手动脉冲发生装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够以高的灵敏度检测旋转体的旋转以及旋转方向并能够适当地输出脉冲的手动脉冲发生装置。在手动脉冲发生装置的传感器单元(10)中，若通过手动操作使旋转体(6)旋转，则通过传感器部(8)检测所述旋转，根据检测结果发生脉冲。传感器部(8)具有与旋转体(6)联动而旋转的永磁铁(65)，且通过保持于支承体(200)的磁阻元件(57)检测所述永磁铁(65)的旋转。相对于传感器部(8)在背面侧，通过由磁性材料形成的传感器壳体(52)进行磁屏蔽。与此相对，相对于传感器部(8)位于操作面侧(L2)的传感器外罩(51)由树脂制成。

【技术实现步骤摘要】
手动脉冲发生装置
本专利技术涉及一种通过手动操作来发生脉冲的手动脉冲发生装置。
技术介绍
用于对加工中心等数控机床设定加工条件或电子设备的动作确认等的手动脉冲发生装置在通过手动操作使刻度盘等旋转体旋转时，相应于旋转体的旋转角度发生脉冲。曾有人提出在这样的手动脉冲发生装置中，在检测旋转体的旋转时使用光学式传感器(参照专利文献1)。专利文献1：日本实开平2-110817号公报但是，在如专利文献1所记载的结构那样使用了光学式传感器的情况下，存在若传感器附着有油等异物则会发生误检测的问题。特别是由于手动脉冲发生装置多在设置有加工中心等的环境下使用，因此附着油等异物的可能性较大。
技术实现思路
鉴于以上问题，本专利技术的课题是提供一种即使附着有油等也不易发生误检测的手动脉冲发生装置。为了解决上述课题，本专利技术的手动脉冲发生装置包括：支承体；旋转体，所述旋转体能够旋转地支承于所述支承体，且通过手动操作来旋转；以及传感器部，所述传感器部检测所述旋转体的旋转，所述手动脉冲发生装置根据所述传感器部的检测结果发生脉冲，所述手动脉冲发生装置的特征在于，所述传感器部包括：永磁铁，所述永磁铁与所述旋转体联动而旋转；以及磁阻元件，所述磁阻元件保持于所述支承体侧。在本专利技术中，若通过手动操作使旋转体旋转，则通过传感器部检测所述旋转，根据检测结果发生脉冲。在此，传感器部具有与旋转体联动而旋转的永磁铁，且通过保持于支承体侧的磁阻元件检测所述永磁铁的旋转。因此，与光学式传感器不同，即使在传感器部附着有油等异物的情况下，也能够适当地检测永磁铁的旋转(旋转体的旋转)。在本专利技术中，优选相对于所述传感器部在与对所述旋转体进行手动操作的一侧相反的一侧设置有磁屏蔽体。虽然借助磁铁将手动脉冲发生装置的与进行手动操作的一侧相反的一侧安装于加工中心等来进行操作的情况较多，但即使在这样的情况下也能够通过磁屏蔽体缓和对传感器部的影响。在本专利技术中，优选所述支承体具有容纳了所述传感器部的传感器壳体，所述传感器壳体具有与对所述旋转体进行手动操作的一侧相反的一侧的底板部和从所述底板部向对所述旋转体进行手动操作的一侧延伸且包围所述传感器部的周围的筒状主体部，所述底板部由磁性板构成来构成所述磁屏蔽体。根据所述结构，能够有效地对传感器部进行磁屏蔽。在本专利技术中，优选所述筒状主体部由磁性板构成来构成磁屏蔽体。根据所述结构，能够有效地对传感器进行磁屏蔽。在本专利技术中，优选所述支承体具有封闭所述筒状主体部的开口的传感器外罩，所述传感器外罩由非磁性材料形成。根据所述结构，传感器外罩能够由轻且廉价的材料形成。在本专利技术中，优选所述底板部与所述筒状主体部一体地形成，整个所述传感器壳体由磁性材料构成而成为磁屏蔽体。根据所述结构，能够有效地对传感器部进行磁屏蔽。在本专利技术中，优选所述传感器外罩具有圆筒部和在所述圆筒部的与对所述旋转体进行手动操作的一侧相反的一侧的端部侧扩径的圆板部，所述圆板部以封闭所述筒状主体部的开口的方式与所述筒状主体部结合，在所述圆筒部的内侧保持有圆环状的轴承，借助所述轴承将所述旋转体支承为能够旋转。根据所述结构，能够利用传感器外罩将旋转体支承为能够旋转。在本专利技术中，优选所述磁阻元件具有A相用感磁图案和生成相位相对于所述A相用感磁图案所生成的信号偏离了1/4周期的信号的B相用感磁图案，所述A相用感磁图案以及所述B相用感磁图案分别包括第一片段、相对于所述第一片段在与所述永磁铁的相对移动方向的一侧分离1/2周期的第二片段以及相对于所述第一片段在所述相对移动方向的另一侧分离1/2周期的第三片段。根据所述结构，通过磁阻元件能够检测旋转体的旋转，且能够抑制由于感磁图案的矫顽力的影响而产生检测精度下降。并且，由于A相用感磁图案以及B相用感磁图案分别在第一片段的两侧具有第二片段以及第三片段，因此能够缩短磁阻元件的周向的尺寸。在本专利技术中，手动脉冲发生装置能够采用如下结构：所述第一片段包括第四片段以及相对于所述第四片段在所述相对移动方向的一侧分离1/4周期的第五片段，所述第二片段相对于所述第五片段在所述相对移动方向的一侧分离1/2周期，所述第三片段相对于所述第四片段在所述相对移动方向的另一侧分离1/2周期。在本专利技术中，优选所述A相用感磁图案具有+A相用感磁图案、相对于所述+A相用感磁图案生成逆相的信号的-A相用感磁图案，所述B相用感磁图案具有+B相用感磁图案和相对于所述+B相用感磁图案生成逆相的信号的-B相用感磁图案，所述+A相用感磁图案、所述-A相用感磁图案、所述+B相用感磁图案以及所述-B相用感磁图案包括所述第一片段、所述第二片段、所述第三片段、所述第四片段以及所述第五片段。根据所述结构，能够抑制由于磁阻元件的感磁图案的矫顽力而使检测信号产生变形等。在本专利技术中，优选在所述永磁铁的外周面以等角度间隔在周向交替形成S极和N极，所述磁阻元件与所述永磁铁的外周面对置，所述第四片段以及所述第五片段与所述S极和所述N极中的一极对置，所述第二片段以及所述第三片段与所述S极和所述N极中的另一极对置。根据所述结构，即使磁阻元件的感磁图案的矫顽力具有极性不对称等特性，也能够抑制检测信号产生变形等。在本专利技术中，优选在所述旋转体与所述支承体之间设置有卡合机构，所述卡合机构具有位于所述旋转体侧且在外周面周向排列有多个齿沿的卡合齿轮、与所述卡合齿轮的外周面抵接的抵接部件以及将所述抵接部件按压到所述卡合齿轮的外周面的弹簧部件。根据所述结构，能够通过具有卡合齿轮和轴的卡合机构使旋转体在指定的角度位置停止。在本专利技术中，优选所述抵接部件具有沿所述卡合齿轮的旋转轴线方向延伸且与所述齿抵接的抵接部。根据所述结构，抵接部件与卡合齿轮的齿的接触面积较大。因此，能够可靠地得到卡合感，且能够抑制齿的磨损等。在本专利技术中，优选所述抵接部件是沿所述卡合齿轮的旋转轴线方向延伸的圆棒状的轴。根据所述结构，无论是在轴朝向哪一方向的情况下，外周面(抵接部)都与齿抵接。在本专利技术中，优选所述抵接部具有所述齿的所述轴线方向的宽度以上的长度，与所述齿的所述轴线方向的整体抵接。根据所述结构，比起抵接部件与齿的轴线方向的一部分抵接的情况，与齿的接触面积较大。因此，能够抑制齿的磨损等。在本专利技术中，优选在所述支承体设置有用于调整所述弹簧部件的弹簧压力的弹簧压力调整机构。根据所述结构，能够将卡合机构的负载设定为适当的条件。并且，使具有沿卡合齿轮的旋转轴线方向延伸的抵接部的抵接部件与卡合齿轮抵接的结构的情况特别有必要适当地设定抵接压力，只要设置弹簧压力调整机构，就能够适当地设定抵接压力。在本专利技术中，优选所述弹簧压力调整机构具有能够向所述弹簧部件的弯曲方向移动地支承在所述支承体侧的螺钉部件。根据所述结构，能够容易地调整卡合机构的负载，且容易组装卡合机构。在本专利技术中，优选所述弹簧部件是螺旋弹簧，在所述螺旋弹簧中与所述抵接部件抵接的部分成为构成所述螺旋弹簧的线材的端部不向所述抵接部件突出的端面。根据所述结构，由于能够抑制螺旋弹簧与抵接部件卡住，因此能够采用使螺旋弹簧与抵接部件直接接触的结构。在本专利技术中，优选由所述传感器部检测的A相的信号与B相的信号的电平一致的时间点同所述轴最大限度侵入所述多个齿中在周向相邻的两个齿之间的槽的时间点一致。根据所述结构，在通过卡合机构使旋转体停止的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动脉冲发生装置，其包括：支承体；旋转体，所述旋转体能够旋转地支承于所述支承体，且通过手动操作来旋转；以及传感器部，所述传感器部检测所述旋转体的旋转，所述手动脉冲发生装置根据所述传感器部的检测结果发生脉冲，所述手动脉冲发生装置的特征在于，所述传感器部包括：永磁铁，所述永磁铁与所述旋转体联动而旋转；以及磁阻元件，所述磁阻元件保持于所述支承体侧。

【技术特征摘要】
2014.05.14 JP 2014-1009491.一种手动脉冲发生装置，其包括：支承体；旋转体，所述旋转体能够旋转地支承于所述支承体，且通过手动操作来旋转；以及传感器部，所述传感器部检测所述旋转体的旋转，所述手动脉冲发生装置根据所述传感器部的检测结果发生脉冲，所述手动脉冲发生装置的特征在于，所述传感器部包括：永磁铁，所述永磁铁与所述旋转体联动而旋转；以及磁阻元件，所述磁阻元件保持于所述支承体侧，在所述旋转体与所述支承体之间设置有卡合机构，所述卡合机构具有：卡合齿轮，所述卡合齿轮位于所述旋转体侧，且在外周面沿周向排列有多个齿；抵接部件，所述抵接部件与所述卡合齿轮的外周面抵接；以及弹簧部件，所述弹簧部件将所述抵接部件按压到所述卡合齿轮的外周面，由所述传感器部检测的A相的信号与B相的信号的电平一致的时间点同所述抵接部件最大限度侵入所述多个齿中在周向相邻的两个齿之间的槽的时间点一致。2.根据权利要求1所述的手动脉冲发生装置，其特征在于，相对于所述传感器部在与对所述旋转体进行手动操作的一侧相反的一侧设置有磁屏蔽体。3.根据权利要求2所述的手动脉冲发生装置，其特征在于，所述支承体具有容纳所述传感器部的传感器壳体，所述传感器壳体具有：底板部，所述底板部位于与对所述旋转体进行手动操作的一侧相反的一侧；以及筒状主体部，所述筒状主体部从所述底板部向对所述旋转体进行手动操作的一侧延伸且包围所述传感器部的周围，所述底板部由磁性板构成来构成所述磁屏蔽体。4.根据权利要求3所述的手动脉冲发生装置，其特征在于，所述筒状主体部由磁性板构成来构成磁屏蔽体。5.根据权利要求3所述的手动脉冲发生装置，其特征在于，所述支承体具有密封所述筒状主体部的开口的传感器外罩，所述传感器外罩由非磁性材料形成。6.根据权利要求4所述的手动脉冲发生装置，其特征在于，所述底板部与所述筒状主体部一体地形成，整个所述传感器壳体由磁性材料构成而成为磁屏蔽体。7.根据权利要求5所述的手动脉冲发生装置，其特征在于，所述传感器外罩具有：圆筒部；以及圆板部，所述圆板部在所述圆筒部的与对所述旋转体进行手动操作的一侧相反的一侧的端部侧扩径，所述圆板部以密封所述筒状主体部的开口的方式与所述筒状主体部结合，在所述圆筒部的内侧保持有圆环状的轴承，借助所述轴承将所述旋转体支承为能够旋转。8.根据权利要求1至7中任一项所述的手动脉冲发生装置，其特征在于，所述磁阻元件具有：A相用感磁图案；以及B相用感磁图案，所述B相用感磁图案生成相位相对于所述A相用感磁图案所生成的信号偏离了1/4周期的信号，所述A相用感磁图案以及所述B相用感磁图案分别包括：第一片段；第二片段，所述第二片段相对于所述第一片段在与所述永磁铁的相对移动方向的一侧分离1/2周期；以及第三片段，所述第三片段相对于所述第一片段在所述相...

【专利技术属性】
技术研发人员：沟口敏夫，小林一雄，川手浩，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP