【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及用于手势检测的方法、光学传感器电路、特别是用于手势检测的光学传感器电路以及用于手势检测的光学传感器装置。手势检测提供了借助于手指或笔来对移动装置如智能手机的操作进行控制的简便方式。例如,其使用户能够简单地与软件和硬件交互而不需要独立的键盘。通常使用触摸屏,并且触摸该屏的手指或笔的位置或特定移动由系统记录并被转化成某些动作,例如对虚拟书进行翻页或启动应用程序以及与应用程序交互。然而,在这样的情况下,该屏需要被触摸并且通常需要打开以进行连接。本专利技术的目的是提供一种用于手势检测的方法、一种光学传感器电路以及一种具有改进的用户界面的用于手势检测的传感器装置。此目的通过独立权利要求的主题来实现。其他实施例是从属权利要求的主题。根据本专利技术的一个方面,一种用于手势检测的方法包括预处理步骤和主处理步骤。预处理包括使用发光器件来发光,以及通过使用方向光传感器阵列检测所发射的光的借助于可移动对象而反射回的一部分来生成方向传感器信号。生成随着时间变化的该方向传感器信号。主处理包括使用方向传感器信号计算与时间相关的坐标。该坐标指示对象的相对于与光传感器阵列的主平面平行的平面的位置。最终,根据坐标的定时来检测对象的移动。该对象的移动提供了以光学的方式识别手势的方法,因此增强了用户界面,例如可以通过在移动装置的表面的上方的简单的左右手势来进行对虚拟书本的翻页。在用户界面中可以有新的用户界面交 ...
【技术保护点】
一种用于手势检测的方法,所述方法包括预处理步骤和主处理步骤,其中,所述预处理包括:‑使用发光器件(IR_LED)以脉冲方式发光,所述脉冲方式具有继之以无脉冲阶段的有脉冲阶段,‑根据在所发射的光的无脉冲阶段期间入射在方向光传感器阵列(LSA)上的环境光来生成环境信号(CH1’,CH2’,CH3’,CH4’),‑通过使用所述方向光传感器阵列(LSA)检测在所发射的光的有脉冲阶段期间在所发射的光中的借助于可移动对象(OBJ)反射的一部分来生成随时间变化的光信号(CH1”,CH2”,CH3”,CH4”),以及‑通过使用所述环境信号(CH1’,CH2’,CH3’,CH4’)调节所述光信号(CH1”,CH2”,CH3”,CH4”)来计算随时间变化的方向传感器信号(CH1,CH2,CH3,CH4),以及其中,所述主处理包括:‑通过使用所述方向传感器信号(CH1,CH2,CH3,CH4)来计算随时间变化的坐标(x_coord,y_coord),所述坐标(x_coord,y_coord)指示所述对象(OBJ)的相对于与所述光传感器阵列(LSA)的主平面平行的平面的位置,以及‑根据所述坐标(x_coord ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.04.09 EP 13162964.41.一种用于手势检测的方法,所述方法包括预处理步骤和主处理步
骤,其中,所述预处理包括:
-使用发光器件(IR_LED)以脉冲方式发光,所述脉冲方式具有继
之以无脉冲阶段的有脉冲阶段,
-根据在所发射的光的无脉冲阶段期间入射在方向光传感器阵列
(LSA)上的环境光来生成环境信号(CH1’,CH2’,CH3’,CH4’),
-通过使用所述方向光传感器阵列(LSA)检测在所发射的光的有脉
冲阶段期间在所发射的光中的借助于可移动对象(OBJ)反射的一部分来
生成随时间变化的光信号(CH1”,CH2”,CH3”,CH4”),以及
-通过使用所述环境信号(CH1’,CH2’,CH3’,CH4’)调节所述
光信号(CH1”,CH2”,CH3”,CH4”)来计算随时间变化的方向传感
器信号(CH1,CH2,CH3,CH4),以及
其中,所述主处理包括:
-通过使用所述方向传感器信号(CH1,CH2,CH3,CH4)来计算
随时间变化的坐标(x_coord,y_coord),所述坐标(x_coord,y_coord)
指示所述对象(OBJ)的相对于与所述光传感器阵列(LSA)的主平面平
行的平面的位置,以及
-根据所述坐标(x_coord,y_coord)的定时来检测所述对象(OBJ)
的移动。
2.根据权利要求1所述的用于手势检测的方法,其中,所述主处理
还包括:
-借助于具有时间常数的至少一个滤波器根据所述坐标(x_coord,
y_coord)生成经滤波的坐标(xfilt,yfilt),以及
-根据所述经滤波的坐标(xfilt,yfilt)的定时来检测所述对象(OBJ)
的移动。
3.根据权利要求2所述的用于手势检测的方法,其中,根据所述坐
标(x_coord,y_coord)生成所述经滤波的坐标(xfilt,yfilt)涉及多个
滤波器,每个所述滤波器具有不同的时间常数。
4.根据权利要求2或3所述的用于手势检测的方法,其中,生成所
\t述经滤波的坐标涉及带通滤波。
5.根据权利要求2至4中的一项所述的用于手势检测的方法,其中,
检测所述移动还取决于在预定时间帧内将所述坐标(x_coord,y_coord)
和/或所述经滤波的坐标(xfilt,yfilt)分别与检测阈值进行比较。
6.根据权利要求1至5中的一项所述的用于手势检测的方法,其中,
所述主处理还包括通过使用所述方向传感器信号(CH1,CH2,CH3,
CH4)的幅度来估计另外的坐标(z_coord),所述方向传感器信号(CH1,
CH2,CH3,CH4)的幅度指示所述对象(OBJ)的在给定时间并且相对
于与所述光传感器阵列(LSA)的主平面正交的轴线的位置。
7.根据权利要求1至6中的一项所述的用于手势检测的方法,其中,
所述预处理还包括下述步骤:对方向传感器信号(CH1,CH2,CH3,
CH4)中的每个方向传感器信号加上或减去偏移值,特别是常数偏移值。
8.根据权利要求1至7中的一项所述的用于手势检测的方法,其中,
所述预处理还包括下述步骤:
-确定所述方向传感器信号(CH1,CH2,CH3,CH4)中的每个方
向传感器信号是否符合相应阈值(Tx,Ty,Tsum),
-提供所述方向传感器信号(CH1,CH2,CH3,CH4)中的符合其
相应阈值(Tx,Ty,Tsum)的那些方向传感器信号。
9.根据权利要求1至8中的一项所述的方法,其中,通过对所述方
向传感器信号(CH1,CH2,CH3,CH4)应用限制函数,特别是对所述
方向传感器信号(CH1,CH2,CH3,CH4)的比率应用所述限制函数,
将所述坐标(x_coord,y_coord)限制于区间中。
10.根据权利要求1至9中的一项所述的用于手势检测的方法,其中,
所述预处理和/或所述主处理还包括下述步骤:
-将缩放因子应用于所述方向传感器信号(CH1,CH2,CH3,CH4),
和/或
-将距离函数应用于所述方向传感器信号(CH1,CH2,CH3,CH4)。
11.根据权利要求1至10中的一项所述的用于手势检测的方法,其
中,根据以下公式来计算所述坐标(x_coord,y_coord)作为第一坐标
x_coord和第二坐标y_coord:
x_coord=(CH1-CH2)/(CH1+CH2)以及
y_coord=(CH3-CH4)/(CH3+CH4)。
12.根据权利要求1至10中的一项所述的用于手势检测的方法,其
中,根据以下公式计算所述坐标(x_coord,y_coord)作为第一坐标x_coord
和第二坐标y_co...
【专利技术属性】
技术研发人员:彼得·特拉特勒,马里奥·曼宁格,
申请(专利权)人:ams有限公司,
类型:发明
国别省市:奥地利;AT
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