一种电梯门封头的自动翻边生产线及生产方法技术

本发明专利技术提供一种电梯门封头的自动翻边生产线及生产方法。解决现有电梯门板生产材料利用率低、生产效率低等问题。本发明专利技术包括由首端至尾端顺次衔接的第一输送机构、第一定位进给机构、第一翻边机、第二翻边机、第二定位进给机构和第二输送机构，还包括伺服控制器；第一输送机构和第二输送机构均包括滚轮输送台，滚轮输送台的下方设置抬升组件，滚轮输送台的侧部设置侧向定位组件；第一定位进给机构和第二定位进给机构均包括机架，机架上设置主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮上设置主旋转编码器，从动滚轮上设置从旋转编码器，主动滚轮的旁侧设置接近开关；第一翻边机和第二翻边机均包括机架，机架上设置位于上方的压模组件和位于下方的翻边组件。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯门封头的自动翻边生产线的生产方法
本专利技术属于机械
，涉及一种电梯生产设备，特别是一种电梯门封头的自动翻边生产线的生产方法。
技术介绍
电梯门板、壁板是电梯部件中的标准零件，它通常由三部分组成：门板主体、两个封头。电梯门板、壁板的传统生产工艺为：在专用平台上，经定位焊接组成电梯门板、壁板。显而易见，传统的生产设备及生产工艺存在材料利用率低、生产效率不高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过多个设备的衔接配合作用，达成翻边作业的一体化自动生产线，既封头与门板主体为同一块板材构成，经自动翻边形成封头，以实现省料的电梯门封头的自动翻边生产线的生产方法。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电梯门封头的自动翻边生产线，包括由首端至尾端顺次衔接的第一输送机构、第一定位进给机构、第一翻边机、第二翻边机、第二定位进给机构和第二输送机构，还包括伺服控制器；所述第一输送机构和第二输送机构均包括滚轮输送台，所述滚轮输送台的下方设置抬升组件，所述滚轮输送台的侧部设置侧向定位组件；所述第一定位进给机构和第二定位进给机构均包括机架，所述机架上设置位于下方的主动滚轮和位于上方的从动滚轮，所述主动滚轮由伺服电机驱动，所述伺服电机的电机轴末端设置主旋转编码器，所述从动滚轮由下行气缸驱动，所述从动滚轮的中心轴端部设置从旋转编码器，所述主动滚轮的旁侧设置接近开关；所述第一翻边机和第二翻边机均包括机架，所述机架上设置位于上方的压模组件和位于下方的翻边组件；所述接近开关、主旋转编码器和从旋转编码器均电连上述伺服控制器，所述伺服控制器电控上述伺服电机、下行气缸、压模组件、翻边组件、抬升组件、侧向定位组件和滚轮输送台。本电梯门封头的自动翻边生产线中第一输送机构、第一定位进给机构和第一翻边机组成门板左端侧封头的翻边操作设备；第二输送机构、第二定位进给机构和第二翻边机组成门板右端侧封头的翻边操作设备。左端侧封头的翻边操作设备与右端侧封头的翻边操作设备呈左右对称设置。主动滚轮与从动滚轮呈纵向正对设置，且主动滚轮与从动滚轮之间的间隙为门板、壁板的输送通道。在上述的电梯门封头的自动翻边生产线中，所述第一翻边机的机架上设置上下两组光电开关，每组光电开关包括顺次排列的光电开关一和光电开关二，所述光电开关一和光电开关二均电连上述伺服控制器。光电开关一和光电开关二位于第一定位进给机构和第一翻边机之间，两者用于感测门板运送的具体位置，并将位置信号传递至伺服控制器处理，以便使门板的进给距离进一步精确提升。在上述的电梯门封头的自动翻边生产线中，所述第二翻边机的机架上设置上下两组光电开关，每组光电开关包括顺次排列的光电开关三、光电开关四和光电开关五，所述光电开关三、光电开关四和光电开关五均电连上述伺服控制器。光电开关三、光电开关四和光电开关五位于第一翻边机和第二翻边机之间，三者用于感测门板运送的具体位置，并将位置信号传递至伺服控制器处理，以便使门板的进给距离进一步精确提升。在上述的电梯门封头的自动翻边生产线中，所述压模组件包括固定于机架顶部的下压油缸，所述下压油缸向下伸出伸缩杆，所述伸缩杆的底部连接活动模具。在上述的电梯门封头的自动翻边生产线中，所述翻边组件包括安装于机架底部的翻边油缸，所述翻边油缸向上伸出伸缩杆，所述翻边油缸与机架之间通过翻边曲柄连接，所述翻边曲柄的顶部铰接在机架上，底端铰接在伸缩杆的顶部上，所述翻边曲柄上设置翻边模具。在上述的电梯门封头的自动翻边生产线中，所述抬升组件包括抬升气缸、抬升曲柄和惰轮，所述抬升曲柄具有定位端和抬升端，所述定位端铰接于滚轮输送台的底侧，所述抬升端的上方铰接有上述惰轮，所述抬升气缸位于抬升端的下方，其伸缩杆的顶部接触抬升端的底面。在上述的电梯门封头的自动翻边生产线中，所述侧向定位组件包括位于滚轮输送台一侧的横向定位气缸，所述横向定位气缸的伸缩杆上固设有推块，横向定位气缸的伸缩方向与滚轮输送台的输送方向在水平面相垂直，所述侧向定位组件还包括位于滚轮输送台另一侧的横向定位挡轮。在上述的电梯门封头的自动翻边生产线中，所述滚轮输送台包括台架，所述台架上设置由若干滚轮组成的台面，所述台架下方设置输送电机，所述输送电机通过传动链连接上述滚轮。一种电梯门封头的自动翻边生产线的生产方法，包括以下操作步骤：1)、门板放置在滚轮输送台上，输送电机转动，通过传动链将动力传递到每根滚轮上，通过若干滚轮的同步转动，驱动台面上的门板进行平移动作。由第一输送机构向前移动输送，在门板前端通过第一定位进给机构的主动滚轮后，并触发第一定位进给机构的接近开关动作，接近开关将感测信号发送至伺服控制器，由伺服控制器控制第一输送机构停止输送。2)、伺服控制器控制第一输送机构的抬升组件将滚轮输送台上的门板抬起，具体为抬升气缸伸出伸缩杆将抬升曲柄的抬升端顶起，使惰轮位置升高以托起门板。门板脱离滚轮输送台，再通过侧向定位组件将门板推向滚轮输送台一侧进行横向定位，具体为横向定位气缸伸出伸缩杆驱动推块将门板推向一侧，使门板顶靠在横向定位挡轮上。3)、伺服控制器控制第一定位进给机构启动，下行气缸驱动从动滚轮下降以向下压紧主动滚轮，伺服电机驱动主动滚轮转动，在主动滚轮的驱动下门板向前移动，伺服电机还带动主旋转编码器同步转动，从动滚轮在压力下同步转动，并带动从旋转编码器同步转动，主旋转编码器与从旋转编码器将采集到的数据传送至伺服控制器，伺服控制器经过计算并校正后调整伺服电机的转数，进而控制伺服电机精确带动门板进给。4)、伺服控制器控制第一定位进给机构运送门板至第一位置时停止，此时第一翻边机的压模组件下行将门板压紧实现定位，翻边组件启动进行第一次翻边工步；然后翻边组件复位，压模组件稍许上行，第一定位进给机构的伺服电机驱动主动滚轮转动，将门板继续运送至第二位置时停止，此时第一翻边机的压模组件再次下行将门板压紧实现定位，翻边组件再次启动进行第二次翻边工步，经过两次翻边工步完成门板左端侧封头的翻边，翻边组件与压模组件均复位。其中压模组件的具体动作为下压油缸伸出伸缩杆带动活动模具向下压紧门板，起到夹持作用。翻边组件具体动作为翻边油缸动作，通过伸缩杆带动翻边曲柄绕其顶部的转轴转动，使其上的翻边模具同步做绕圈动作，完成对门板封头的翻边工步。5)、伺服控制器控制第一定位进给机构启动，通过其主动滚轮驱动将门板继续向前运送，在门板依次穿过第二翻边机和第二定位进给机构后，并触发第二定位进给机构的接近开关动作，此时第一定位进给机构停止，其下行气缸带动从动滚轮复位。6)、伺服控制器控制第二定位进给机构启动，下行气缸驱动从动滚轮下降以向下压紧主动滚轮，伺服电机驱动主动滚轮转动，在主动滚轮的驱动下门板继续向前移动至指定换程位置停止，下行气缸带动从动滚轮复位；同样伺服电机还带动主旋转编码器同步转动，从动滚轮在压力下同步转动，并带动从旋转编码器同步转动，主旋转编码器与从旋转编码器将采集到的数据传送至伺服控制器，伺服控制器经过计算并校正后调整伺服电机的转数，进而控制伺服电机精确带动门板进给。7)、伺服控制器控制第二输送机构的抬升组件将滚轮输送台上的门板抬起，使其脱离滚轮输送台，再通过侧向定位组件将门板推向滚轮输送台一侧进行横向定位。其中抬升组件与侧向定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯门封头的自动翻边生产线，其特征在于，包括由首端至尾端顺次衔接的第一输送机构、第一定位进给机构、第一翻边机、第二翻边机、第二定位进给机构和第二输送机构，还包括伺服控制器；所述第一输送机构和第二输送机构均包括滚轮输送台，所述滚轮输送台的下方设置抬升组件，所述滚轮输送台的侧部设置侧向定位组件；所述第一定位进给机构和第二定位进给机构均包括机架，所述机架上设置位于下方的主动滚轮和位于上方的从动滚轮，所述主动滚轮由伺服电机驱动，所述伺服电机的电机轴末端设置主旋转编码器，所述从动滚轮由下行气缸驱动，所述从动滚轮的中心轴端部设置从旋转编码器，所述主动滚轮的旁侧设置接近开关；所述第一翻边机和第二翻边机均包括机架，所述机架上设置位于上方的压模组件和位于下方的翻边组件；所述接近开关、主旋转编码器和从旋转编码器均电连上述伺服控制器，所述伺服控制器电控上述伺服电机、下行气缸、压模组件、翻边组件、抬升组件、侧向定位组件和滚轮输送台。

【技术特征摘要】
1.一种电梯门封头的自动翻边生产线的生产方法，其中生产线包括由首端至尾端顺次衔接的第一输送机构、第一定位进给机构、第一翻边机、第二翻边机、第二定位进给机构和第二输送机构，还包括伺服控制器；所述第一输送机构和第二输送机构均包括滚轮输送台，所述滚轮输送台的下方设置抬升组件，所述滚轮输送台的侧部设置侧向定位组件；所述第一定位进给机构和第二定位进给机构均包括机架，所述机架上设置位于下方的主动滚轮和位于上方的从动滚轮，所述主动滚轮由伺服电机驱动，所述伺服电机的电机轴末端设置主旋转编码器，所述从动滚轮由下行气缸驱动，所述从动滚轮的中心轴端部设置从旋转编码器，所述主动滚轮的旁侧设置接近开关；所述第一翻边机和第二翻边机均包括机架，所述机架上设置位于上方的压模组件和位于下方的翻边组件；所述接近开关、主旋转编码器和从旋转编码器均电连上述伺服控制器，所述伺服控制器电控上述伺服电机、下行气缸、压模组件、翻边组件、抬升组件、侧向定位组件和滚轮输送台，其特征在于，包括以下操作步骤：1)、门板放置在滚轮输送台上，由第一输送机构向前移动输送，在门板前端通过第一定位进给机构的主动滚轮后，并触发第一定位进给机构的接近开关动作，接近开关将感测信号发送至伺服控制器，由伺服控制器控制第一输送机构停止输送；2)、伺服控制器控制第一输送机构的抬升组件将滚轮输送台上的门板抬起，使其脱离滚轮输送台，再通过侧向定位组件将门板推向滚轮输送台一侧进行横向定位；3)、伺服控制器控制第一定位进给机构启动，下行气缸驱动从动滚轮下降以向下压紧主动滚轮，伺服电机驱动主动滚轮转动，在主动滚轮的驱动下门板向前移动，伺服电机还带动主旋转编码器同步转动，从动滚轮在压力下同步转动，并带动从旋转编码器同步转动，主旋转编码器与从旋转编码器将采集到的数据传送至伺服控制器，伺服控制器经过计算并校正后调整伺服电机的转数，进而控制伺服电机精确带动门板进给；4)、伺服控制器控制第一定位进给机构运送门板至第一位置时停止，此时第一翻边机的压模组件下行将门板压紧实现定位，翻边组件启动进行第一次翻边工步；然后翻边组件复位，压模组件稍许上行，第一定位进给机构的伺服电机驱动主动滚轮转动，将门板继续运送至第二位置时停止，此时第一翻边机的压模组件再次下行将门板压紧实现定位，翻边组件再次启动进行第二次翻边工步，经过两次翻边工步完成门板左端侧封头的翻边，翻边组件与压模组件均复位；5)、伺服控制器控制第一定位进给机构启动，通过其主动滚轮驱动将门板继续向前运送，在门板依次穿过第二翻边机和第二定位进给机构后，并触发第二定位进给机构的接近开关动作，此时第一定位进给机构停止，其下行气缸带动从动滚轮复位；6)、伺服控制器控制第二定位进给机构启动，下行气缸驱动从动滚轮下降以向下压紧主动滚轮，伺服电机驱动主动滚轮转动，在主动滚轮的驱动下门板继续向前移动至指定换程位置停止，下行气缸带动从动滚轮复位；同样伺服电机还带动主旋转编码器同步转动，从动滚轮在压力下同步转动，并带动从旋转编码器同步转动，主旋转编码器与从旋转编码器将采集到的数据传送至伺服控制器，伺服控制器经过计算并校正后调整伺服电机的转数，进而控制伺服电机精确带动门板进给；7)、伺服控制器控制第二输送机构的抬升组件将滚轮输送台上的门板抬起，使其脱...

【专利技术属性】
技术研发人员：章关森，穆洪彪，陈海勇，黄传德，
申请(专利权)人：曼斯顿电梯浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33