斜拉索PE保护层损伤检测装置及其控制电路、控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种斜拉索PE保护层损伤检测装置及其控制电路、控制方法，其装置包括爬行机构和图像采集装置，爬行电机驱动爬行机构沿斜拉索表面上下移动，旋转电机驱动摄像头沿斜拉索周围转动；旋转电机和爬行电机配合转动实现摄像头对斜拉索表面全面采集图像，微控制器对图像处理得到损伤信息，损伤信息经无线传输给地面终端，该检测装置还设置有用于获取位置信息的加速度传感器和用于检测是否到达斜拉索顶端的超声波传感器；有益效果：一个摄像头采集图像并经微控制器处理，提高检测装置的实时性；无线通信模块仅传输损伤位置信息及控制指令，减小无线传输数据量，便于施工人员确认斜拉索检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能够在桥梁拉索、吊杆上爬行的机械装置，尤其是能在桥梁拉索表面上下移动并携带相关检测设备对桥梁拉索表面状况检测的装置。
技术介绍
随着我国社会迅速发展，大跨度桥梁越来越多，斜拉桥、悬索桥已经成为现代大跨度桥梁的广泛采用桥型。长期暴露在空气中使用，斜拉索表面的聚乙烯(PE)保护层容易出现不同程度的损坏现象，危及桥梁的安全。因此，需要定期对桥梁斜拉索进行定期检测与维护。目前国内研发的桥梁缆索检测机器人因为重量太重、智能化程度不高、使用不方便等缺点，并没有在行业内普及使用。为了解决这一问题，中国专利CN201110285061公开的一种桥梁缆索爬行检测装置，通过在穿套在斜拉索上的环形机器人上均布3个摄像头，在机器人沿斜拉索爬行过程中实现全方位对斜拉索表面进行图像信息采集，采集到的信息经无线传递给终端检测装置，终端检测装置对机器人传递来的图像数据进行处理，检测到斜拉索表面损坏的地方，这种结构具有重量轻、安装简易等特点。但这种结构的检测装置需要将三个摄像头采集的全部图像数据传递给终端装置进行处理，不仅检测的实时性不好，且需要传递的数据量庞大，无线通信的负担较重，而且该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斜拉索PE保护层损伤检测装置，包括爬行机构(1)和图像采集装置(2)，所述爬行机构(1)用于带动所述图像采集装置(2)在斜拉索外表面上下移动，所述图像采集装置(2)用于采集斜拉索PE保护层的损伤信息并实现无线传输，其特征在于：所述图像采集装置(2)包括一用于固定摄像头(2d)的安装座(2a)，该安装座(2a)设置在一环形导轨(2b)上，所述环形导轨(2b)与所述爬行机构(1)相连，且能套接在斜拉索上，在所述安装座(2a)中设置有一旋转电机(2e)，在旋转电机(2e)的输出轴上连接有旋转机构(2c)，在所述旋转电机(2e)的带动下，所述安装座(2a)能够带着摄像头(2d)在所述环形导轨(2b...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊林，郭庆，施红龙，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：发明
国别省市：重庆;85