一种喇叭贴装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种喇叭贴装系统，包括：位于上料工位的喇叭上料单元，行进在上料工位及下料工位之间的料盘拖动单元，行进在下料工位与定位工位之间的第一喇叭搬运单元，位于定位工位的喇叭定位单元，行进在定位工位与装配工位之间的第二喇叭搬运单元，用于输送喇叭壳的喇叭壳工装输送机构。本实用新型专利技术的喇叭贴装系统，可与喇叭壳的自动点检设备相连接，从而完成喇叭的自动贴装作业；该贴装系统不但可以节省人力，而且还确保了喇叭贴装的一致性，降低了物料的损耗，提高了产品质量；此贴装系统通用性好，可适用于具有类似产品、工艺的喇叭的贴装。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喇叭组装领域，更具体地，本技术涉及一种喇叭自动贴装系统。
技术介绍
目前，喇叭与壳体的组装主要由人工来完成，在准备线上，人工将喇叭从料盘中取出，将喇叭的接线焊盘与喇叭壳对应起来装入，组装完成后将喇叭放入料盘，搬到组装线使用。采用这种人工的作业方式，不但费力费时，而且还需要搭建准备线体或延长线体长度，占用了大量的有效场地；其次，人工定向将喇叭装入喇叭壳，焊盘定向一致性差。目前，喇叭等产品在搬动和运输过程中，为了将由于震动、碰撞等外在因素对产品造成的不良降到最低，聚氨酯发泡料盘得到了广泛的应用。这种料盘的优点是抗震性、弹性好，对产品起到了很好的保护作用，而且料盘制作成本低廉，有利于大规模推广。但是料盘的制作精度差，给车间的自动化生产、物料的自动上料增加了难度。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种喇叭贴装系统。根据本技术的一个方面，提供一种喇叭贴装系统，包括机架，还包括:喇卩Λ上料单元，位于上料工位；料盘拖动单元，行进在上料工位及下料工位之间，包括受控于第一垂直执行机构、第一水平执行机构的拖动支架，在所述拖动支架的前端设置有用于伸进喇叭料盘内并与喇叭料盘内壁接触的拖钩部；第一喇叭搬运单元，行进在下料工位与定位工位之间，包括受控于第二水平执行机构的第一吸嘴安装板，所述第一吸嘴安装板上安装有受控于第二垂直执行机构的第一吸嘴；喇机定位单元，位于定位工位；第二喇叭搬运单元，行进在定位工位与装配工位之间，包括受控于第三水平执行机构的第二吸嘴安装板，所述第二吸嘴安装板上安装有受控于第三垂直执行机构的第二吸嘴；喇叭壳工装输送机构，包括流经装配工位、用于输送喇叭壳的第一输送单元。优选地，所述喇叭上料单元包括受控于第四垂直执行机构、相对于机架上下运动的物料架，在所述物料架两侧的内壁上设置有多个料盘支撑板，该多个料盘支撑板沿着物料架内壁的高度方向分布，还包括用于将喇叭料盘从物料架内推出的第四水平执行机构。优选地，所述第四水平执行机构固定在机架上，其输出端固定有用于与喇叭料盘侧壁配合的推料板。优选地，料盘拖动单元中，所述拖动支架整体呈L形，包括与第一垂直执行机构、第一水平执行机构连接的垂直段，以及连接在垂直段上端的水平段，其中，在所述水平段的自由端头设置有向下伸出的挡板，以形成拖钩部。优选地，在所述机架上位于料盘拖动单元的两侧还设置有喇叭料盘的行进导向板。优选地，第一喇叭搬运单元中，还包括固定在机架上用于安装第二水平执行机构的第一支架，所述第一吸嘴安装板固定在第二水平执行机构的输出端头，且所述第一吸嘴安装板与第一支架之间设置有第一拖链结构。优选地，第二喇叭搬运单元中，还包括固定在机架上用于安装第三水平执行机构的第二支架，所述第二吸嘴安装板固定在第三水平执行机构的输出端头，且所述第二吸嘴安装板与第二支架之间设置有第二拖链结构。优选地，所述喇叭壳工装输送机构还包括第一挡料单元，所述第一挡料单元为设置在装配工位并位于第一输送单元下方的第五垂直执行机构，所述第五垂直执行机构的输出端设有用于挡料的挡料板。优选地，所述喇叭壳工装输送机构中，在装配工位还设有位于第一输送单元下方的第六垂直执行机构，所述第六垂直执行机构的输出端设有用于将喇叭壳工装顶起的定位柱。优选地，所述喇叭壳工装输送机构还包括用于回传喇叭壳工装的第二输送单元，还包括将喇叭壳工装从第一输送单元转运到第二输送单元上的转运单元。本技术的喇叭贴装系统，可与喇叭壳的自动点检设备相连接，从而完成喇叭的自动贴装作业；该贴装系统不但可以节省人力，而且还确保了喇叭贴装的一致性，降低了物料的损耗，提高了产品质量；此贴装系统通用性好，可适用于具有类似产品、工艺的喇叭的贴装。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。【附图说明】构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1是本技术喇叭贴装系统的结构示意图。图2是图1中喇叭上料单元的结构示意图。图3是图1中料盘拖动单元位置的局部放大图。图4是图1中第一喇叭搬运单元、喇叭定位单元、第二喇叭搬运单元位置的局部放大图。图5是图1中第二喇叭搬运单元、喇叭壳工装输送机构位置的局部放大图。【具体实施方式】现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。参考图1，本技术公开了一种喇叭贴装系统，其包括机架1，以及相对安装在机架I上的喇机上料单元2、料盘拖动单元3、第一喇机搬运单元4、喇机定位单元5、第二喇叭搬运单元6、喇叭壳工装输送机构7等。其中，喇叭上料单元2位于上料工位，用于将喇叭料盘输送至上料工位；料盘拖动单元3位于上料工位与下料工位之间，用于将位于上料工位的喇叭料盘拖至下料工位上，以便喇叭的下料；第一喇叭搬运单元4位于下料工位与定位工位之间，通过第一喇叭搬运单元4将喇叭从喇叭料盘中拾取，搬运至定位工位后，放进喇机定位单元5中，进行定位工序；第二喇机搬运单元6位于定位工位与装配工位之间，喇叭在喇叭定位单元5中进行定位后，通过第二喇叭搬运单元6将其取出，并搬运至装配工位；喇叭壳工装输送机构7，用于将喇叭壳工装输送至装配工位，并通过第二喇叭搬运单元6将喇叭装配在喇叭壳中，最终实现喇叭的自动贴装作业。本技术的喇叭上料单元2，可以采用传统的料盘传送结构，例如输送带等。通过该料盘传送结构可以将产线上满装喇叭的喇叭料盘输送到上料工位上。本技术优选的结构如下:参考图2，其包括受控于第四垂直执行机构22的物料架，该物料架可以是一两端开口的矩形体，以图2的视图方向为准，开口位于物料架的前端、后端，以便喇叭料盘的装入、卸出。其中，在物料架两侧的内壁上设置有多个料盘支撑板26，该多个料盘支撑板26沿着物料架内壁的高度方向分布，由此可将多个喇叭料盘装入物料架内并支撑在相应的料盘支撑板26上，实现了喇叭料盘的多层存放。在此，为了保证喇叭料盘装入的一致性，在所述物料架的后端还设置一料盘止位板23，将喇叭料盘装入物料架内，并使喇叭料盘的后端抵挡在料盘止位板23上，通过这样的结构，可以保证每个喇叭料盘具有一致的装入深度。同时，为了保证喇叭料盘的顺利卸出，所述料盘止位板23上相应的位置设置有缺口，以供喇叭当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喇叭贴装系统，包括机架（1），其特征在于，还包括：喇叭上料单元（2），位于上料工位；料盘拖动单元（3），行进在上料工位及下料工位之间，包括受控于第一垂直执行机构、第一水平执行机构的拖动支架，在所述拖动支架的前端设置有用于伸进喇叭料盘内并与喇叭料盘内壁接触的拖钩部；第一喇叭搬运单元（4），行进在下料工位与定位工位之间，包括受控于第二水平执行机构（41）的第一吸嘴安装板（42），所述第一吸嘴安装板（42）上安装有受控于第二垂直执行机构（44）的第一吸嘴；喇叭定位单元（5），位于定位工位；第二喇叭搬运单元（4），行进在定位工位与装配工位之间，包括受控于第三水平执行机构（60）的第二吸嘴安装板（61），所述第二吸嘴安装板（61）上安装有受控于第三垂直执行机构（63）的第二吸嘴；喇叭壳工装输送机构（7），包括流经装配工位、用于输送喇叭壳的第一输送单元（71）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽红，吴伟鹏，李帅，张效治，王伟，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37