一种水上救援机器人方舱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水上救援机器人方舱，包括漂浮仓、固定杆、升降电机、活动仓和底板；漂浮仓靠近两侧的位置固定连接有两个浮筒，漂浮仓的下侧开设有通过孔；固定杆的数量至少为一个，固定杆的一端与漂浮仓固定连接，固定杆的另一端上固定连接有挡条，固定杆穿过通过孔；升降电机与漂浮仓固定连接；活动仓与固定杆滑动连接，升降电机用于驱动活动仓；底板的一端与活动仓的一端铰接，活动仓的另一端上固定连接有锁止件，锁止件用于与底板的另一端连接。在升降电机的作用提升至通过孔的上侧，从而实现救援机器人脱离水面，能够更有效的保护救援机器人，同时通过锁止件的设置，使得救援机器人在落水时更快，能够更迅速地实现救援。能够更迅速地实现救援。能够更迅速地实现救援。

【技术实现步骤摘要】
一种水上救援机器人方舱


[0001]本技术涉及水上救援机器人领域，具体涉及一种水上救援机器人方舱。

技术介绍

[0002]在一些河道、湖泊、水库等水域段由于受其地理条件或其它因素限制，无法设置专用的泊船设施或提供相应的泊船条件。使得在这种水域段的水上机器人或清污船等水上作业设备，无法在作业中或异常情况下及时进行停靠和维保，造成作业十分不便且效率不高，同时水上机器人长期浸泡在水中容易损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种水上救援机器人方舱，以解决水上机器人长期浸泡容易损坏的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种水上救援机器人方舱，包括漂浮仓、固定杆、升降电机、活动仓和底板；
[0006]所述漂浮仓靠近两侧的位置固定连接有两个浮筒，所述漂浮仓的下侧开设有通过孔；
[0007]所述固定杆的数量至少为一个，所述固定杆的一端与所述漂浮仓固定连接，所述固定杆的另一端上固定连接有挡条，所述固定杆穿过所述通过孔；
[0008]所述升降电机与所述漂浮仓固定连接；
[0009]所述活动仓与所述固定杆滑动连接，所述升降电机用于驱动所述活动仓；
[0010]所述底板的一端与所述活动仓的一端铰接，所述活动仓的另一端上固定连接有锁止件，所述锁止件用于与所述底板的另一端连接。
[0011]进一步地，还包括牵引绳，所述牵引绳的一端与所述升降电机固定连接，所述牵引绳的另一端用于牵引所述活动仓。
[0012]进一步地，所述活动仓的上侧固定连接有连接杆，所述牵引绳的另一端与所述连接杆固定连接。
[0013]进一步地，所述固定杆的数量为四个，所述活动仓上开设有四个限位孔，所述固定杆穿过所述限位孔，所述固定杆与所述限位孔滑动连接。
[0014]进一步地，所述活动仓包括仓体和安装板，所述安装板位于所述仓体内侧，所述安装板的两端与所述仓体固定连接，所述锁止件与所述安装板固定连接。
[0015]进一步地，所述锁止件采用缠绕有线圈的磁铁，所述底板的材质中含有铁。
[0016]进一步地，还包括太阳能板和电池，所述太阳能板与所述漂浮仓的上侧固定连接，所述电池位于所述漂浮仓内，所述太阳能板用于给所述电池充电，所述电池用于给所述升降电机供电。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]漂浮仓通过两个浮筒漂浮在水面上，活动仓能够穿过通过孔，在正常情况下，救援
机器人位于活动仓内，活动位于通过孔的上侧，救援机器人不与水面接触，在需要将救援机器人放入到水中时，通过锁止件能够快速地将底板打开，从而能够将救援机器人放入水中；在将救援机器人放入水中后，通过升降电机的转动，使得活动仓向水面移动，通过挡条能够限制活动仓向下移动的距离，同时能够限制底板开口的大小，在活动仓向下移动的过程中，在挡条的阻挡作用下，底板能够活动的一端向活动仓靠近，直至活动仓被挡条阻挡，通过锁止件将底板的活动端与所述活动仓连接。在救援机器人返回到活动仓内后，在升降电机的作用提升至通过孔的上侧，从而实现救援机器人脱离水面，能够更有效地保护救援机器人，同时通过锁止件的设置，使得救援机器人在落水时更快，能够更迅速地实现救援。
附图说明
[0019]图1是一种水上救援机器人方舱的整体结构示意图；
[0020]图2是一种水上救援机器人方舱中活动仓的结构示意图；
[0021]图3是一种水上救援机器人方舱中漂浮舱的结构示意图。
[0022]图中各标记对应的名称：
[0023]1‑
漂浮仓；11
‑
浮筒；12
‑
通过孔；2
‑
固定杆；21
‑
挡条；3
‑
升降电机；4
‑
活动仓；41
‑
仓体；42
‑
安装板；43
‑
磁铁；44
‑
限位孔；5
‑
底板；6
‑
太阳能板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]本技术的实施例：
[0026]参见附图1
‑
3，一种水上救援机器人方舱，包括漂浮仓1、固定杆2、升降电机3、活动仓4和底板5；漂浮仓1靠近两侧的位置固定连接有两个浮筒11，漂浮仓1的下侧开设有通过孔12；固定杆2的数量至少为一个，固定杆2的一端与漂浮仓1固定连接，固定杆2的另一端上固定连接有挡条21，固定杆2穿过通过孔12；
[0027]升降电机3与漂浮仓1固定连接；活动仓4与固定杆2滑动连接，升降电机3用于驱动活动仓4；底板5的一端与活动仓4的一端铰接，活动仓4的另一端上固定连接有锁止件，锁止件用于与底板5的另一端连接。
[0028]漂浮仓1通过两个浮筒11漂浮在水面上，活动仓4能够穿过通过孔12，在正常情况下，救援机器人位于活动仓4内，活动位于通过孔12的上侧，救援机器人不与水面接触，在需要将救援机器人放入到水中时，通过锁止件能够快速地将底板5打开，从而能够将救援机器人放入水中；在将救援机器人放入水中后，通过升降电机3的转动，使得活动仓4向水面移动，通过挡条21能够限制活动仓4向下移动的距离，同时能够限制底板5开口的大小，在活动仓4向下移动的过程中，在挡条21的阻挡作用下，底板5能够活动的一端向活动仓4靠近，直至活动仓4被挡条21阻挡，通过锁止件将底板5的活动端与活动仓4连接。在救援机器人返回到活动仓4内后，在升降电机3的作用提升至通过孔12的上侧，从而实现救援机器人脱离水面，能够更有效地保护救援机器人，同时通过锁止件的设置，使得救援机器人在落水时更快，能够更迅速地实现救援。
[0029]还包括牵引绳，牵引绳的一端与升降电机3的动力输出轴固定连接，活动仓4的上
侧固定连接有连接杆，牵引绳的另一端与连接杆固定连接。升降电机3的动力输出轴上固定连接有能够放置牵引绳的放置槽，当升降电机3转动时，牵引绳缠绕到放置槽上，从而实现活动仓4的上升，当升降电机3反向转动时，牵引绳不再缠绕到放置槽上，活动仓4在重力的作用下的下降。
[0030]固定杆2的数量为四个，活动仓4上开设有四个限位孔44，四个限位孔44分别位于靠近活动仓4四个角的位置，固定杆2穿过限位孔44，固定杆2与限位孔44滑动连接，使得活动仓4沿固定杆2运动。
[0031]活动仓4包括仓体41和安装板42，安装板42位于仓体41内侧，安装板42的两端与仓体41固定连接，锁止件与安装板42固定连接，锁止件采用缠绕有线圈的磁铁43，底板5的材质中含有铁，在正常情况下，磁铁43吸附底板5，使得底板5上侧的救援机器人位于活动仓4内，在需要将救援机器人放下时，向线圈内通电，线圈产生与磁铁43反向的磁场，从而使得磁铁43对于救援机器人的磁力变小，从而使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上救援机器人方舱，其特征在于，包括漂浮仓、固定杆、升降电机、活动仓和底板；所述漂浮仓靠近两侧的位置固定连接有两个浮筒，所述漂浮仓的下侧开设有通过孔；所述固定杆的数量至少为一个，所述固定杆的一端与所述漂浮仓固定连接，所述固定杆的另一端上固定连接有挡条，所述固定杆穿过所述通过孔；所述升降电机与所述漂浮仓固定连接；所述活动仓与所述固定杆滑动连接，所述升降电机用于驱动所述活动仓；所述底板的一端与所述活动仓的一端铰接，所述活动仓的另一端上固定连接有锁止件，所述锁止件用于与所述底板的另一端连接。2.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人方舱，其特征在于，还包括牵引绳，所述牵引绳的一端与所述升降电机固定连接，所述牵引绳的另一端用于牵引所述活动仓。3.根据权利要求2所述的一种水上救援机器人方舱，其特征在于，所述活动仓的上侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李民宗，魏银库，任彦武，
申请(专利权)人：郑州北斗七星通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：