本实用新型专利技术公开了一种液压式竖向自动保持铅直的跟动加载装置，在液压式竖向自动保持铅直跟动加载装置的上部是十字移位座，其下部是加载液压缸，十字移位座的顶面固定于反力架，加载液压缸的底面抵于工程结构试件，在加载液压缸缸体的外侧面上安置有光盘式竖直状态传感器。在光盘式竖直状态传感器内有摆索、摆杆、重坠和光纤盘，该重坠的底面与光纤盘的顶面之间有间隙。该种装置的加载液压缸在加载过程中，能自动调整姿态以保持铅直方向对试件加载，并且保持水平向跟随试件移动。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动保持铅直进行跟动加载装置领域，具体是一种液压式竖向自动保持铅直跟动加载装置。
技术介绍
在进行水平和竖向同时加载试验时，竖向加载装置通常直接放置在试件上，或者采用柔性拉杆将竖向加载装置固定在试件上，会造成加载装置和试件之间存在相对位移，以及加载方向的倾斜等问题，与试件实际受力情况不符，而且倾斜严重时会导致试验终止。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种液压式竖向自动保持铅直跟动加载装置，以解决现有技术水平和竖向同时加载试验时存在的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为:液压式竖向自动保持铅直跟动加载装置，其特征在于:包括十字移位座、加载液压缸，十字移位座由顶盘、移动板a和移动板b构成，其中顶盘底部沿左右方向设置有燕尾槽，移动板a顶部滑动安装在顶盘底部燕尾槽中，移动板a底部沿前后方向设置有燕尾槽，移动板b顶部滑动安装在移动板a底部燕尾槽中，顶盘底部左右方向一端安装有液压缸a，液压缸a的活塞杆沿左右方向连接在移动板a上，移动板a底部前后方向一端安装有液压缸b，液压缸b的活塞杆沿前后方向连接在移动板b上，所述加载液压缸活塞杆竖直向下设置，加载液压缸缸体顶端栓接在移动板b底部，加载液压缸缸体一侧安装有光盘式竖直状态传感器，所述光盘式竖直状态传感器包括圆筒形器壳，器壳的中心轴线与加载液压缸中心轴线平行，且器壳侧面安装在加载液压缸缸体一侧，器壳内上部水平安装有支架，器壳内下部水平安装有光纤盘，且支架、光纤盘中心位于器壳的中心轴线上，支架底面中心通过摆索竖向连接有摆杆，摆杆底端连接有重坠，重坠底面与光纤盘顶面之间有间隙，重坠底面中心设置有激光发射器，所述光纤盘顶面中心设置有光敏元件f，光纤盘顶面边缘沿圆周等间距设置有光敏元件a、光敏元件b、光敏元件C、光敏元件d，且光敏元件a、光敏元件c位于光纤盘顶面前后方向两端，光敏元件b、光敏元件d位于光纤盘顶面左右方向两端，光纤盘盘缘处设置有光纤丝a、光纤丝b、光纤丝C、光纤丝d，其中光纤丝b和光纤丝d位于光纤盘盘缘外圈的圆周上，光纤丝a和光纤丝c位于光纤盘盘缘内圈的圆周上，且光纤丝a中间与光敏元件a连接，光纤丝a的两端与光敏元件b、光敏元件d之间有间隔，光纤丝b中间与光敏元件b连接，光纤丝b的两端与光敏元件C、光敏元件a之间有间隔，光纤丝c中间与光敏元件c连接，光纤丝c的两端与光敏元件d、光敏元件b之间有间隔，光纤丝d中间与光敏元件d连接，光纤丝d的两端与光敏元件a、光敏元件c之间有间隔。所述的液压式竖向自动保持铅直跟动加载装置，其特征在于:所述器壳内中间位置还安装有水平的摆杆制动器，摆杆制动器中间开有供摆杆穿过的梯形的中心通孔，摆杆制动器一侧设置有拨动开关，所述器壳壳壁对应拨动开关位置开有通孔，拨动开关从器壳壳壁上通孔穿出外露于器壳，且拨动开关可在通孔中上、下活动，当拨动开关向下拨动时，所述摆杆制动器的伞状制动片抱住摆杆，将所述的摆杆制动；当拨动开关向上拔动时，所述摆杆制动器的伞状制动片松开摆杆，所述的摆杆将能自由摆动。所述的液压式竖向自动保持铅直跟动加载装置，其特征在于:所述器壳为两端为筒口的圆筒形，器壳顶部筒口盖合安装有顶盖，器壳底部筒口盖合安装有底盖，且底盖上设置有电缆固定头。所述的液压式竖向自动保持铅直跟动加载装置，其特征在于:所述器壳外壁上安装有固定座，且器壳侧面通过固定座安装在加载液压缸缸体一侧。所述的液压式竖向自动保持铅直跟动加载装置，其特征在于:所述加载液压缸缸体顶端与移动板b底部之间设置有垫板。本技术中的液压式竖向自动保持铅直跟动加载装置基于以下工作原理:本技术的液压式竖向自动保持铅直的跟动加载装置能对柱、框架、墙等工程结构试件进行水平和竖向同时加载试验时的竖直方向加载，该装置十字移位座的顶面固定于反力架，以及其加载液压缸的底面抵于工程结构试件。随着水平荷载的增加，工程结构试件会发生水平位移、转动等变形，在竖向加载液压缸与工程结构试件之间接触摩擦力等的作用下，竖向加载液压缸会随之发生偏斜，届时由光纤盘式竖直状态传感器把加载液压缸偏斜方向的信号均输出加载控制器，由加载控制器控制十字移位座上的液压缸a或液压缸b把加载液压缸的移位座相应地平移，让加载液压缸及时调整到竖直的姿态，所以液压式竖向自动保持铅直的跟动加载装置的加载液压缸能自动保持竖直方向对工程结构试件进行加载，并且保持水平方向跟随试件移动。与已有技术相比，本技术有益效果体现在:本技术提出的液压式竖向自动保持铅直的跟动加载装置和使用方法，能自动调整姿态始终以竖直方向对工程结构试件进行加载，并且保持水平方向跟随试件移动。【附图说明】图1为本技术的正剖视结构示意图。图2为本技术的仰剖视结构示意图。图3为本技术的侧剖视结构示意图。图4为本技术的光纤盘式竖直状态传感器正剖视结构示意图。图5为本技术的光纤盘式竖直状态传感器侧剖视结构示意图。图6为本技术的光纤盘式竖直状态传感器俯剖视结构示意图。【具体实施方式】如图1-图6所示，液压式竖向自动保持铅直跟动加载装置1，包括十字移位座3、加载液压缸2，十字移位座3由顶盘4、移动板a5和移动板b6构成，其中顶盘4底部沿左右方向设置有燕尾槽，移动板a5顶部滑动安装在顶盘4底部燕尾槽中，移动板a5底部沿前后方向设置有燕尾槽，移动板b6顶部滑动安装在移动板a5底部燕尾槽中，顶盘4底部左右方向一端安装有液压缸a8，液压缸a8的活塞杆沿左右方向连接在移动板a5上，移动板a5底部前后方向一端安装有液压缸b9，液压缸b9的活塞杆沿前后方向连接在移动板b6上，加载液压缸2活塞杆竖直向下设置，加载液压缸2缸体顶端栓接在移动板b6底部，加载液压缸2缸体一侧安装有光盘式竖直状态传感器12，光盘式竖直状态传感器12包括圆筒形器壳13，器壳13的中心轴线与加载液压缸2中心轴线平行，且器壳13侧面安装在加载液压缸2缸体一侧，器壳13内上部水平安装有支架14，器壳13内下部水平安装有光纤盘19，且支架14、光纤盘19中心位于器壳13的中心轴线上，支架14底面中心通过摆索15竖向连接有摆杆16，摆杆16底端连接有重坠17，重坠17底面与光纤盘19顶面之间有间隙，重坠17底面中心设置有激光发射器18，光纤盘19顶面中心设置有光敏元件f24，光纤盘19顶面边缘沿圆周等间距设置有光敏元件a20、光敏元件b21、光敏元件c22、光敏元件d23，且光敏元件a20、光敏元件c22位于光纤盘19顶面前后方向两端，光敏元件b21、光敏元件d23位于光纤盘19顶面左右方向两端，光纤盘19盘缘处设置有光纤丝a25、光纤丝b26、光纤丝c27、光纤丝d28，其中光纤丝b26和光纤丝d28位于光纤盘19盘缘外圈的圆周上，光纤丝a25和光纤丝c27位于光纤盘19盘缘内圈的圆周上，且光纤丝a25中间与光敏元件a20连接，光纤丝a25的两端与光敏元件b21、光敏元件d23之间有间隔，光纤丝b26中间与光敏元件b21连接，光纤丝b26的两端与光敏元件c22、光敏元件a20之间有间隔，光纤丝c27中间与光敏元件c22连接，光纤丝c27的两端与光敏元件d23、光敏元件b21之间有间隔，光纤丝d28中间与光敏元件d23连接，光纤丝d28的本文档来自技高网...
【技术保护点】
液压式竖向自动保持铅直跟动加载装置，其特征在于：包括十字移位座、加载液压缸，十字移位座由顶盘、移动板a和移动板b构成，其中顶盘底部沿左右方向设置有燕尾槽，移动板a顶部滑动安装在顶盘底部燕尾槽中，移动板a底部沿前后方向设置有燕尾槽，移动板b顶部滑动安装在移动板a底部燕尾槽中，顶盘底部左右方向一端安装有液压缸a，液压缸a的活塞杆沿左右方向连接在移动板a上，移动板a底部前后方向一端安装有液压缸b，液压缸b的活塞杆沿前后方向连接在移动板b上，所述加载液压缸活塞杆竖直向下设置，加载液压缸缸体顶端栓接在移动板b底部，加载液压缸缸体一侧安装有光盘式竖直状态传感器，所述光盘式竖直状态传感器包括圆筒形器壳，器壳的中心轴线与加载液压缸中心轴线平行，且器壳侧面安装在加载液压缸缸体一侧，器壳内上部水平安装有支架，器壳内下部水平安装有光纤盘，且支架、光纤盘中心位于器壳的中心轴线上，支架底面中心通过摆索竖向连接有摆杆，摆杆底端连接有重坠，重坠底面与光纤盘顶面之间有间隙，重坠底面中心设置有激光发射器，所述光纤盘顶面中心设置有光敏元件f，光纤盘顶面边缘沿圆周等间距设置有光敏元件a、光敏元件b、光敏元件c、光敏元件d，且光敏元件a、光敏元件c位于光纤盘顶面前后方向两端，光敏元件b、光敏元件d位于光纤盘顶面左右方向两端，光纤盘盘缘处设置有光纤丝a、光纤丝b、光纤丝c、光纤丝d，其中光纤丝b和光纤丝d位于光纤盘盘缘外圈的圆周上，光纤丝a和光纤丝c位于光纤盘盘缘内圈的圆周上，且光纤丝a中间与光敏元件a连接，光纤丝a的两端与光敏元件b、光敏元件d之间有间隔，光纤丝b中间与光敏元件b连接，光纤丝b的两端与光敏元件c、光敏元件a之间有间隔，光纤丝c中间与光敏元件c连接，光纤丝c的两端与光敏元件d、光敏元件b之间有间隔，光纤丝d中间与光敏元件d连接，光纤丝d的两端与光敏元件a、光敏元件c之间有间隔。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王德才，汪哲荪，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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