本实用新型专利技术涉及一种河道水下根石智能探测装置，包括横向伸缩臂基座、横向伸缩驱动器、横向伸缩臂、纵向伸缩臂基座、纵向伸缩驱动器、纵向伸缩臂以及非接触式水下探测仪器，其中，横向伸缩臂左端安装在横向伸缩臂基座的右端，横向伸缩驱动器的基体与横向伸缩臂基座相连，其驱动端与横向伸缩臂相连，纵向伸缩臂的末端与非接触式水下探测仪器相连，其另一端安装在纵向伸缩臂基座的底部，纵向伸缩驱动器的基体与纵向伸缩臂基座相连，其驱动端与纵向伸缩臂相连，纵向伸缩臂基座的左端与横向伸缩臂的右端相连，非接触式水下探测仪器竖直安装，其探测头朝下。本实用新型专利技术结构简单、受力稳定、自动化程度高，能实现定位准确且安全可靠的河流水下根石探测。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及河道工程水下河流护坝根石结构的探测装置，尤其涉及一种河道水下根石智能探测装置。
技术介绍
防洪工程具备分散性、险情突出性、河势的不稳定性等基本特征，而堤坝根石的稳定是确保防洪安全的最重要条件。目前，对于水下根石状况的探测大多靠人工探摸估计，探摸存在劳动强度大、工作效率低、位置定位及测量不精准且安全性低。因此，如何实现定位准确且安全可靠的河流水下根石探测是河流防洪中急需解决的关键技术难题。
技术实现思路
本技术针对现有河道水下根石探测技术的不足，提供一种高效安全、探测结果准确、方便实用的河道水下根石智能探测装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:—种河道水下根石智能探测装置，其包括横向伸缩臂基座、横向伸缩驱动器、横向伸缩臂、纵向伸缩臂基座、纵向伸缩驱动器、纵向伸缩臂以及非接触式水下探测仪器，其中，横向伸缩臂左端安装在横向伸缩臂基座的右端，横向伸缩驱动器的基体与横向伸缩臂基座相连，其驱动端与横向伸缩臂相连，纵向伸缩臂的末端与非接触式水下探测仪器相连，其另一端安装在纵向伸缩臂基座的底部，纵向伸缩驱动器的基体与纵向伸缩臂基座相连，其驱动端与纵向伸缩臂相连，纵向伸缩臂基座的左端与横向伸缩臂的右端相连，非接触式水下探测仪器竖直安装，其探测头朝下。进一步的，所述横向伸缩臂为剪叉式机构或套筒式伸缩机构，所述纵向伸缩臂为剪叉式机构或套筒式伸缩机构。其中，剪叉式机构的伸缩比大，控制简单且受力稳定。进一步的，所述横向伸缩驱动器为液压油缸、气缸或者电机，所述纵向伸缩驱动器为液压油缸、气缸或者电机。优选采用气缸，其成本低且响应速度较高。进一步的，所述纵向伸缩臂基座的左端安装有第一位置传感器，其用于测量横向伸缩臂右端的横向位置。进一步的，所述纵向伸缩臂的末端上安装有第二位置传感器，其用于测量纵向伸缩臂末端的纵向位置。进一步的，所述非接触式水下探测仪器为超声波探测仪，利用其探测换能器的回声数据进行水下根石状态探测。纵向伸缩臂的末端与非接触式水下探测仪器之间的连接方式可以为通过螺栓与螺母紧固连接，也可以为活动连接(如铰接)，其中，紧固连接的方式需要横向伸缩臂足够水平且纵向伸缩臂足够竖直，活动连接(如铰接)方式则可以通过限位元件手动调节非接触式水下探测仪器的角度使其保持竖直，也可以选择加微型驱动器(如微型电机)自动调节非接触式水下探测仪器的角度使其保持竖直。本技术具有以下有益效果:(I)、结构简单，安装、拆卸方便；(2)、结构合理，自动化程度高，探测作业运动轨迹控制精确，高效安全、探测结果准确、方便实用，易于操作和维修。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图中编号:1、横向伸缩臂基座；2、横向伸缩驱动器；3、横向伸缩臂；4、第一位置传感器；5、纵向伸缩臂基座；6、纵向伸缩驱动器；7、纵向伸缩臂；8、末端；9、非接触式水下探测仪器；10、第二位置传感器。【具体实施方式】以下结合附图对技术作进一步的阐述:如图1所示，一种河道水下根石智能探测装置，其包括横向伸缩臂基座1、横向伸缩驱动器2、横向伸缩臂3、纵向伸缩臂基座5、纵向伸缩驱动器6、纵向伸缩臂7以及非接触式水下探测仪器9，其中，横向伸缩臂3左端安装在横向伸缩臂基座I的右端，横向伸缩驱动器2的基体与横向伸缩臂基座I相连，其驱动端与横向伸缩臂3相连，纵向伸缩臂7的末端8与非接触式水下探测仪器9相连，其另一端安装在纵向伸缩臂基座5的底部，纵向伸缩驱动器6的基体与纵向伸缩臂基座5相连，其驱动端与纵向伸缩臂7相连，纵向伸缩臂基座5的左端与横向伸缩臂3的右端相连，非接触式水下探测仪器9竖直安装，其探测头朝下。所述横向伸缩臂3为剪叉式机构，其左端的两个接触点分别通过铰接及通过导轨、滑块与横向伸缩臂基座I的右端相连，其右端的两个接触点分别通过铰接及通过导轨、滑块与纵向伸缩臂基座5的左端相连。所述纵向伸缩臂7为剪叉式机构，其末端8的两个接触点分别通过铰接及通过导轨、滑块与非接触式水下探测仪器9相连，其另一端的两个接触点分别通过铰接及通过导轨、滑块与纵向伸缩臂基座5的底端相连。所述纵向伸缩臂基座5的左端安装有第一位置传感器4，所述纵向伸缩臂7的末端8上安装有第二位置传感器10。所述非接触式水下探测仪器9采用超声波探测仪，其与纵向伸缩臂的末端之间通过螺栓与螺母紧固连接。使用时，首先由作业人员通过机动车辆将河道水下根石智能探测装置移至待测位置的堤坝顶部，然后启动横向伸缩驱动器2和纵向伸缩驱动器6。横向伸缩驱动器2控制横向伸缩臂3的横向伸缩运动，同时，纵向伸缩驱动器6控制纵向伸缩臂7的纵向伸缩运动。非接触式水下探测仪器9的位置在随着横向和纵向两个自由度方向的合并下，不断调整其所要探测的位置并保持最佳探测高度。过程中，第一位置传感器4及第二位置传感器10提供位置参数、非接触式水下探测仪器9提供采集的数据给计算机。探测动作过程完成后，计算机内的软件程序自动完成整个探测断面根石状态的分析整理和根石信息的计算，并最后输出探测结果。作业完成后，收回横向伸缩臂3及纵向伸缩臂7，便可转移场地进行下一探测地点的根石探测。以上实施例仅用于说明本技术的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照上述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行替换；而这些修改或者替换，并不使技术方案的本身脱离本技术技术方案的精神和范围。【主权项】1.一种河道水下根石智能探测装置，其特征在于:包括横向伸缩臂基座(I)、横向伸缩驱动器(2)、横向伸缩臂(3)、纵向伸缩臂基座(5)、纵向伸缩驱动器(6)、纵向伸缩臂(7)以及非接触式水下探测仪器(9)，其中，横向伸缩臂(3)左端安装在横向伸缩臂基座(I)的右端，横向伸缩驱动器(2)的基体与横向伸缩臂基座(I)相连，其驱动端与横向伸缩臂(3)相连，纵向伸缩臂(7)的末端(8)与非接触式水下探测仪器(9)相连，其另一端安装在纵向伸缩臂基座(5)的底部，纵向伸缩驱动器(6)的基体与纵向伸缩臂基座(5)相连，其驱动端与纵向伸缩臂(7)相连，纵向伸缩臂基座(5)的左端与横向伸缩臂(3)的右端相连，非接触式水下探测仪器(9)竖直安装，其探测头朝下。2.根据权利要求1所述的河道水下根石智能探测装置，其特征在于:所述横向伸缩臂(3)为剪叉式机构或套筒式伸缩机构。3.根据权利要求1所述的河道水下根石智能探测装置，其特征在于:所述纵向伸缩臂(7)为剪叉式机构或套筒式伸缩机构。4.根据权利要求1-3任一所述的河道水下根石智能探测装置，其特征在于:所述横向伸缩驱动器⑵为液压油缸、气缸或者电机。5.根据权利要求1-3任一所述的河道水下根石智能探测装置，其特征在于:所述纵向伸缩驱动器(6)为液压油缸、气缸或者电机。6.根据权利要求1所述的河道水下根石智能探测装置，其特征在于:所述纵向伸缩臂基座(5)的左端安装有第一位置传感器(4)。7.根据权利要求1所述的河道水下根石智能探测装置，其特征在于:所述纵向伸缩臂(7)的末端(8)上安装有第二位置传感器(10)。8.根据权利要求1所述的河道水下根石智能探测装置，其特征在于:所述非接触式水下探测仪器(9)为超声波探测仪。【专利摘要】本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种河道水下根石智能探测装置，其特征在于：包括横向伸缩臂基座(1)、横向伸缩驱动器(2)、横向伸缩臂(3)、纵向伸缩臂基座(5)、纵向伸缩驱动器(6)、纵向伸缩臂(7)以及非接触式水下探测仪器(9)，其中，横向伸缩臂(3)左端安装在横向伸缩臂基座(1)的右端，横向伸缩驱动器(2)的基体与横向伸缩臂基座(1)相连，其驱动端与横向伸缩臂(3)相连，纵向伸缩臂(7)的末端(8)与非接触式水下探测仪器(9)相连，其另一端安装在纵向伸缩臂基座(5)的底部，纵向伸缩驱动器(6)的基体与纵向伸缩臂基座(5)相连，其驱动端与纵向伸缩臂(7)相连，纵向伸缩臂基座(5)的左端与横向伸缩臂(3)的右端相连，非接触式水下探测仪器(9)竖直安装，其探测头朝下。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：纪杰善，
申请(专利权)人：纪杰善，
类型：新型
国别省市：山东;37
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