一种适用于电动轮椅的自动寻径方法技术

本发明专利技术涉及无线通讯领域，尤其涉及一种适用于电动轮椅的自动寻径方法，包括智能终端将接收得到的当前位置信息作为当前的起始位置信息并保存；智能终端根据外部输入的目的位置信息，搜索推荐路径信息，计算路径距离；智能终端实时监测电动轮椅的剩余电量，判断电动轮椅是否能够依照推荐路径信息到目的位置；根据判断结果在电动轮椅依照剩余电量无法到达目的位置时提醒使用者对电动轮椅进行充电。有益效果是：采用智能终端和电动轮椅进行数据交互的方式，通过对轮椅位置的定位推荐适合轮椅出行的路径，同时对剩余电量的监测，向乘坐轮椅出行的使用人对电动轮椅是否进行充电的提示，方便了用户的使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通讯领域，尤其涉及一种适用于电动轮椅的自动寻径方法。
技术介绍
对于身体健全的人出行并不是一件难事，但对于身体不方便的残障人事来说，由于身体的原因日常出行变得非常困难，需要乘坐轮椅出行，目前较方便出行是通过可以自行操作的电动轮椅独自出行，但是由于轮椅对道路的特出要求，以及电动轮椅电量的限制，一般的出行指引软件无法满足需要乘坐轮椅出行的需求，使称作轮椅出行的人很不方便。
技术实现思路
针对上述问题现提供适用于电动轮椅的一种适用于电动轮椅的自动寻径方法。具体的技术方案是：一种适用于电动轮椅的自动寻径方法，适用于智能终端，其中，在电动轮椅上设置第一定位装置，以获取所述电动轮椅的当前位置信息并输出，以及在对应的智能终端上设置第二定位装置，以接收所述第一定位装置发送的所述当前位置信息；所述自动寻径方法具体包括：步骤S100、所述电动轮椅向所述智能终端发送所述当前位置信息，所述智能终端将接收得到的所述当前位置信息作为关联于所述智能终端当前的起始位置信息并保存；步骤S200、所述智能终端根据外部输入的指令设定本次寻径对应的目的位置信息，并根据当前的所述起始位置信息与所述目的位置信息搜索得到本次寻径的推荐路径信息，以及计算关联于所述推荐路径信息的路径距离；步骤S300、所述智能终端通过所述电动轮椅上设置的电量传感器实时监测所述电动轮椅的剩余电量，并根据所述剩余电量，判断所述电动轮椅是否能够依照所述推荐路径信息到达关联于所述目的位置信息的目的位置，输出相应的判断结果；步骤S400、所述智能终端根据所述判断结果，在所述电动轮椅依照所述剩余电量无法到达所述目的位置时提醒使用者对所述电动轮椅进行充电。优选的，所述的自动寻径方法，其中，所述步骤400中，若所述可行驶距离大于所述路径距离，则所述智能终端不对使用者进行提示。优选的，所述的自动寻径方法，其中，所述步骤S200中，在寻找所述推荐路径的过程中，所述智能终端根据内置的地图数据，剔除包括障碍物的路径。优选的，所述的自动寻径方法，其中，所述步骤S200中，在寻找所述推荐路径的过程中，所述智能终端根据内置的地图数据，剔除路面宽度小于复数个所述电动轮椅的宽度的路径。优选的，所述的自动寻径方法，其中，所述步骤S200中，在寻找所述推荐路径的过程中，所述智能终端根据内置的地图数据，剔除路面宽度小于两个所述电动轮椅的宽度的路径。优选的，所述的自动寻径方法，其中，所述步骤200中，当有复数个关联于所述推荐路径的选项时，将所述选项按预定条件进行优选排序，并按排序顺序显示所述选项。优选的，所述的自动寻径方法，其中，所述步骤S300中，根据所述剩余电量判断所述电动轮椅是否能够依照所述推荐路径信息到达所述目的位置的方法具体包括：步骤S310，所述智能终端获取所述电动轮椅采用所述电量传感器监测得到的所述剩余电量；步骤S320，所述智能终端根据所述剩余电量，以及关联于所述电动轮椅的预设的平均移动速度，计算得到所述电动轮椅的可行驶距离；步骤S330，所述智能终端将所述可行驶距离和所述路径距离进行比较：若所述可行驶距离不大于所述路径距离，则所述智能终端判断所述电动轮椅无法到达所述目的位置，并输出相应的判断结果，随后转至所述步骤S400；若所述可行驶距离大于所述路径距离，则所述智能终端判断所述电动轮椅可以到达所述目的位置，并输出相应的判断结果，随后转至所述步骤S400。优选的，所述的自动寻径方法，其中，所述步骤S200中，所述智能终端在获取所述推荐路径信息时，获取关联于所述推荐路径信息的下述数据：所述目的位置的名称；和/或所述推荐路径的全部路程长度。优选的，所述的自动寻径方法，其中，执行所述步骤S300之后，于使用者使用所述电动轮椅向所述目的位置移动的过程中，所述智能终端实时获取所述电动轮椅的下述数据：所述电动轮椅的当前时速；和/或所述电动轮椅到达所述目的位置的预计时间长度；和/或所述目的位置距离关联于所述当前位置信息的当前位置之间的路程长度。优选的，所述的自动寻径方法，其中，所述智能终端根据实时监控所述电动轮椅的所述当前位置信息，并实时获取关联于所述当前位置信息的下述数据并显示：关联于所述当前位置信息的室外温度信息；和/或关联于所述当前位置信息的天气状况信息；和/或关联于所述当前位置信息的紫外线强度信息；和/或关联于所述当前位置信息的风力信息；和/或关联于所述当前位置信息的空气质量信息。本专利技术的有益效果是：采用智能终端和电动轮椅进行数据交互的方式，通过对轮椅位置的定位推荐适合轮椅出行的路径，同时对剩余电量的监测，向乘坐轮椅出行的使用人对电动轮椅是否进行充电的提示，方便了用户的使用。附图说明图1为本专利技术适用于电动轮椅的自动寻径方法的一种实施例中，自动寻径方法的总体流程图；图2为本专利技术适用于电动轮椅的自动寻径方法的一种实施例中，根据剩余电量判断可行驶距离的具体流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。随着智能终端的广泛使用，越来越多的应用程序在智能终端使用，但对与出行不便的残障人士，则没有专门为其出行服务的应用程序，基于此，本专利技术主要是为方便轮椅特别是电动轮椅的出行，以智能终端与电动轮椅数据交互的方式而进行自动寻找出行路径的自动寻径方法，具体为：如图1所示，一种适用于电动轮椅的自动寻径方法，适用于智能终端，在电动轮椅上设置第一定位装置，以获取电动轮椅的当前位置信息并输出，以及在对应的智能终端上设置第二定位装置，以接收第一定位装置发送的当前位置信息；通过对电动轮椅设置一定位装置，对电动轮椅进行定位，同时在智能终端上也设置一定位装置，用于实时接收电动轮椅的当前位置，定位装置可以是安装GPS装置进行定位，或者是通过北斗卫星导航系统等可以用作定位作用的系统或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于电动轮椅的自动寻径方法，适用于智能终端，其特征在于，在电动轮椅上设置第一定位装置，以获取所述电动轮椅的当前位置信息并输出，以及在对应的智能终端上设置第二定位装置，以接收所述第一定位装置发送的所述当前位置信息；所述自动寻径方法具体包括：步骤S100、所述电动轮椅向所述智能终端发送所述当前位置信息，所述智能终端将接收得到的所述当前位置信息作为关联于所述智能终端当前的起始位置信息并保存；步骤S200、所述智能终端根据外部输入的指令设定本次寻径对应的目的位置信息，并根据当前的所述起始位置信息与所述目的位置信息搜索得到本次寻径的推荐路径信息，以及计算关联于所述推荐路径信息的路径距离；步骤S300、所述智能终端通过所述电动轮椅上设置的电量传感器实时监测所述电动轮椅的剩余电量，并根据所述剩余电量，判断所述电动轮椅是否能够依照所述推荐路径信息到达关联于所述目的位置信息的目的位置，输出相应的判断结果；步骤S400、所述智能终端根据所述判断结果，在所述电动轮椅依照所述剩余电量无法到达所述目的位置时提醒使用者对所述电动轮椅进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种适用于电动轮椅的自动寻径方法，适用于智能终端，其特征在于，
在电动轮椅上设置第一定位装置，以获取所述电动轮椅的当前位置信息并输
出，以及
在对应的智能终端上设置第二定位装置，以接收所述第一定位装置发送
的所述当前位置信息；
所述自动寻径方法具体包括：
步骤S100、所述电动轮椅向所述智能终端发送所述当前位置信息，所述
智能终端将接收得到的所述当前位置信息作为关联于所述智能终端当前的起
始位置信息并保存；
步骤S200、所述智能终端根据外部输入的指令设定本次寻径对应的目的
位置信息，并根据当前的所述起始位置信息与所述目的位置信息搜索得到本
次寻径的推荐路径信息，以及计算关联于所述推荐路径信息的路径距离；
步骤S300、所述智能终端通过所述电动轮椅上设置的电量传感器实时监
测所述电动轮椅的剩余电量，并根据所述剩余电量，判断所述电动轮椅是否
能够依照所述推荐路径信息到达关联于所述目的位置信息的目的位置，输出
相应的判断结果；
步骤S400、所述智能终端根据所述判断结果，在所述电动轮椅依照所述
剩余电量无法到达所述目的位置时提醒使用者对所述电动轮椅进行充电。
2.如权利要求1所述的自动寻径方法，其特征在于，所述步骤400中，
若所述可行驶距离大于所述路径距离，则所述智能终端不对使用者进行提示。
3.如权利要求1所述的自动寻径方法，其特征在于，所述步骤S200中，
在寻找所述推荐路径的过程中，所述智能终端根据内置的地图数据，剔除包
括障碍物的路径。
4.如权利要求1所述的自动寻径方法，其特征在于，所述步骤S200中，
在寻找所述推荐路径的过程中，所述智能终端根据内置的地图数据，剔除路

\t面宽度小于复数个所述电动轮椅的宽度的路径。
5.如权利要求4所述的自动寻径方法，其特征在于，所述步骤S200中，
在寻找所述推荐路径的过程中，所述智能终端根据内置的地图数据，剔除路
面宽度小于两个所述电动轮椅的宽度的路径。
6.如权利要求1所述的自动寻径方法，其特征在于，所述步骤200中，
当有复数个关联于所述推荐路径的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙大军，
申请(专利权)人：东圳医疗器械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31