本实用新型专利技术公开了一种基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置，包括PLC模块和底板。所述的PLC装置具有两个供外部通讯用的总线接口，一个是兼容PCI或PCIe总线的通讯接口，用于与上位计算机通讯，另一个是通用的现场总线或实时以太网接口，用于扩展外部IO；所述的PLC装置具有一个供内部板与板间通讯的通用接口；所述的PLC模块与底板做成不同的PCB板，并且这两块PCB板上下叠装在一起；所述PLC模块上，包含PLC功能电路、IO总线MAC层和用于板与板间通讯的接口电路；所述的底板上包含IO总线物理层、IO总线通讯接口、上位机总线通讯接口、通讯协议转换电路和用于板与板间通讯的接口电路。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种模块化嵌入式PLC (Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)装置，尤其涉及一种基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置。
技术介绍
PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、专用化与模块化设计，适应恶劣环境等优点，在工业控制领域和其他行业得到广泛应用。现有的比较通用的PLC产品，主要通过PCI (Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线接口与上位机通讯，并通过PR0FIBUS-DP (ProcessField Bus-Decentralized Periphery，过程现场总线标准)现场总线接口扩展外部1dnput Output，输入输出)，由于此类产品都是基于PCI总线接口规范的板卡，仅仅可用于工业自动化场合，但不能应用到嵌入式控制场合。
技术实现思路
本技术针对上述问题提出了一种基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置，该装置具有两个总线接口，其中一个总线接口可与具有兼容PCI或PCIe (PeripheralComponent Interconnect express，高速外设部件互连标准)总线接口的上位计算机组合成一个控制系统；另一个总线接口是现场总线或实时以太网接口，用来扩展外部10接口，增加系统处理外部数字量、模拟量等信号的能力。本技术采用以下技术方案解决上述技术问题:一种基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置，所述PLC装置具有两个供外部通讯用的总线接口，一个是兼容PCI或PCIe总线通讯接口用于与上位计算机通讯，另一个是通用的现场总线或实时以太网接口，用于扩展外部10 ;所述PLC装置具有一个供内部板与板间通讯的通用接口 ；所述PLC装置包括PLC模块和底板，所述PLC模块与底板做成不同的PCB板，并且这两块PCB板上下叠装在一起；所述PLC模块上包含PLC功能电路、10总线MAC层和用于板与板间通讯的接口电路一；所述底板上包含10总线物理层、10总线通讯接口、上位机总线通讯接口、通讯协议转换电路和用于板与板间通讯的接口电路二，所述上位机即上位计算机。所述接口电路一与所述接口电路二达成电性连接。作为上述方案的进一步改进，所述PLC装置采用PC/104-plus、PCI/104、PCI/104-express或PCIe/104总线与上位计算机通讯。PC/104-plus、PCI/104、PCI/104-express 和 PCIe/104 总线都是标准的嵌入式控制接口，可与任何具有这种接口的嵌入式计算机或功能板卡组合成一个控制系统。另外，上述PCI或PCIe是一种具有32位/64位数据位宽的高速接口，可满足高速设备对数据传输速度的要求，所谓高速接口是指数据传输率达到132MB/s(32位位宽)或264MB/s (64位位宽)的通讯接口。作为上述方案的进一步改进，所述PLC模块与底板通过自定义的专用接口电路或通过标准的PCIe、miniPC1、miniPCIe、mSATA、soDIMM总线接口实现板与板间的信息传递。其中，所述模块化设计制造的PLC装置中的PLC模块为一个通用的控制模块。综上所述，本技术的优点在于:所述的PLC装置可与具有兼容PCI或PCIe总线接口的上位计算机组合成一个控制系统，并且通过现场总线或实时以太网扩展外部1接口，以增加系统处理外部数字量、模拟量等信号的能力；另外，该PLC模块是一个标准的、通用的控制模块，且能通过标准或专用数据接口实现装置内部的高速信息传递，大大提高了产品的使用性能及其扩展应用，该装置结构简单，数据传输速度快，能够满足控制系统对数据带宽苛刻的要求，可应用于多种嵌入式PLC控制领域。【附图说明】图1为实施例一中基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置的组装过程示意图，模块化嵌入式PLC装置为基于PC/104-plus总线接口的包含板与板间miniPCI接口电路的模块化嵌入式PLC装置；图2为图1中模块化嵌入式PLC装置的PLC模块的结构示意图；图3为实施例二中基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置的组装过程示意图，模块化嵌入式PLC装置为基于PCI/104总线接口的包含板与板间miniPCI接口电路的模块化嵌入式PLC装置；图4为实施例三中基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置的组装过程示意图，模块化嵌入式PLC装置为基于PCI/104-express总线接口的包含板与板间miniPCI接口电路的模块化嵌入式PLC装置；图5为实施例四中基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置的组装过程示意图，模块化嵌入式PLC装置为基于PCIe/104总线接口的包含板与板间miniPCI接口电路的模块化嵌入式PLC装置；图6为实施例五中基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置的组装过程示意图，模块化嵌入式PLC装置为基于PC/104-plus总线接口的包含板与板间PCIe接口电路的模块化嵌入式PLC装置；图7为图6中模块化嵌入式PLC装置的PLC模块的结构示意图；图8为实施例六中基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置的组装过程示意图，模块化嵌入式PLC装置为基于PCI/104总线接口的包含板与板间PCIe接口电路的模块化嵌入式PLC装置；图9为实施例七中基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置的组装过程示意图，模块化嵌入式PLC装置为基于PCI/104-express总线接口的包含板与板间PCIe接口电路的模块化嵌入式PLC装置；图10为实施例八中基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置的组装过程示意图，模块化嵌入式PLC装置为基于PCIe/104总线接口的包含板与板间PCIe接口电路的模块化嵌入式PLC装置；图11为实施例九中基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置的组装过程示意图，模块化嵌入式PLC装置为基于PC/104-plus总线接口的包含板与板间miniPCIe接口电路的模块化嵌入式PLC装置；图12为图11中模块化嵌入式PLC装置的PLC模块的结构示意图；图13为实施例十中基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置的组装过程示意图，模块化嵌入式PLC装置为基于PCI/104总线接口的包含板与板间miniPCIe接口电路的模块化嵌入式PLC装置；图14为实施例十一中基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置的组装过程示意图，模块化嵌入式PLC装置为基于PCI/104-express总线接口的包含板与板间miniPCIe接口电路的模块化嵌入式PLC装置；图15为实施例十二中基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置的组装过程示意图，模块化嵌入式PLC装置为基于PCIe/104总线接口的包含板与板间miniPCIe接口电路的模块化嵌入式PLC装置；图16为实施例十三中基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置的组装过程示意图，模块化嵌入式PLC装置为基于PC/104-plus总线接口的包含板与板间mSATA接口电路的模块化嵌入式PLC装置；图17为图16中模块化嵌入式PLC装置的PLC模块的结构示意图；图18为实施例十四中基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置的组装过程示意图，模块化嵌入式PLC装置为基于PCI/104总本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于通用通讯接口的模块化嵌入式PLC装置，其特征在于：所述PLC装置具有两个供外部通讯用的总线接口，一个是兼容PCI或PCIe总线的通讯接口，用于与上位计算机通讯；另一个是通用的现场总线或实时以太网接口，用于扩展外部IO；所述PLC装置具有一个供内部板与板间通讯的通用或专用接口；所述PLC装置包括PLC模块和底板，所述PLC模块与底板做成不同的PCB板，并且这两块PCB板上下叠装在一起；所述PLC模块上包含PLC功能电路、IO总线MAC层和用于板与板间通讯的接口电路一；所述底板上包含IO总线物理层、IO总线通讯接口、上位机总线通讯接口、通讯协议转换电路和用于板与板间通讯的接口电路二；所述接口电路一与所述接口电路二达成电性连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：文长明，
申请(专利权)人：中工科安科技有限公司，文长明，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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