电动机控制装置制造方法及图纸

目的在于得到一种电动机控制装置，其能够进行可确保控制系统稳定并提高控制性能的压力控制增益参数调整，在电动机控制装置进行压力控制时，在压力控制中，在将速度控制(或者速度控制及位置控制这两者)的控制参数(增益)固定的状态下，一边进行加压或者减压一边增大压力控制的控制参数，逐次对振荡量(或者过冲量)进行检测并存储，在振荡量(或者过冲量)超过容许值(阈值)的情况下，基于在调整过程中存储的压力控制的控制参数及振荡量(或者过冲量)，以使得振荡量(或者过冲量)小于或等于容许值(阈值)的方式对压力控制的控制参数进行调整，其中，该压力控制的小环为速度控制或者位置控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动机控制装置。
技术介绍
在注塑成型机、冲压成型机等成型机及接合机械等工业用机器中使用压力控制，即，对由电动机驱动的机械驱动部与加压对象物即工件等抵接时的机械的压力信号进行检测，并基于该压力信号和目标压力进行由控制参数规定的压力控制运算，由此使电动机动作。这里，控制参数是压力控制运算的增益等。在上述压力控制中，需要适当地调整控制参数，但如果增益等控制参数过大，则发生振动等，控制系统的动作变得不稳定，或者即使不变得不稳定，也在压力信号中发生微振动，该微振动传递至工件等，由此给加工结果带来不良影响。相反，如果控制参数过小，则到达目标压力(压力指令信号)需要时间，或者在施加有干扰的情况下，无法充分地去除干扰。特别是，关于针对干扰的补偿，仅利用前馈控制无法进行补偿，只能够通过基于压力信号和目标压力之间的偏差进行压力控制运算(反馈控制)来去除，因此对压力控制部的控制参数进行适当调整是重要的。例如，在专利文献I中公开有如下的压力控制的技术，在该压力控制中，将压力增益与目标压力和压力信号之间的压力偏差相乘而决定电动机的速度指令，进行追随于该速度指令的速度控制运算，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置，其特征在于，具有：电动机；速度检测部，其对所述电动机的速度进行检测或者推定；机械驱动部，其利用所述电动机的动作而驱动机械负荷；压力检测部，其将所述机械负荷与加压对象物抵接时的压力或者力的信息作为压力检测信号而进行检测；压力控制部，其以使得所述压力检测信号追随压力指令信号的方式，基于压力控制参数而计算所述电动机的内部速度指令信号；速度控制部，其以使得速度检测信号追随所述内部速度指令信号及外部速度指令信号中的某一个即速度指令信号的方式，基于速度控制参数而计算所述电动机的扭矩指令信号或者推力指令信号；振荡检测部，其对控制状态量的振荡进行检测；以及压力控制部参数调整部，其在所述机械...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田浩一郎，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP