一种物料厂铲车机载高精度定位定向终端制造技术

本实用新型专利技术涉及物料厂铲车机载高精度定位定向终端，可有效解决铲车的高精度定位定向，防止管理漏洞，物料错装的问题，结构是，壳体上部装有天线，侧面上装有IC卡读卡器，前面板上装有显示屏，电路是由微处理器、通信模块、语音模块和北斗高精度定位定向模块构成，微处理器分别与北斗高精度定位定向模块、通信模块、语音模块相连，IC卡读卡器和显示屏经通讯插口与微处理器相连，北斗高精度定位定向模块与装在壳体上部的天线相连，语音模块与装在壳体上的扬声器相连，构成语音警示结构，微处理器与电源相连，本实用新型专利技术结构简单合理，同时采用语音和显示屏提醒车内人员所装物料类型和数量，有利于货场自动识别铲车装载行为，防止装错物料。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机载终端，特别是一种物料厂铲车机载高精度定位定向终端。
技术介绍
目前，货场的物料基本实现了分类堆放，不同区域存放着型号规格不同的物料。货车进入货场装载物料时，货场一般采用铲车作为物料装载设备，但铲车装载物料主要是通过工作人员人为管理，存在管理漏洞，存在装错物料的情况。北斗高精度差分定位定向技术可实时采集铲车在货场运行的高精度位置和方位信息，通过提取铲车的运动特征并对其进行分析，可对铲车的装载行为进行识别，通过显示屏和语音进行提醒工作人员，这种机载终端可有效限制货场物料错装的现象，可切实保障货场及业主的经济效益，但至今未见有利用北斗高精度差分定位定向技术的物料厂铲车机载高精度定位定向设备。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种物料厂铲车机载高精度定位定向终端，可有效解决铲车的高精度定位定向，防止管理漏洞，物料错装的问题。本技术解决的技术方案是，包括壳体、电源及其电路，壳体上部装有天线，侧面上装有IC卡读卡器，前面板上装有显示屏，所述的电路是由微处理器、通信模块、语音模块和北斗高精度定位定向模块构成，微处理器分别与北斗高精度定位定向模块、通信模块、语音模块相连，IC卡读卡器和显示屏经通讯插口与微处理器相连，北斗高精度定位定向模块与装在壳体上部的天线相连，语音模块与装在壳体上的扬声器相连，构成语音警示结构，微处理器与电源相连。本技术的有益效果是:结构简单合理，同时采用语音和显示屏提醒车内人员所装物料类型和数量，有利于货场自动识别铲车装载行为，防止装错物料，有良好的经济和社会效益。【附图说明】图1为本技术的结构立体图。图2为本技术的电路连接框示图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的【具体实施方式】作详细说明。由图1、2所示，本技术包括壳体、电源及其电路，壳体I上部装有天线3，侧面上装有IC卡读卡器2，前面板上装有显示屏4，所述的电路是由微处理器6、通信模块8、语音模块9和北斗高精度定位定向模块7构成，微处理器6分别与北斗高精度定位定向模块7、通信模块8、语音模块9相连，IC卡读卡器2和显示屏4经通讯插口与微处理器6相连，北斗高精度定位定向模块7与装在壳体上部的天线3相连，语音模块9与装在壳体上的扬声器5相连，构成语音警示结构，微处理器6与电源10相连。所述的微处理器采用ARM9嵌入式微处理器。所述的北斗高精度定位定向模块采用北斗高精度RTK定位定向模块。所述的通信模块为WiFi模块。所述的IC卡读卡器为非接触IC卡读卡器。所述的显示屏为IXD显示屏。所述的语音模块为语音输出模块。所述的天线为卫星天线。由上述可以看出，本技术是提供一种物料厂铲车机载高精度定位定向终端，主要包括壳体、微处理器、IC卡读卡器、北斗高精度定位定向模块、通信模块、语音模块、天线、显示屏和扬声器。其中微处理器、北斗高精度定位定向模块、通信模块、语音模块位于壳体内部，IC卡读卡器、天线、显示屏和扬声器位于壳体外侧；壳体和IC卡读卡器、天线、显示屏、扬声器固定连接；天线和北斗高精度定位定向模块连接，语音模块和扬声器连接，微处理器连接并控制IC卡读卡器、北斗高精度定位定向模块、通信模块、语音模块和显示屏。具体地，IC卡内存储有IC卡号、物料类型、物料数量和车牌号信息。将IC卡插入机载设备的IC卡读卡器上，微处理器读取IC卡上的信息，通过语音模块和扬声器语音播报车牌号和装载物料类型，通过显示屏显示车牌号和装载物料类型提醒车内人员，通过通信模块向监控中心发送“XXX号设备已检测到IC卡信息”以及设备号、车牌号、车类型、装载物料类型信息。北斗高精度定位定向模块可通过天线实现铲车的定位定向，将铲车的位置和方向信息传输给微处理器，每间隔I秒，微处理器通过通信模块向监控中心发送设备号、定位数据、定向数据和速度数据。本技术中，当检测到IC卡抽出时，显示屏显示:设备空闲。本技术中，当出现应装物料类型与实际装载的物料类型不一致、实际装载的物料数量与货车车型存在较大出入、铲车没有插入IC卡而存在长时间的装载作业行为、铲车插入的IC卡非法并存在长时间的装载作业行为、铲车设备故障等情况，监控中心发出报警指令通过扬声器播报“作业违规”报警，显示屏显示“作业违规”提醒车内人员，使用非常方便，效果好，大大提高了铲车的装料管理，有效防止铲车装料差错，有良好的经济和社会效益。还是指出的是，以上所述仅为本专利技术的较佳实施案例，并不用以限制本专利技术。凡在本专利技术的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换等，均应包含在本专利技术的保护范围内。【主权项】1.一种物料厂铲车机载高精度定位定向终端，包括壳体、电源及其电路，其特征在于，壳体(I)上部装有天线(3)，侧面上装有IC卡读卡器(2)，前面板上装有显示屏(4)，所述的电路是由微处理器(6)、通信模块(8)、语音模块(9)和北斗高精度定位定向模块(7)构成，微处理器(6 )分别与北斗高精度定位定向模块(7 )、通信模块(8 )、语音模块(9 )相连，IC卡读卡器(2)和显示屏(4)经通讯插口与微处理器(6)相连，北斗高精度定位定向模块(7)与装在壳体上部的天线(3)相连，语音模块(9)与装在壳体上的扬声器(5)相连，构成语音警示结构，微处理器(6)与电源(10)相连。2.根据权利要求1所述的物料厂铲车机载高精度定位定向终端，其特征在于，所述的微处理器采用ARM9嵌入式微处理器。3.根据权利要求1所述的物料厂?产车机载高精度定位定向终端，其特征在于，所述的北斗高精度定位定向模块采用北斗高精度RTK定位定向模块。4.根据权利要求1所述的物料厂?产车机载高精度定位定向终端，其特征在于，所述的通信模块为WiFi模块。5.根据权利要求1所述的物料厂?产车机载高精度定位定向终端，其特征在于，所述的IC卡读卡器为非接触IC卡读卡器。6.根据权利要求1所述的物料厂伊"车机载高精度定位定向终端，其特征在于，所述的显不屏为LCD显不屏。7.根据权利要求1所述的物料厂?产车机载高精度定位定向终端，其特征在于，所述的语音模块为语音输出模块。8.根据权利要求1所述的物料厂?产车机载高精度定位定向终端，其特征在于，所述的天线为卫星天线。【专利摘要】本技术涉及物料厂铲车机载高精度定位定向终端，可有效解决铲车的高精度定位定向，防止管理漏洞，物料错装的问题，结构是，壳体上部装有天线，侧面上装有IC卡读卡器，前面板上装有显示屏，电路是由微处理器、通信模块、语音模块和北斗高精度定位定向模块构成，微处理器分别与北斗高精度定位定向模块、通信模块、语音模块相连，IC卡读卡器和显示屏经通讯插口与微处理器相连，北斗高精度定位定向模块与装在壳体上部的天线相连，语音模块与装在壳体上的扬声器相连，构成语音警示结构，微处理器与电源相连，本技术结构简单合理，同时采用语音和显示屏提醒车内人员所装物料类型和数量，有利于货场自动识别铲车装载行为，防止装错物料。【IPC分类】G01S19/14【公开号】CN204832523【申请号】CN201520568850【专利技术人】魏银库, 潘继民, 李民宗, 常雪景, 陈永 【申请人】郑州北斗七星通讯科技有限公司【公开日】2015年12月2日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料厂铲车机载高精度定位定向终端，包括壳体、电源及其电路，其特征在于，壳体（1）上部装有天线（3），侧面上装有IC卡读卡器（2），前面板上装有显示屏（4），所述的电路是由微处理器（6）、通信模块（8）、语音模块（9）和北斗高精度定位定向模块（7）构成，微处理器（6）分别与北斗高精度定位定向模块（7）、通信模块（8）、语音模块（9）相连，IC卡读卡器（2）和显示屏（4）经通讯插口与微处理器（6）相连，北斗高精度定位定向模块（7）与装在壳体上部的天线（3）相连，语音模块（9）与装在壳体上的扬声器（5）相连，构成语音警示结构，微处理器（6）与电源（10）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏银库，潘继民，李民宗，常雪景，陈永，
申请(专利权)人：郑州北斗七星通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41