一种电控投捞器设备，包括井下投捞器和地面主机，井下投捞器包括引鞋、卡爪、丝杠组、无刷电机、控制电路板、旋转及电缆接头、电缆卡头电缆帽、绳帽头，地面主机为电控投捞器设备地面控制机，井下投捞器和地面主机用电缆连接。当打捞时发生意外情况，不需要和上位机通信，只需要通过地面主机切换到脱开模式，即可将井下投捞器和仪器分开，从而避免出现意外只能通过切断电缆来回收仪器而造成的损失；同时电控投捞器带有旋转结构，可用于QDT系列座键MWD的投捞作业，成功打捞损坏仪器后，可在不起钻的情况下，进行井下仪器的座键，减少了MWD故障后起下钻时间，提高作业效率，降低成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术可应用于石油、煤矿及地质勘探中的钻井工程领域，是一种打捞仪器。
技术介绍
油田钻井工作中，常会对下井仪器进行打捞作业，打捞设备多采用机械机构，并且时间操作中存在诸多问题，首先井下打捞过程不直观，是否完成打捞完全是工人凭借经验判断；其次若出现井下仪器卡死的情况，打捞设备很难取出，有时不得不截断打捞电缆，起钻取出被打捞仪器；最重要的，在使用QDT系列座键MffD的投捞作业时，仪器打捞出井后，不能再投放新的测量仪器。
技术实现思路
本技术提供了一种电控投捞器设备，该电控投捞器可以通过地面主机进行控制，直观的显示了井下打捞动作的执行情况。该电控投捞器可以进行脱开工作，解决了井下仪器卡死，打捞设备无法取出的问题。该电控投捞器增加了旋转及电缆接头部件，在不影响投放控制作业情况下，井下仪器可360°旋转，可用于QDT系列座键MffD的投放座键。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电控投捞器设备，包括井下投捞器和地面主机，井下投捞器包括引鞋、卡爪、丝杠组、无刷电机、控制电路板、旋转及电缆接头、电缆卡头电缆帽、绳帽头；地面主机为电控投捞器设备地面控制机，井下投捞器和地面主机用电缆连接。所述引鞋和卡爪，安装在井下投捞器的最下端，是打捞和脱开作业的执行部件。所述丝杠组，安装在卡爪和无刷电机之间，是将旋转运动转换为直线运动的机构，是重要的传动部件。所述无刷电机，其电机和减速机是一体的，下端与丝杠组连接，上端通过导线与控制电路板连接，是整个系统的动力部件。所述控制电路板安装在控制外筒内部，是整个系统的控制中枢。所述旋转及电缆接头下端连接控制外筒，上端连接绳帽头，内部走线为控制电路板供电，是外接电源的连接部件，采用旋转结构，具有旋转功能，其下部仪器可360°转动。所述电缆卡头电缆帽和绳帽头在仪器的最上端，电缆卡头电缆帽为电缆的锁紧装置，其装在绳帽头内部，并用顶丝与绳帽头固定，是电缆的连接部件。所述地面主机为人员操作的地面控制装置，其正极夹与电缆的电缆芯连接，负极夹与电缆的外部金属层连接。使用时，通过地面主机选择打捞和脱开模式，通过切换电源正负相位来控制井下投捞器里的无刷电机正转或反转，使卡爪在引鞋筒内前进或后退，控制井下投捞器脱开或抓取仪器。地面主机控制井下仪器运行，实现了井下打捞作业的“可视”操作，确保设备井下工作的准确性。本技术的有益效果是:当打捞时发生意外情况，不需要和上位机通信，只需要通过地面主机切换到脱开模式，即可将井下投捞器和仪器分开，从而避免出现意外只能通过切断电缆来回收仪器而造成的损失；同时电控投捞器带有旋转结构，可用于QDT系列座键MffD的投捞作业，成功打捞损坏仪器后，可在不起钻的情况下，进行井下仪器的座键，减少了 MffD故障后起下钻时间，提高作业效率，降低成本。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。附图1是本技术井下投捞器部分连接示意图。附图2是本技术地面主机部分示意图。图中1.引鞋，2.卡爪，3.丝杠组，4.无刷电机，5.控制电路板，6.旋转及电缆接头，7.电缆卡头电缆帽，8.绳帽头，9.地面主机。【具体实施方式】如图1、2所示，一种电控投捞器设备，包括井下投捞器和地面主机9，井下投捞器包括引鞋1、卡爪2、丝杠组3、无刷电机4、控制电路板5、旋转及电缆接头6、电缆卡头电缆帽7、绳帽头8，地面主机9为电控投捞器设备地面控制机，井下投捞器和地面主机9用电缆连接。附图1中，井下投捞器和地面主机9用电缆连接，是单芯铠装电缆，使用电缆卡头电缆帽7固定在井下投捞器内部，用电缆为井下投捞器供电以及控制其工作。运行时，无刷电机4为丝杠组3提供动力，从而推动丝杠组3向前或前后的旋转来达到卡爪2的前进或后退，进一步通过引鞋I内的导向面的引导实现对被打捞仪器的抓取或脱开。附图2中，地面主机9工作模式有两种，包括打捞模式和脱开模式，由拨动开关选择，并有指示灯提示。打捞模式时，将工作模式开关波动到“打捞”处，然后按下启动键，在此模式下，卡爪2会向前移动，当卡爪2卡住打捞矛时电流表读数会明显跳变，此时再次按下“启动”键，并将工作模式开关波动到“停止”处即可。脱开模式时，将工作模式开关波动到“脱开”处，然后按下启动键，在此模式下，卡爪2会向后移动，当卡爪2完全松开打捞矛时电流表读数会明显跳变，此时再次按下“启动”键，并将工作模式开关波动到“停止”处即可。工作时，电缆将井下投捞器与地面主机9连接，在打捞过程可实现主动打捞和主动脱开被打捞仪器，有效避免了打捞失败而需截断电缆情况的发生。工作时，井下投捞器可在地面先行抓取MffD仪器，然后通过电缆将井下投捞器和MffD仪器下放到井底，待座键成功后，运行脱开模式脱开投放的MffD仪器，最后收回井下投捞器。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种电控投捞器设备，包括井下投捞器和地面主机，井下投捞器包括引鞋、卡爪、丝杠组、无刷电机、控制电路板、旋转及电缆接头、电缆卡头电缆帽、绳帽头；其特征是:引鞋和卡爪安装在井下投捞器最下端；丝杠组安装在卡爪和无刷电机之间；无刷电机下端与丝杠组连接，上端通过导线与控制电路板连接；井下投捞器和地面主机用电缆连接。2.根据权利要求1所述的一种电控投捞器设备，其特征是:旋转及电缆接头采用旋转结构，其下部仪器可360°转动。【专利摘要】一种电控投捞器设备，包括井下投捞器和地面主机，井下投捞器包括引鞋、卡爪、丝杠组、无刷电机、控制电路板、旋转及电缆接头、电缆卡头电缆帽、绳帽头，地面主机为电控投捞器设备地面控制机，井下投捞器和地面主机用电缆连接。当打捞时发生意外情况，不需要和上位机通信，只需要通过地面主机切换到脱开模式，即可将井下投捞器和仪器分开，从而避免出现意外只能通过切断电缆来回收仪器而造成的损失；同时电控投捞器带有旋转结构，可用于QDT系列座键MWD的投捞作业，成功打捞损坏仪器后，可在不起钻的情况下，进行井下仪器的座键，减少了MWD故障后起下钻时间，提高作业效率，降低成本。【IPC分类】E21B31/12【公开号】CN204754846【申请号】CN201520151360【专利技术人】郑学峰, 刘艳录, 张耀辉 【申请人】北京六合伟业科技股份有限公司【公开日】2015年11月11日【申请日】2015年3月17日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电控投捞器设备，包括井下投捞器和地面主机，井下投捞器包括引鞋、卡爪、丝杠组、无刷电机、控制电路板、旋转及电缆接头、电缆卡头电缆帽、绳帽头；其特征是：引鞋和卡爪安装在井下投捞器最下端；丝杠组安装在卡爪和无刷电机之间；无刷电机下端与丝杠组连接，上端通过导线与控制电路板连接；井下投捞器和地面主机用电缆连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑学峰，刘艳录，张耀辉，
申请(专利权)人：北京六合伟业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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