一种全幅式大棚喷灌系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全幅式大棚喷灌系统，包括喷灌机器人，以及一吊装在大棚内的机器人运行轨道，且机器人运行轨道的一端还吊装有补给站；补给站设置有用于提供水或液肥的补液管；喷灌机器人包括机架，机架上分别设置有喷淋机构、行走机构和控制器，其中，喷淋机构包括喷淋头、储液箱和喷淋泵，储液箱具有补给时与补液管承接的补给口，喷淋头通过喷淋泵抽取储液箱液体提供喷淋液；行走机构包括设置在机架顶部的一对行走滚轮以及驱动行走滚轮行走的驱动组件，机架通过行走滚轮悬挂在机器人运行轨道上。本发明专利技术的全幅式大棚喷灌系统，设置有补给站，可提供充电补给和喷淋液补给，且补给操作简单、方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于大棚种植
，具体涉及一种全幅式大棚喷灌系统。
技术介绍
大棚种植是目前运用最为广泛的温室种植技术，通过大棚种植，让人民在任意季节都能吃到各种蔬菜。大棚种植技术中，比较重要的一项为浇灌技术，传统的浇灌技术，都是通过人工搬运、人工浇灌来实现，人工成本高且工作效率低；后来出现了固定式喷灌，利用固定安装的喷嘴，进行喷灌，这种固定式的喷嘴存在的问题是喷灌不均匀，造成某些地方水分过多，某些地方水分不足；为了解决前面所述的这些浇灌技术中存在的不足，人们研究了一种移动喷灌机，通过并排设置的若干个喷淋头安装在可移动的机构上，进行喷灌，但是这种移动喷灌机还是存在一些问题，比如供水部分，采用的软管供水，因此每一次喷灌的距离收到供水管的限制，不可以太长，而且该移动喷灌机只能实现单跨移动，当一跨浇灌完后，再通过人工移动到另一跨，操作非常不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对上述所述的移动喷灌机中存在的问题，提供一种全幅式大棚喷灌系统，通过设置储液箱及补给站，实现大棚的全幅式喷灌，操作简单、方便。为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案:—种全幅式大棚喷灌系统，包括喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全幅式大棚喷灌系统，其特征在于，包括喷灌机器人(100)，以及一吊装在大棚内的机器人运行轨道(300)，且机器人运行轨道(300)的一端还吊装有补给站(200)；补给站(200)设置有用于提供水或液肥的补液管(201)；喷灌机器人(100)包括机架(110)，机架(110)上分别设置有喷淋机构(140)、行走机构(130)和控制器(120)，其中，喷淋机构(140)包括喷淋头(141)、储液箱(145)和喷淋泵(146)，储液箱(145)具有补给时与补液管(201)承接的补给口(145a)，喷淋头(141)通过喷淋泵(146)抽取储液箱(145)液体提供喷淋液；行走机构(130)包括设置在...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李智浩，
申请(专利权)人：四川惠谷农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51