电动独轮自行车磁悬浮式里程测试装置的速度调节机构，包括底座，底座顶部外侧边缘开设有圆环形的缺口，底座上在缺口处套设有圆环形的悬浮箱，悬浮箱上表面设有橡胶板；内螺纹杆和外螺纹杆上分别设有左固定座和右固定座，左固定座和右固定座上螺纹连接有速度调节螺栓，同侧的速度调节螺栓分别设有踏板，电动独轮自行车的驱动轮上部罩壳两侧分别设在两侧的踏板中部。本实用新型专利技术设计合理、结构简单、操作简便，为自平衡式电动独轮车在出厂前提供一种测试精准的里程测试装置，适应性强，易于推广应用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动独轮自行车磁悬浮式里程测试装置的速度调节机构。
技术介绍
自平衡式电动自行车是倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。使用者把脚分别放在独轮车两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。实际就是通过感应踏板和地面的角度来调节速度。自平衡式独轮电动车是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具。在社会飞速发展的今天，交通拥堵在很多大中城市也成了普遍现象，一款时尚、便捷的自平衡式独轮电动车，让您享受穿梭于闹市的轻松与快乐以及上下班的快捷。自平衡独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动，适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。利用陀螺仪传感器控制平衡，高功率的电动机驱动，可以获得很好的动力。内部通过程序控制，在保证安全的同时兼顾到行车速度。自平衡独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具，短途代步，可以代替公交和地铁。独轮车携带方便可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。然而市场上的自平衡式电动车在出厂前进行里程测试具有较大困难，因为在测试过程中受到压力、温度、坡度等因素的影响，里程测试很难测准确。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种易于操作、测试精准、可根据不同路况进行调节的电动独轮自行车磁悬浮式里程测试装置的速度调节机构。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:电动独轮自行车磁悬浮式里程测试装置的速度调节机构，包括底座，底座顶部外侧边缘开设有圆环形的缺口，底座上在缺口处套设有圆环形的悬浮箱，悬浮箱上表面设有橡胶板；底座在悬浮箱内侧和外侧分别垂直设有内螺纹杆和外螺纹杆，内螺纹杆和外螺纹杆上分别设有左固定座和右固定座，左固定座和右固定座的前侧分别螺纹连接有前速度调节螺栓，左固定座和右固定座的后侧分别螺纹连接有后速度调节螺栓，左侧的前速度调节螺栓和后速度调节螺栓之间设有左踏板，右侧的前速度调节螺栓和后速度调节螺栓之间设有右踏板，电动独轮自行车的驱动轮上部罩壳两侧分别设在左踏板和右踏板中部，内螺纹杆或外螺纹杆上设有用于监测驱动轮转动圈数的编码器，内螺纹杆和外螺纹杆所在的垂直面通过悬浮箱的中心，所述垂直面与驱动轮的旋转面垂直，驱动轮底部边缘与橡胶板表面接触。采用上述技术方案，另外，底座上在缺口的底面处沿周向方向均匀设有下支撑电磁铁组，底座上在缺口的立面处沿周向方向均匀设有内限位电磁铁组，悬浮箱内部的下表面和内侧立面沿水平圆周方向分别设有上支撑电磁铁组和外限位电磁铁组，下支撑电磁铁组和上支撑电磁铁组上下对应且极性相反，内限位电磁铁组和外限位电磁铁组水平对应且极性相反，悬浮箱内设有位于上支撑电磁铁组上方的配重箱，配重箱外侧上部设有加液口 ；所述底座外侧设有两个平衡机构；以悬浮箱的中心为顶点，两个平衡机构与该顶点之间的夹角、每个平衡机构与驱动轮最低端之间的夹角均相等，该夹角为120° ;平衡机构包括设在底座外侧的平衡架和设在悬浮箱内部的上表面的下平衡电磁铁组，下平衡电磁铁组沿悬浮箱水平圆周方向均匀设置一圈，平衡架顶部设有位于橡胶板上方的上平衡电磁铁，上平衡电磁铁与下平衡电磁铁组上下对应且极性相反。上支撑电磁铁组与下支撑电磁铁组的极性相反，通过上支撑电磁铁组与下支撑电磁铁组的相斥作用使悬浮箱悬浮在底座上；内限位电磁铁组与外限位电磁铁组同圆心布置且极性相反，内限位电磁铁组与外限位电磁铁组的相斥力可防止悬浮箱在径向方向偏移。将待测试的自平衡式电动独轮自行车放置于悬浮箱上表面的橡胶板上，并施加压力，为防止悬浮箱倾斜，在悬浮箱的周围布置有两个平衡架，平衡架上设有一块上平衡电磁铁，悬浮箱内部的上表面的下平衡电磁铁组，上平衡电磁铁与下平衡电磁铁组的极性相反产生相斥力，这样就可以通过调节两个平衡架使悬浮箱处于平衡状态。在悬浮箱的内部中央设置有一个环形的配重箱，通过加液口向配重箱内可以加不同重量的水银，这样进行调节悬浮箱的重量。自平衡式电动独轮自行车的操作原理是:使用者把脚分别放在独轮车两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡；实际就是通过感应踏板和地面的角度来调节速度。本技术中的内螺纹杆和外螺纹杆可以调节平衡车与橡胶板之间的压紧力，保持驱动轮不打滑。通过调节左踏板和右踏板上的速度调节螺栓，使左踏板和右踏板处于不同的角度进而得到驱动轮不同的速度。为了模拟和自平衡式电动独轮自行车载人时相当的动量，本技术通过悬浮箱的重量来模拟载重，悬浮箱在运动过程中重量的大小和自平衡式电动独轮自行车载同样重量人时的动量等效。因此同等条件下消耗的电能也是一样的，因此可以通过测试在一定重量的悬浮箱在运动过程中，自平衡式电动独轮自行车的驱动轮的转数，进而可以计算出自平衡式电动独轮自行车的行驶里程。电动独轮自行车磁悬浮式里程测试装置设计合理、结构简单、易于制造，操作简便，为自平衡式电动独轮车在出厂前提供一种测试精准的里程测试装置，适应性强，易于推广应用。【附图说明】图1是电动独轮自行当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
电动独轮自行车磁悬浮式里程测试装置的速度调节机构，其特征在于：包括底座，底座顶部外侧边缘开设有圆环形的缺口，底座上在缺口处套设有圆环形的悬浮箱，悬浮箱上表面设有橡胶板；底座在悬浮箱内侧和外侧分别垂直设有内螺纹杆和外螺纹杆，内螺纹杆和外螺纹杆上分别设有左固定座和右固定座，左固定座和右固定座的前侧分别螺纹连接有前速度调节螺栓，左固定座和右固定座的后侧分别螺纹连接有后速度调节螺栓，左侧的前速度调节螺栓和后速度调节螺栓之间设有左踏板，右侧的前速度调节螺栓和后速度调节螺栓之间设有右踏板，电动独轮自行车的驱动轮上部罩壳两侧分别设在左踏板和右踏板中部，内螺纹杆或外螺纹杆上设有用于监测驱动轮转动圈数的编码器，内螺纹杆和外螺纹杆所在的垂直面通过悬浮箱的中心，所述垂直面与驱动轮的旋转面垂直，驱动轮底部边缘与橡胶板表面接触。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈帮军，陈永方，刘德波，高德峰，陈小伟，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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