一种倾转系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种倾转系统，包括一中空的柱状三通结构、侧翼传动杆，其中两个通道大致在同一条直线上，另一通道与所述两通道垂直设置；所述三通结构的每个通道内设有沿所属通道方向的传动杆，以垂直于其他通道的通道内的传动杆为第一传动杆，另两个通道内的传动杆为第二、第三传动杆；所述三个传动杆位于三通结构交汇处的一端设有齿轮，并且各传动杆上的齿轮两两相互配合；所述第二、第三传动杆位于三通结构两端处设有传动杆外齿轮；所述侧翼传动杆与第二、第三传动杆相垂直，靠近三通结构的一端设有传动杆齿轮，与第二、第三传动杆的传动杆外齿轮相配合；将侧翼传动杆的自转转化为第一传动杆的自转。该系统体积较小，且传动效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于地空两用驾驶工具领域，尤其是一种倾转系统。
技术介绍
自1917年第一辆飞行汽车问世以来，人们便开始了对飞行汽车的大量探索，多年来技术家和飞行爱好者们设计了多种性能良好的飞行汽车。当今交通拥堵日益严重，各国都在竞相研发飞行汽车，该领域的研究越来越重要，目前全球范围内已获得上百种飞行汽车专利，研制出多种能飞的样机，少部分国家研制的样机已投入小批量生产。飞行汽车的研制已成为大势所趋。然而目前世界比较主流的几款飞行汽车(比如X-Hawk，Hoverbike, Airphibian)，其地面行驶的动力驱动与飞行阶段的升力系统是独立的，作为升力系统要么是翼展很大的平直固定翼，就是尺寸很大的自转旋翼，在公路上行驶或起降时，不仅套影响正常的交通秩序，而且车翼也要受到路旁障碍物的限制。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
的不足，本技术的目的是提供一种体积较小，且传动效果好的倾转系统。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案:—种倾转系统，包括一中空的柱状三通结构、侧翼传动杆，其中两个通道大致在同一条直线上，另一通道与所述两通道垂直设置；所述三通结构的每个通道内设有沿所属通道方向的传动杆，以垂直于其他通道的通道内的传动杆为第一传动杆，另两个通道内的传动杆为第二、第三传动杆；所述三个传动杆位于三通结构交汇处的一端设有齿轮，并且各传动杆上的齿轮两两相互配合；所述第二、第三传动杆位于三通结构两端处设有传动杆外齿轮；所述侧翼传动杆与第二、第三传动杆相垂直，靠近三通结构的一端设有传动杆齿轮，与第二、第三传动杆的传动杆外齿轮相配合；将侧翼传动杆的自转转化为第一传动杆的自转。进一步的，所述三通结构大致位于同一直线的两个通道的两端外表面上设有三通外齿轮，所述三通外齿轮与外部皮带或者齿轮相互匹配使倾转系统旋转，实现倾转。作为一种优选，所述传动杆外齿轮、侧翼传动杆上的齿轮以及第一传动杆上的齿轮均为斜齿轮。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:本技术提供的一种倾转系统，两端外侧的齿轮由皮带或者其他配合的齿轮结构相互作用，使倾转装置整个沿转轴转动；在该倾转系统的第一传动杆上可以连接惯常使用的涵道轮，这样可以改变轮子的倾转角度；而侧翼传动杆和倾转装置中的传动杆相互联动，使传动杆的自转传递到涵道轮上，使其可以自转向前行驶或者是给升空、降落提供动力；该倾转系统结构简单，操作方便，容易实现直升飞车行驶与飞行状态的切换。将本技术提供的倾转系统应用到地空两用驾驶工具当中，可以对轮子进行功率差动控制，改变轮子转动的方向，实现空地驾驶工具的飞行姿态控制，控制律设计简单，操纵方便。【附图说明】图1是本技术提供的倾转系统的整体示意图；图2是本技术提供的倾转系统横向剖视图；图3是本技术提供的倾转系统中三通结构等轴视图；图4是本技术中三通结构倾转机构及动力传动等轴视图；图5是本技术中传动系统剖视图；图6是本技术安装结构示意图；图7是本技术安装结构示意图；其中，1-三通结构、2-侧翼传动杆、301-第一传动杆、302-第二传动杆、303-第三传动杆、4-涵道轮子、5-三通外齿轮、6-止动凸台。【具体实施方式】本技术提供一种倾转系统，为使本技术的目的，技术方案及效果更加清楚，明确，以及参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供的一种倾转系统，如图1所示，包括一中空的柱状三通结构1、侧翼传动杆2，其中两个通道大致在同一条直线上，另一通道与所述两通道垂直设置；所述三通结构的每个通道内设有沿所属通道方向的传动杆，以垂直于其他通道的通道内的传动杆为第一传动杆301，另两个通道内的传动杆为第二、第三传动杆302和303 ;所述三个传动杆位于三通结构交汇处的一端设有齿轮，并且各传动杆上的齿轮两两相互配合；所述第二、第三传动杆位于三通结构I两端处设有传动杆外齿轮3 ;所述侧翼传动杆2与第二、第三传动杆302和303相垂直，靠近三通结构的一端设有传动杆齿轮201，与第二、第三传动杆的传动杆外齿轮相配合；将侧翼传动杆的自转转化为第一传动杆301的自转。所述三通结构大致位于同一直线的两个通道的两端外表面上设有三通外齿轮5，所述三通外齿轮5与外部皮带或者齿轮相互匹配使倾转系统旋转，实现倾转。所述传动杆外齿轮、侧翼传动杆上的齿轮以及第一传动杆上的齿轮均为斜齿轮。该倾转系统可应用在一种地空两用直升飞车上，用于改变涵道轮的倾转角度，参照附图2、3、4、5、6、7，本技术应用的直升飞车包括流线型的机身，大边条翼身融合的短翼和双路齿轮传动及倾转系统，以及共轴双桨涵道轮子4。在机翼末端有拔插结构，拔插上连接倾转系统，倾转系统主要是一个三通结构1，该三通结构I通过轴承固定连接在拔插结构中；三通结构I的内部为斜齿轮传动轴，三通结构的外部设有止动凸台6。上述侧翼传动杆通过轴承安装在机翼内腔，靠近翼根的一端连接发动机输出轴，靠近机翼末端的一端连接倾转系统中的第二、第三传动杆302和303 ;三通的对称两端靠近端口处的外圆柱面上设计有齿轮，通过转动齿轮可以使三通结构绕着倾转轴转动，从而实现涵道轮子的倾转。倾转系统三通结构的对称两端外圆柱上设计了止动凸台6，当直升飞车处于地面行驶状态时，三通结构I处于水平状态，止动凸台6与机翼末端拔插内侧的止动凸台6配合，防止涵道轮子4倾转，承受机身重量。当直升飞车在地面行驶阶段时，涵道轮子跟汽车轮子的工作方式一样，车轮的旋转轴平行于地面；当直升飞车垂直起降或者滑跑起降时机身两侧中间的涵道轮子向机身内侧翻转90度，旋转轴垂直于地面，为直升飞车提供垂直向上的拉力，机身两侧前后的四个涵道轮子仍然跟汽车轮子的工作方式一样支撑直升飞车，直到直升飞车完全离开地面，全部涵道轮子向机身内侧翻转，全部提供垂直向上的拉力。通过控制六个涵道轮子的功率，使六个涵道轮子提供大小不一样的拉力，就可实现直升飞车以任意姿态飞行。将本技术应用在直升飞车是，可以减小机翼本身的展向的尺寸，机翼只是作为飞行状态辅助提供升力，主要的升力是由涵道轮子提供，倾转系统实现涵道轮子从地面行驶状态向飞行状态倾转，这种种新型的涵道直升飞车，在未来拥挤的城市交通和日渐成熟的私人飞行器市场中，有极其广阔的应用前景。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。【主权项】1.一种倾转系统，其特征在于:包括一中空的柱状三通结构、侧翼传动杆，其中两个通道大致在同一条直线上，另一通道与所述两通道垂直设置；所述三通结构的每个通道内设有沿所属通道方向的传动杆，以垂直于其他通道的通道内的传动杆为第一传动杆，另两个通道内的传动杆为第二、第三传动杆；所述三个传动杆位于三通结构交汇处的一端设有齿轮，并且各传动杆上的齿轮两两相互配合；所述第二、第三传动杆位于三通结构两端处设有传动杆外齿轮；所述侧翼传动杆与第二、第三传动杆相垂直，靠近三通结构的一端设有传动杆齿轮，与第二、第三传动杆的传动杆外齿轮相配合；将侧翼传动杆的自转转化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倾转系统，其特征在于：包括一中空的柱状三通结构、侧翼传动杆，其中两个通道大致在同一条直线上，另一通道与所述两通道垂直设置；所述三通结构的每个通道内设有沿所属通道方向的传动杆，以垂直于其他通道的通道内的传动杆为第一传动杆，另两个通道内的传动杆为第二、第三传动杆；所述三个传动杆位于三通结构交汇处的一端设有齿轮，并且各传动杆上的齿轮两两相互配合；所述第二、第三传动杆位于三通结构两端处设有传动杆外齿轮；所述侧翼传动杆与第二、第三传动杆相垂直，靠近三通结构的一端设有传动杆齿轮，与第二、第三传动杆的传动杆外齿轮相配合；将侧翼传动杆的自转转化为第一传动杆的自转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道博，高闪，符烁，李沂霏，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32