一种非标人员精准定位的方法技术

本发明专利技术涉及一种非标人员精准定位的方法，包括：步骤1，在摄像头拍摄的范围内铺设模板；步骤2，测量模板中心位置的经纬度坐标；步骤3，将模板中心点的位置标记为原点，标记其他位置多个点相对于原点的相对地理坐标，同时标记该点对应的屏幕中的像素坐标；步骤4，通过程序和标记的点的相对地理坐标和像素坐标，确定显示器上的图像中的像素点与实际地理位置的对应关系；步骤5,从摄像头中获取需定位者的像素坐标经过计算得到需定位者的位置的相对地理坐标；步骤6，通过需定位者的位置的相对地理坐标和模板中心位置的经纬度坐标得到需定位者的位置的经纬度坐标。通过屏幕上显示的像素坐标计算得到经纬度坐标，从而实现了对人员的精准定位。定位。定位。

【技术实现步骤摘要】
一种非标人员精准定位的方法


[0001]本专利技术涉及人员定位领域，具体涉及一种非标人员精准定位的方法。

技术介绍

[0002]在需要对人员进行精准定位的区域，现有的定位技术都是基于被定位者携带的信号发送装置，实现的精准定位，在固定区域内随机出现的人，不能够准确的进行定位，即使是采用人脸识别的方式进行定位，也不能输出准确的经纬度坐标，只能确定大概位置，误差太大，对于需要精准定位的领域并不适用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种非标人员精准定位的方法，以解决对非标人员定位不准确的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种非标人员精准定位的方法，包括：
[0006]步骤1，在摄像头拍摄的范围内铺设模板；
[0007]步骤2，测量模板中心位置的经纬度坐标；
[0008]步骤3，将模板中心点的位置标记为原点，标记其他位置多个点相对于所述原点的相对地理坐标，同时标记该点对应的屏幕中的像素坐标；
[0009]步骤4，通过程序和标记的点，相对于原点的相对地理坐标和像素坐标，确定显示器上的图像中的像素点与实际地理位置的对应关系；
[0010]步骤5,从摄像头中获取需定位者的像素坐标经过步骤4计算的对应关系来得到需定位者的相对于原点位置的相对地理坐标；
[0011]步骤6，通过需定位者的位置的相对地理坐标和模板中心位置的经纬度坐标和原点坐标，通过显示器上的图像中的像素点与实际地理位置的对应关系加上坐标系转换算法，能够得到需定位者的屏幕坐标位置的经纬度坐标。
[0012]进一步地，模板为矩形。
[0013]进一步地，在步骤3中标记矩形的模板的四个顶点相对于所述原点的相对地理坐标，同时标记该四个顶点分别对应的屏幕中的像素坐标
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]通过模板的位置和模板中心位置的经纬度坐标，能够更好的确定整体的经纬度，模板是提前制作的，所以模板上的点的相对地理坐标不需要现场测量，只需要在显示器的视频图像中测量下对应位置的像素坐标，就能够确定显示器上所有像素点对应的相对地理坐标，在对需要定位的人员定位的时候，现在显示器上确定需定位者的位置的像素坐标，再通过显示器上的图像中的像素点与实际地理位置的对应关系，得到需定位者的位置的相对地理坐标，再通过计算得到经纬度坐标，从而实现了对人员的精准定位。
附图说明
[0016]图1是一种非标人员精准定位的方法流程图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]本专利技术的实施例：
[0019]参见附图1，一种非标人员精准定位的方法，包括：步骤1，在摄像头拍摄的范围内铺设矩形模板。
[0020]步骤2，矩形模板的对角线的交点为模板的中心位置，通过经纬度测量工具测量模板中心位置的经纬度坐标。
[0021]步骤3，将模板的中心位置标记为原点，标记矩形的模板的四个顶点相对于原点的相对地理坐标，同时标记该点对应的屏幕中的像素坐标。
[0022]步骤4，通过程序和标记的点的相对地理坐标和像素坐标，确定显示器上的图像中的像素点与实际地理位置的对应关系；
[0023]步骤5,从摄像头中获取需定位者的像素坐标经过计算得到需定位者相对于原点位置的相对地理坐标；像素坐标可以在显示器上测量得到，将像素坐标的数据放到显示器上的图像中的像素点与实际地理位置的对应关系中，就能够确定需定位者的相对地理坐标，具体的转换方法属于现有技术，在这里不再描述。
[0024]步骤6，通过需定位者的位置的相对地理坐标和模板中心位置的经纬度坐标和原点坐标，通过显示器上的图像中的像素点与实际地理位置的对应关系加上坐标系转换算法，能够得到需定位者的屏幕坐标位置的经纬度坐标。这里的坐标系转换算法是现有技术，在这里不再赘述。
[0025]通过需定位者的相对地理坐标信息就能够确定需定位点的经纬度坐标，能够将该坐标发送给能够接受坐标信息的机器人，从而实现对需定位者的帮助。
[0026]本专利技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本专利技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非标人员精准定位的方法，其特征在于，包括：步骤1，在摄像头拍摄的范围内铺设模板；步骤2，测量模板中心位置的经纬度坐标；步骤3，将模板中心点的位置标记为原点，标记其他位置多个点相对于所述原点的相对地理坐标，同时标记该点对应的屏幕中的像素坐标；步骤4，通过程序和标记的点，相对于原点的相对地理坐标和像素坐标，确定显示器上的图像中的像素点与实际地理位置的对应关系；步骤5,从摄像头中获取需定位者的像素坐标经过步骤4计算的对应关系来得到需定位者的相对于原点位置的相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李民宗，魏银库，任彦武，
申请(专利权)人：郑州北斗七星通讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：