空载矿车时，Ml = GklXLl+GxlXL3，M2 = Gk2XL2+Gx2XL4。此时，相对翻转架11空载状态，Gxl和Gx2发生改变，仍有关系式M1>M2成立，并依靠重物的重力力矩或止挡件等作用使翻转架11维持水平姿态。当翻转架11 上有装料矿车时，Ml = GklXLl+GxlXL3，M2 = Gk2XL2+Gx2XL4。此时，相比上述两种场景，GkU Gk2、Gxl和Gx2均发生改变，关系式M1〈M2成立，翻转架11在重力作用下带动矿车向右侧旋转，如图3至图5所示，实现装料矿车20中所装载料的卸载，其中，箭头表示旋转方向。其中，图3至图5为使用本技术卸料装置卸料的过程示意图。该卸料装置在翻转架的矿车轨道位置中心线与旋转轴之间存在偏心距，使得翻转架在其中心线两侧的重力力矩不同，在当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卸料装置，其特征在于，包括：翻转架和旋转轴；所述翻转架用于承载矿车，所述翻转架的矿车轨道位置中心线与所述旋转轴之间存在偏心距；在所述翻转架处于空载状态或所述翻转架上有空载矿车时，所述翻转架维持水平姿态，在所述翻转架上有装料矿车时，所述翻转架在增加的重力作用下重力力矩失衡，带动矿车绕所述旋转轴侧翻卸料。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯旭东，徐明，李强，陈伟强，张玉祥，
申请(专利权)人：中煤第三建设集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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