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一种新型多轴无人机制造技术

技术编号:12342442 阅读:90 留言:0更新日期:2015-11-18 15:55
本发明专利技术涉及一种新型多轴无人机,包括机体,其技术特点是:所述机体两侧对称安装有多个输出端安装有螺旋桨叶的垂直电机,每个垂直电机均与一牵引装置的牵引端铰装连接,所述牵引装置能带动多个所述垂直电机进行同时同角度摆转。本发明专利技术的本多轴无人机中,舵机与舵机摇臂,连接杆和安装板相配合可完成对垂直电机角度的控制,在多轴无人机水平移动的过程中,由于垂直电机输出端安装的螺旋桨叶已与水平面形成角度,因此机体无需产生倾角即可完成水平移动,从而降低机体所承受的空气阻力,进而降低电池的损耗,提高多轴无人机的续航里程和飞行时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人飞行器,尤其是一种新型多轴无人机
技术介绍
随着技术的发展与革新,多轴无人机以其小巧轻便,易于控制的特点被广泛运用于民用生活领域当中。在一些区域地形勘察,飞行俯拍乃至小型货物运输的过程中都能看到多轴无人机的身影。现有多轴无人机的结构一般包括机体,所述机体内搭载有电池和飞行控制装置,所述机体两侧对称固定安装有多个垂直电机,每个垂直电机的输出端均安装有螺旋桨叶,多个所述垂直电机分别独立连接飞行控制装置的控制端。上述的安装方式使得无人机在飞行过程中通过分别调整不同垂直电机的转速即可完成无人机的各种飞行动作,方便了多种无人机的控制,但采用上述的安装结构也存在一定的问题。例如,当无人机需要进行水平方向上的运动时,操作人员需要调节无人机一侧的电机转速,使得该侧电机转速大于另一侧电机的转速,从而使无人机出现一定的倾角使螺旋桨叶为机体提供一个水平方向的力,但采用这样的实施方式无疑会增大多轴无人机机体受到空气阻力的面积进而造成不必要的能量损耗。由于无人机搭载电池容量的限制,采用上述的实施方式会大大限制多轴无人机的续航里程和飞行时间,进而降低了多轴无人机的实用性和应用范本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型多轴无人机,包括机体,其特征在于:所述机体两侧对称安装有多个输出端安装有螺旋桨叶的垂直电机,每个垂直电机均与一牵引装置的牵引端铰装连接,所述牵引装置能带动多个所述垂直电机进行同时同角度摆转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:符星
申请(专利权)人:符星
类型:发明
国别省市:天津;12

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