一种城市地下管线三维探测显示系统，该系统包括摄像机、三维激光扫描仪、GPS定位仪、六轴陀螺仪、系统主机、客户端移动设备、金属探测模块，该城市地下管线三维探测显示系统用以检测地下管道；金属探测模块与地面平行，当金属探测模块检测到地下管道时，六轴陀螺仪用以检测地下管道布置形式、走向、埋藏深度等信息；摄像机采集地下管道的周边环境信息；GPS定位仪会同输入的三维立体模型信息同时将地下管道的GPS定位信息输送至系统主机；与现有的图纸设计信息相比较，本系统可以直观的展示出地下管道的信息，方便现场施工维护及技术改造升级等工作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种城市地下管线三维探测显示系统，属于城市管网显示检测
技术介绍
地下掩埋的隐蔽管线和设备在城市和工厂非常普遍，而由于信息不全和定位不准发生的各种断电、漏水、漏油甚至火灾爆炸等事故时见报端，现有的掩埋在地下的管线和设备装置，无法在地面上直接定位和查看。在拥有地下管线的准确位置和信息的前提下，当前有以下几个技术可以查询现场地下管线设备位置。但信息不能在现场定位，需要借助大量的辅助手段。设计图纸，通过图纸上的信息和标注位置，在现场再通过检查井、GPS等设备进行定位，对照位置，查询信息。GIS地理信息系统，以管线图纸信息为基础，以地理位置信息为位置信息，建立地理信息系统，可以在计算机显示和查询，但信息无法在现场定位，仍需借助大量其他设备和技术手段。综上所述，现有的管路检测显示设备定位效率低，地质雷达、管线探测仪等设备是探测管线的设备，无法直观显示管线的信息和位置。
技术实现思路
为解决目前城市地下管网检测显示信息数据不完整或信息在现场使用定位效率低等问题。本技术提出一种城市地下管线三维探测显示系统，该系统包括摄像机(1)、三维激光扫描仪(2)、GPS定位仪(3)、六轴陀螺仪(4)、系统主机(5)、客户端移动设备(6)、金属探测模块(7)，该城市地下管线三维探测显示系统用以检测地下管道(8);具体而言，摄像机(I)与三维激光扫描仪(2)连接，六轴陀螺仪(4)与三维激光扫描仪(2)连接，六轴陀螺仪(4)与金属探测模块(7)连接，三维激光扫描仪(2)与GPS定位仪(3)连接，GPS定位仪(3)与系统主机(5)连接；系统主机(5)与客户端移动设备(6)通过2G\3G\4G网络或者无线Wifi连接。金属探测模块(7)与地面平行，当金属探测模块(7)检测到地下管道⑶时，六轴陀螺仪(4)用以检测地下管道(8)布置形式、走向、埋藏深度等信息；摄像机(I)采集地下管道(8)的周边环境信息；三维激光扫描仪(2)用以将摄像机(I)、六轴陀螺仪(4)、金属探测模块(7)采集得到的信息进行三维立体模型化处理并传送至GPS定位仪(3)，GPS定位仪(3)会同输入的三维立体模型信息同时将地下管道(8)的GPS定位信息输送至系统主机(5);系统主机(5)与客户端移动设备(6)通过通过2G\3G\4G网络或者无线Wifi进行交互。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果。1、与现有的图纸设计信息相比较，本系统可以直观的展示出地下管道的信息，方便现场施工维护及技术改造升级等工作。2、地下管线设备的地理信息系统在一定程度上储存了二维或三维管线和设备信息，但信息智能显示在计算机屏幕上，只能对现场施工起到数据辅助作用，无法直接定位位置，查询信息和指导施工。通过该系统能完整、方便、快捷地完成需要检查定位的管路。3、本系统克服了目前城市管路信息数据不完整、或信息在现场使用定位效率低等缺点。【附图说明】图1是该城市地下管线三维探测显示系统结构示意图；图中:1、摄像机，2、三维激光扫描仪，3、GPS定位仪，4、六轴陀螺仪，5、系统主机，6、客户端移动设备，7、金属探测模块，8、地下管道。【具体实施方式】如图1所示，一种城市地下管线三维探测显示系统，该系统包括摄像机1、三维激光扫描仪2、GPS定位仪3、六轴陀螺仪4、系统主机5、客户端移动设备6、金属探测模块7，该城市地下管线三维探测显示系统用以检测地下管道8 ;具体而言，摄像机I与三维激光扫描仪2连接，六轴陀螺仪4与三维激光扫描仪2连接，六轴陀螺仪4与金属探测模块7连接，三维激光扫描仪2与GPS定位仪3连接，GPS定位仪3与系统主机5连接；系统主机5与客户端移动设备6通过2G\3G\4G网络或者无线Wifi连接。金属探测模块7与地面平行，当金属探测模块7检测到地下管道8时，六轴陀螺仪4用以检测地下管道8布置形式、走向、埋藏深度等信息；摄像机I采集地下管道8的周边环境信息；三维激光扫描仪2用以将摄像机1、六轴陀螺仪4、金属探测模块7采集得到的信息进行三维立体模型化处理并传送至GPS定位仪3，GPS定位仪3会同输入的三维立体模型信息同时将地下管道8的GPS定位信息输送至系统主机5 ;系统主机5与客户端移动设备6通过通过2G\3G\4G网络或者无线Wifi进行交互。当持有客户端移动设备6的检查人员对地下管道8进行检查时候，通过内置app与系统主机5进行交互，以便于地下管道8的维护、查看；六轴陀螺仪4与金属探测模块7增加定位精度，达到旋转查看各个方向的地下管道8分布的效果。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，在所述普通技术人员所具备的知识范围内，对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨与范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。【主权项】1.一种城市地下管线三维探测显示系统，其特征在于:该系统包括摄像机(1)、三维激光扫描仪(2)、GPS定位仪(3)、六轴陀螺仪(4)、系统主机(5)、客户端移动设备(6)、金属探测模块(7)，该城市地下管线三维探测显示系统用以检测地下管道(8);具体而言，摄像机(I)与三维激光扫描仪(2)连接，六轴陀螺仪(4)与三维激光扫描仪(2)连接，六轴陀螺仪(4)与金属探测模块(7)连接，三维激光扫描仪(2)与GPS定位仪(3)连接，GPS定位仪(3)与系统主机(5)连接；系统主机(5)与客户端移动设备(6)通过2G\3G\4G网络或者无线Wifi连接。【专利摘要】一种城市地下管线三维探测显示系统，该系统包括摄像机、三维激光扫描仪、GPS定位仪、六轴陀螺仪、系统主机、客户端移动设备、金属探测模块，该城市地下管线三维探测显示系统用以检测地下管道；金属探测模块与地面平行，当金属探测模块检测到地下管道时，六轴陀螺仪用以检测地下管道布置形式、走向、埋藏深度等信息；摄像机采集地下管道的周边环境信息；GPS定位仪会同输入的三维立体模型信息同时将地下管道的GPS定位信息输送至系统主机；与现有的图纸设计信息相比较，本系统可以直观的展示出地下管道的信息，方便现场施工维护及技术改造升级等工作。【IPC分类】G01C21/16, G01V9/00, G01S19/42【公开号】CN204855835【申请号】CN201520466475【专利技术人】韩达光, 应春莉, 韩景泉 【申请人】北京易景盈达科技有限公司【公开日】2015年12月9日【申请日】2015年7月1日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种城市地下管线三维探测显示系统，其特征在于：该系统包括摄像机(1)、三维激光扫描仪(2)、GPS定位仪(3)、六轴陀螺仪(4)、系统主机(5)、客户端移动设备(6)、金属探测模块(7)，该城市地下管线三维探测显示系统用以检测地下管道(8)；具体而言，摄像机(1)与三维激光扫描仪(2)连接，六轴陀螺仪(4)与三维激光扫描仪(2)连接，六轴陀螺仪(4)与金属探测模块(7)连接，三维激光扫描仪(2)与GPS定位仪(3)连接，GPS定位仪(3)与系统主机(5)连接；系统主机(5)与客户端移动设备(6)通过2G\3G\4G网络或者无线Wifi连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩达光，应春莉，韩景泉，
申请(专利权)人：北京易景盈达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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