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本发明公开了一种全幅式大棚喷灌系统，包括喷灌机器人，以及一吊装在大棚内的机器人运行轨道，且机器人运行轨道的一端还吊装有补给站；补给站设置有用于提供水或液肥的补液管；喷灌机器人包括机架，机架上分别设置有喷淋机构、行走机构和控制器，其中，喷淋机...
该专利属于四川惠谷农业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川惠谷农业科技有限公司授权不得商用。

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