本实用新型专利技术公开一种直线驱动型助力辅助支撑装置，包括壳体，壳体内开设有第一滑动槽和第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽垂直设置，支撑杆可往返移动地卡设在第一滑动槽内，支撑杆的端部为第一弧形斜面，推拉斜板上固定连接有自锁斜块，自锁斜块可往返移动地卡设在第二滑动槽内，自锁斜块上设有第二弧形斜面，第一弧形斜面和第二弧形斜面吻合，支撑杆内设有弹簧挡圈，推拉斜板上开设有倾斜导向槽，轴承固定轴上连接有轴承，轴承安装在倾斜导向槽内，气缸的活塞杆通过连接件与支撑杆的端部连接。本实用新型专利技术的弹簧挡圈对支撑杆的形成具有缓冲限制作用，保证支撑杆位置的准确性；第一弧形斜面和第二弧形斜面相贴合，自锁斜块将支撑杆稳定的固定在指定位置。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于助力辅助装置，更具体涉及一种直线驱动型助力辅助支撑装置。
技术介绍
现有的助力辅助支撑装置不易准确的固定支撑杆的位置，易造成支撑杆位移的偏差，在固定支撑物之后，容易滑落，自锁性能较差。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种适用于安装空间不足的支撑位置准确的助力辅助的支撑装置。为了达到上述技术效果，本技术的技术方案如下:直线驱动型助力辅助支撑装置，包括壳体、气缸、支撑杆和推拉斜板，壳体内开设有第一滑动槽和第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽垂直设置，支撑杆可往返移动地卡设在第一滑动槽内，支撑杆位于第一滑动槽内的端部为第一弧形斜面，推拉斜板上固定连接有自锁斜块，自锁斜块可往返移动地卡设在第二滑动槽内，自锁斜块上设有第二弧形斜面，第一弧形斜面和第二弧形斜面吻合，支撑杆内设有轴承固定轴，轴承固定轴与支撑杆垂直设置，支撑杆内设有弹簧挡圈和弹簧芯轴，弹簧挡圈套设在弹簧芯轴上，弹簧芯轴与轴承固定轴固定连接且垂直设置，推拉斜板上开设有倾斜导向槽，轴承固定轴上连接有轴承，轴承安装在倾斜导向槽内，气缸的活塞杆通过连接件与支撑杆的端部连接。在一些实施方式中，连接件的一端与气缸的活塞杆固定连接，连接件的另一端与轴承连接。在一些实施方式中，支撑杆的端部设有防止被支撑工件损伤的垫片。其有益效果为:气缸的活塞杆的运动带动支撑杆的上下移动，支撑杆的上下移动使轴承在推拉斜板的倾斜导向槽内的往返移动，从而促使推拉斜板在壳体的往返移动；当支撑杆移动到指定位置时，支撑杆内部的弹簧挡圈起到限制行程作用，对支撑杆向下移动具有具有一定阻碍，保证自锁斜块及时运行至支撑杆的下方，利于支撑杆的支撑位置的准确；当支撑杆升降至指定高度，自锁斜块移动至支撑杆的下方，第一弧形斜面和第二弧形斜面吻合，自锁斜块将支撑杆的位置固定，保证支撑装置的稳定性。本技术适用于安装空间不足的场所。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步的描述。图1是本技术一实施方式的直线驱动型助力辅助支撑装置的主视示意图；图2是本技术一实施方式的直线驱动型助力辅助支撑装置的侧视示意图；图3是本技术一实施方式的直线驱动型助力辅助支撑装置的壳体的结构示意图；图4是本技术一实施方式的直线驱动型助力辅助支撑装置的推拉斜板的结构示意图；图5是本技术一实施方式的直线驱动型助力辅助支撑装置的支撑杆的结构示意图；图6是本技术一实施方式的直线驱动型助力辅助支撑装置的自锁斜块的机构示意图；图7是本技术一实施方式的直线驱动型助力辅助支撑装置的连接件的结构示意图；图8是本技术一实施方式的直线驱动型助力辅助支撑装置的气缸的结构示意图。图中数字所表示的相应部件的名称:1.壳体、11.第一滑动槽、12.第二滑动槽、2.气缸、3.支撑杆、31.第一轴承固定轴、32.轴承、33.垫片、34.第一弧形斜面、4.推拉斜板、41.倾斜导向槽、5.自锁斜块、51.第二弧形斜面、6.连接件、61.第二轴承固定轴、7.安装板、81.弹簧芯轴、82.弹簧挡圈。【具体实施方式】如图1?8所示，本技术公开一种直线驱动型助力辅助支撑装置，包括壳体1、气缸2、支撑杆3和推拉斜板4。气缸2通过安装板7安装在壳体I上。壳体I内开设有第一滑动槽11和第二滑动槽12，第一滑动槽11和第二滑动槽12垂直设置，第一滑动槽11竖直设置，第二滑动槽12水平设置。支撑杆3可上下往返移动地卡设在第一滑动槽11内，支撑杆3位于第一滑动槽11内的端部为第一弧形斜面34。推拉斜板4上固定连接有自锁斜块5，自锁斜块5可水平往返移动地卡设在第二滑动槽12内，自锁斜块5上设有第二弧形斜51。第一弧形斜面34和第二弧形斜面51吻合。推拉斜板4上开设有倾斜导向槽41。支撑杆3内设有第一轴承固定轴31，第一轴承固定轴31与支撑杆3垂直设置，第一轴承固定轴31上套设有轴承32，轴承32安装在倾斜导向槽41内。气缸2的活塞杆通过连接件6与支撑杆的端部连接。连接件6的一端与气缸I的活塞杆固定连接，连接件6的另一端设有第二轴承固定轴61，第二轴承固定轴61与轴承31连接。支撑杆3内设有弹簧芯轴81，弹簧芯轴81上套设有弹簧挡圈82。弹簧芯轴81与第一轴承固定轴31固定连接，弹簧芯轴81与第一轴承固定轴31垂直设置，弹簧芯轴81位于第一轴承固定轴31的上方。支撑杆3解除支撑时，弹簧挡圈82起到缓冲的作用，对支撑杆3的行程具有一定的限制作用。支撑杆3的端部设有垫片33，垫片33起到保护被支撑工件的作用，防止工件在支撑物体时受到磨损。气缸2的活塞杆的运动带动支撑杆3的上下移动，支撑杆3的上下移动使轴承在推拉斜板4的倾斜导向槽41内的往返移动，从而促使推拉斜板41在壳体I的往返移动；当支撑杆3移动到指定位置时，支撑杆3内部的弹簧挡圈82起到限制行程作用，对支撑杆向下移动具有具有一定阻碍，保证自锁斜块5及时运行至支撑杆3的下方，利于支撑杆3的支撑位置的准确；当支撑杆3升降至指定高度，自锁斜块5移动至支撑杆3的下方，第一弧形斜面34和第二弧形斜面52吻合，自锁斜块5将支撑杆的位置固定，保证支撑装置的稳定性。本技术适用于安装空间不足的场所。以上所述的仅是本技术直线驱动型助力辅助支撑装置的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。【主权项】1.直线驱动型助力辅助支撑装置，其特征在于，包括壳体、气缸、支撑杆和推拉斜板，所述壳体内开设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽和第二滑动槽垂直设置，所述支撑杆可往返移动地卡设在第一滑动槽内，所述支撑杆位于第一滑动槽内的端部为第一弧形斜面，所述推拉斜板上固定连接有自锁斜块，所述自锁斜块可往返移动地卡设在第二滑动槽内，所述自锁斜块上设有第二弧形斜面，所述第一弧形斜面和第二弧形斜面吻合，所述支撑杆内设有第一轴承固定轴，所述第一轴承固定轴与支撑杆垂直设置，所述支撑杆内设有弹簧挡圈和弹簧芯轴，所述弹簧挡圈套设在弹簧芯轴上，所述弹簧芯轴与轴承固定轴固定连接且垂直设置，所述推拉斜板上开设有倾斜导向槽，所述轴承固定轴上连接有轴承，所述轴承安装在倾斜导向槽内，所述气缸的活塞杆通过连接件与支撑杆的端部连接。2.根据权利要求1所述的直线驱动型助力辅助支撑装置，其特征在于，所述连接件的一端与气缸的活塞杆固定连接，所述连接件的另一端与轴承连接。3.根据权利要求1所述的直线驱动型助力辅助支撑装置，其特征在于，所述支撑杆的端部设有防止被支撑工件损伤的垫片。【专利摘要】本技术公开一种直线驱动型助力辅助支撑装置，包括壳体，壳体内开设有第一滑动槽和第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽垂直设置，支撑杆可往返移动地卡设在第一滑动槽内，支撑杆的端部为第一弧形斜面，推拉斜板上固定连接有自锁斜块，自锁斜块可往返移动地卡设在第二滑动槽内，自锁斜块上设有第二弧形斜面，第一弧形斜面和第二弧形斜面吻合，支撑杆内设有弹簧挡圈，推拉斜板上开设有倾斜导向槽，轴承固定轴上连接有轴承，轴承安装在倾斜导向槽内，气缸的活塞杆通过连接件与支撑杆的端部连接。本技术的弹簧挡圈对支撑杆的形成具有缓冲限制作用，保证支撑杆位置的准确性本文档来自技高网...
【技术保护点】
直线驱动型助力辅助支撑装置，其特征在于，包括壳体、气缸、支撑杆和推拉斜板，所述壳体内开设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽和第二滑动槽垂直设置，所述支撑杆可往返移动地卡设在第一滑动槽内，所述支撑杆位于第一滑动槽内的端部为第一弧形斜面，所述推拉斜板上固定连接有自锁斜块，所述自锁斜块可往返移动地卡设在第二滑动槽内，所述自锁斜块上设有第二弧形斜面，所述第一弧形斜面和第二弧形斜面吻合，所述支撑杆内设有第一轴承固定轴，所述第一轴承固定轴与支撑杆垂直设置，所述支撑杆内设有弹簧挡圈和弹簧芯轴，所述弹簧挡圈套设在弹簧芯轴上，所述弹簧芯轴与轴承固定轴固定连接且垂直设置，所述推拉斜板上开设有倾斜导向槽，所述轴承固定轴上连接有轴承，所述轴承安装在倾斜导向槽内，所述气缸的活塞杆通过连接件与支撑杆的端部连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许智，
申请(专利权)人：无锡锐进自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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