用于同步显示运动动作的系统与方法技术方案

本发明专利技术实施例有助于同步表演运动动作的表演者的多个视频片段。此外，各种实施例有助于对运动动作进行并排视觉比较。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】 相关专利申请的交叉引用 本申请要求于2013年3月7日提交的编号为61/774,050的美国临时专利申请和 于2013年7月1日提交的序号为13/932,899的美国专利申请（运两个专利的名称均为 "用于测量极限运动技巧的方法与装置"）的优先权，W及要求于2013年7月12日提交的 序号为61/845, 877的美国临时专利申请和于2013年9月11日提交的序号为14/024, 502 的美国专利申请（运两个专利的名称均为"使用传感器的自动视频同步"）的优先权，前述 专利申请的全部内容并入本文作为参考。 本申请设及于2013年7月1日提交的序号为13/932, 899、为"用于识别 与特征化运动动作的系统和方法"的美国专利申请，其公开内容全部并入本文作为参考。 本申请设及于2013年1月4日提交的序号为13/734, 818、为"动作视频 的自动数据管理与标记"的美国专利申请，其公开内容全部并入本文作为参考。 本申请设及于2012年9月12日提交的序号为13/612, 470、为"使用模 糊逻辑确定运动员跳跃动作的方法与装置"的美国专利申请，特此将其公开内容全部并入 本文作为参考。
技术介绍
极限运动（也称为"极限体育运动"或"冒险运动"）的普及性正在稳步增长。特 别是，滑雪板、滑板、自由式滑雪、冲浪、跳伞、翼装飞行、自行车越野及其他一些极限运动正 在成为（或者目前已经成为）主流运动。各种媒体组织越来越关注此类运动，其中某些竞 赛（如X-Games)专口致力各种极限运动。 在很多传统运动中，使用客观方法如分数（例如，棒球运动中的跑垒次数或得分） 或时间（例如，赛跑者或下坡滑雪者越过终点线的时间）对比赛进行测量与评判。相比 而言，在很多极限运动中，运动员却通过表演跳跃、空翻、旋转等诸如此类的运动动作（例 如"技巧"）进行比赛。例如，有关滑雪常用技巧的描述，可访问http://en.wikipedia. org/w;Lki/List_of_snowboa;rd_t;ricks;有关滑板常用技巧的描述，可访问 skateboardingtrickslist.com〇 极限运动中的很多运动动作都很复杂，而且表演极其迅速。相应地，通常基于各种 主观因素（包括某一特殊运动动作的难度或美感的个人感受）由（裁判与观众）对极限运 动比赛中表演的运动动作进行评判。运种做法通常在识别不同的运动动作W及在比赛中判 断或评定此类动作时导致出现问题。例如，在高台滑雪比赛中，跳跃者的动作非常快，W致 于观众无法判断其表演的旋转或空翻的数目。 一些常规系统试图用惯性传感器测量快速旋转。通常运类测量都相对于传感器 轴，但是也可W与绝对轴相关。然而，此类常规系统并不能实施运动参与者与观众易于理解 的传感器测量。常规系统并不能自动识别与测量极限运动"技巧"，因此并不适用于极限运 动参与者专用的实际比赛、排行榜、社交网络。 此外，对于极限运动中表演的很多运动动作而言，要定义创建实际比赛和/或使 实际比赛自动化所需的标准并不简单。不像可W简单地用分数、速度或时间衡量的其他运 动，极限运动中表演的运动动作通常设及很多复杂的动作。一些传统系统试图通过对比表 演其各自动作的两位表演者的视频来比较两位不同的表演者表演的同一个"技巧"的相似 度。然而，此类比较通常设及大量的劳动密集型操作，例如，人工选择每个视频的相应部分， 然后一起播放。此类并排的视频比较很难准备，并且通常相互之间并不同步。此外，运种方 法阻碍了对不同表演者表演的同一运动动作进行视觉比较的广泛使用，或者也阻碍了对同 一表演者在不同时间表演的同一动作进行比较的广泛使用。本专利技术实施例能够解决运些及 其他问题。
技术实现思路
本专利技术实施例有助于同步表演运动动作的表演者的多个视频片段。此外，各种实 施例有助于对运动动作进行并行视觉比较。 根据本专利技术一个实施例的计算机实现方法包括通过计算机系统接收与表演者在 第一时间段内表演的动作相关的第一传感器数据和与该表演者在第二时间段内表演的动 作相关的第二传感器数据；通过计算机系统并且基于所述第一传感器数据与第二传感器数 据确定多个运动特征；基于所述多个运动特征识别与表演者在第一时间段和第二时间段内 表演的动作相关的运动动作；将所述第一传感器数据与第一时间段内表演的运动动作的视 觉显示进行同步；将所述第二传感器数据与第一时间段内表演的运动动作的视觉显示进行 同步；通过计算机系统同时呈现在第一时间段内表演的运动动作的视觉显示和在第二时间 段内表演的运动动作的视觉显示。 本专利技术另一个实施例包括具有下列功能的装置：接收与表演者在第一时间段内表 演的动作相关的第一传感器数据和与该表演者在第二时间段内表演的动作相关的第二传 感器数据；基于所述第一传感器数据与第二传感器数据确定多个运动特征；基于所述多个 运动特征识别与表演者在第一时间段和第二时间段内表演的动作相关的运动动作；将所述 第一传感器数据与第一时间段内表演的运动动作的视觉显示进行同步；将所述第二传感器 数据与第一时间段内表演的运动动作的视觉显示进行同步；同时呈现在第一时间段内表演 的运动动作的视觉显示和在第二时间段内表演的运动动作的视觉显示。 本专利技术包括能够实施运些方法的方法与装置，其中包括实施运些方法的数据处理 系统，W及含有在数据处理系统上执行时可促使系统实施运些方法的指令的计算机可读介 质。 根据下述附图与【具体实施方式】，本专利技术的其他特征是显而易见的。【附图说明】 根据下文【具体实施方式】与权利要求书并结合下列示意图，将能更全面地理解某些 实施例。 图1和图IA为根据各种实施例表示示例性流程的流程图。[001引图2为根据各种实施例的示例性方框图。[001引图3、4、5、6A、她和7为根据本专利技术各个方面的示例图。 图8为根据本专利技术各个方面表示运动动作显示同步示例性流程的流程图。 图9为可结合图8所示流程使用的传感器数据的示例图。 图10和图11为叠加于动作视频上的某个动作的图示的示例性屏幕截图。 图12表示根据本专利技术各个方面确定实际视频帖率的例子。 图13A和13B表示通用时间（如，GPS时间）与CPU时间之间的时间同步的各个 方面，W及与通用时间相比的典型CPU时间错误。图14表示巧螺仪传感器特征标记中识别的运动动作的不同阶段。【具体实施方式】 下列描述与附图只是用来说明本专利技术，并非用来限制本专利技术。为了便于对本专利技术 的全面理解，描述了很多具体细节。然而，在某些情况下，为了避免混淆本专利技术的
技术实现思路
， 并未对公知或常规细节加W描述。在本专利技术所称一个实施例或实施例不一定指相同的实施 例；当然，此类称谓至少指一个实施例。 本说明书中所称"一个实施例"或"实施例"是指可包含于本专利技术至少一个实施例 中的特定特性、结构或特征。在本说明书中不同地方出现的"在一个实施例中"并非均指同 一个实施例，也不是与其他实施例互相排斥的单独或可选实施例。此外，在本说明书中描述 的一些特性可能在一些实施例中显示而在其他实施例中并未显示。同样地，本说明书描述 的各种要求可能在一些实施例中有要求而在其他实施例中并未要求。 在此所述方法之要素的组合和/或子集可采用任何合适的次序并结合任何合适 的系统、设备和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计算机实现方法，包括：通过计算机系统接收与表演者在第一时间段内表演的动作相关的第一传感器数据和与该表演者在第二时间段内表演的动作相关的第二传感器数据；通过计算机系统并且基于所述第一传感器数据与第二传感器数据确定多个运动特征；基于所述多个运动特特征识别与表演者在第一时间段和第二时间段内表演的动作相关的运动动作；将所述第一传感器数据与第一时间段内表演的运动动作的视觉显示进行同步；将所述第二传感器数据与第一时间段内表演的运动动作的视觉显示进行同步；及通过计算机系统同时呈现在第一时间段内表演的运动动作的视觉显示和在第二时间段内表演的运动动作的视觉显示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·洛克夏因，D·J·洛克夏因，
申请(专利权)人：阿尔派回放股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US