本实用新型专利技术涉及一种可两轴、三轴切换式云台，其包括摄像机、第一连接结构、第一电机、第二电机、第一快插、第一连接配件、第二连接配件；摄像机设置在第一连接结构的两自由端之间；摄像机的一端与一个自由端转动连接，摄像机的另一端与另一个自由端之间通过第一电机连接；第一连接结构的中部与第二电机相连接；第一快插设置在第二电机上；第一快插与第一连接配件或第二连接配件之间通过卡合结构连接。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术通过卡合结构方便实现三轴与两轴之间的切换，拆卸，不仅节省了作业时间，降低了工作人员的劳动强度，而且避免了因零件繁多、组装不正确而导致的使用故障的发生，保证了工作的正常进行。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及云台
，尤其涉及一种可两轴、三轴切换式云台。
技术介绍
现有一种可两轴、三轴切换式云台包括：x轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平 台、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力 装置；X轴调节平台与Y轴调节平台连接，Y轴调节平台与Z轴调节平台连接；第一动力装 置通过第一传动装置与X轴调节平台连接，第二动力装置通过第二传动装置与Y轴调节平 台连接，第三动力装置通过第三传动装置与Z轴调节平台连接，摄像设备设置在X轴调节平 台上。 上述的三轴式云台结构复杂，安装不方便，同时不方便将三轴式转换为两轴式。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可两轴、三轴切换式云台，解决现有 技术的不足。 本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种可两轴、三轴切换式云台，其 包括摄像机、第一连接结构、第一电机、第二电机、第一快插、第一连接配件、第二连接配件； 第一连接结构设为C形结构；摄像机设置在第一连接结构的两自由端之间；摄像机的一端 与其中一个自由端转动连接，摄像机的另一端与另一个自由端之间通过第一电机转动连 接；第一连接结构的中部与设置在第一连接结构外的第二电机转动连接；第一快插设置在 第二电机远离第一连接结构的一端上；第一快插与第一连接配件或第二连接配件之间通过 卡合结构连接；卡合结构包括设置在第一快插上的卡扣、设置在第一连接配件或第二连接 配件上与卡扣相匹配的滑槽；卡扣通过旋转的方式卡入第一连接配件的滑槽或第二连接配 件的滑槽中。 本技术的有益效果是：本技术通过卡合结构方便实现三轴与两轴之间的 切换，拆卸，不仅节省了作业时间，降低了工作人员的劳动强度，而且避免了因零件繁多、组 装不正确而导致的使用故障的发生，保证了工作的正常进行。【附图说明】 图1为本技术两轴式的结构示意图； 图2为图1的爆炸视图； 图3为图2的局部放大视图； 图4为本技术三轴式的结构示意图； 图5为图4的爆炸视图； 图6、图7为本技术中卡合结构的结构示意图。【具体实施方式】 以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用 新型，并非用于限定本技术的范围。 如图1至图7所示，一种可两轴、三轴切换式云台，其包括摄像机1、第一连接结构 2、第一电机3、第二电机4、第一快插5、第一连接配件6、第二连接配件7。第一连接配件6 为一体成型的基座，实现第一快插5与航拍设备机身的固定连接，第二连接配件7为包括一 个电机的转动结构，实现第一快插5与航拍设备机身的转动连接。 第一连接结构2设为C形结构；C形结构的第一连接结构2可以更加稳定的夹持 住摄像机1。摄像机1设置在第一连接结构2的两自由端之间；摄像机1的一端与其中一 个自由端转动连接，摄像机1的另一端与另一个自由端之间通过第一电机3转动连接；第一 连接结构2的中部与设置在第一连接结构2外的第二电机4转动连接；第一快插5设置在 第二电机4远离第一连接结构2的一端上。 第一1决插5与第一连接配件6或第二连接配件7之间通过卡合结构连接；当第一 快插5与第一连接配件6之间通过卡合结构连接时，本技术为两轴式云台，当第一1决插 5与第二连接配件7之间通过卡合结构连接时，本技术为三轴式云台。第一连接配件6 远离第一快插5的一端设有方便将第一连接配件6固定在航拍设备机身上的螺孔或卡扣。 卡合结构包括设置在第一快插5上的卡扣la、设置在第一连接配件6上与卡扣Ia 相匹配的滑槽、设置在第二连接配件7上与卡扣Ia相匹配的滑槽；卡扣Ia通过旋转的方式 卡入第一连接配件6的滑槽或第二连接配件7的滑槽中。上述的卡合结构类似于灯泡与卡 口灯座之间的连接结构，卡合结构方便安装、拆卸本技术。 进一步：第二连接配件7包括第二连接结构71、减震机构72、第三电机73 ;第二连 接结构71设置在减震机构72的下方，且第二连接结构71与减震机构72之间通过第三电 机73连接；第一快插5与第二连接结构71的下端通过所述卡合结构连接，具体为：第一快 插5上的卡扣Ia与第二连接结构71上的滑槽Ib实现卡合连接。第二连接结构71可以设 为L形结构，L形结构的第二连接结构71与C形结构的第一连接结构2相结合，可以实现三 个电机（第一电机3、第二电机4、第三电机73)在不同转轴上的转动，第一电机3控制Z-Y轴转动，第二电机4控制X轴转动，第三电机73控制U轴转动。还可以在第二连接结 构71上设有方便布线的布线槽711，布线槽711上设有盖板712。 进一步：第三电机73与减震机构72之间通过第二快插74连接，第二快插74与 减震机构72通过卡合结构连接，第三电机73的壳体与第二快插74的内壁固定连接，第三 电机73的输出轴与第二连接结构71的上端固定连接。 进一步：减震机构72包括连接板721、多个减震球722 ;第二快插74设置在连接板 721的下方，第二快插74与第一1决插5结构相同，第二快插74与连接板721之间通过卡合 结构，具体为第二快插74上设有类似卡扣Ia的卡扣，连接板721上设有与该卡扣相匹配的 滑槽；多个减震球722均匀设置在连接板721的上方。多个减震球722可以设为四个。螺 栓穿过多个减震球722、连接板721与航拍设备的机身固定连接。 在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽 度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底""内"、"外"、"顺 时针"、"逆时针"、"轴向"、"径向"、"周向"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可两轴、三轴切换式云台，其特征在于：包括摄像机(1)、第一连接结构(2)、第一电机(3)、第二电机(4)、第一快插(5)、第一连接配件(6)、第二连接配件(7)；所述第一连接结构(2)设为C形结构；所述摄像机(1)设置在所述第一连接结构(2)的两自由端之间；所述摄像机(1)的一端与其中一个所述自由端转动连接，所述摄像机(1)的另一端与另一个所述自由端之间通过所述第一电机(3)转动连接；所述第一连接结构(2)的中部与设置在第一连接结构(2)外的所述第二电机(4)转动连接；所述第一快插(5)设置在所述第二电机(4)远离所述第一连接结构(2)的一端上；所述第一快插(5)与第一连接配件(6)或第二连接配件(7)之间通过卡合结构连接；所述卡合结构包括设置在所述第一快插(5)上的卡扣(1a)、设置在所述第一连接配件(6)或所述第二连接配件(7)上与所述卡扣(1a)相匹配的滑槽；所述卡扣(1a)通过旋转的方式卡入所述第一连接配件(6)的滑槽或所述第二连接配件(7)的滑槽中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王效波，周文，彭冬姿，张博，
申请(专利权)人：武汉智能鸟无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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