钉仓组织厚度传感器系统技术方案

在各种实施例中，本发明专利技术公开了外科端部执行器。所述外科端部执行器包括钉仓，所述钉仓包括近侧端部和远侧端部。所述钉仓被构造成能够用于在最佳组织厚度范围内缝合组织。砧座相对于所述钉仓可动联接。组织厚度感测模块邻近所述钉仓的所述远侧端部定位。所述组织厚度感测模块包括传感器和控制器。所述传感器被构造成能够生成表示位于砧座和钉仓之间的组织的厚度的组织厚度信号。所述控制器与所述传感器进行信号通信。所述控制器包括用于识别钉仓类型的装置。钉仓类型和厚度测量用于确定组织的厚度是否在最佳组织厚度范围内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】钉仓组织厚度传感器系统
技术介绍
本公开整体涉及用于内窥镜式、腹腔镜式或机械手术的外科器械。具体地，本公开涉及包括被构造成能够缝合组织的端部执行器的外科器械。外科缝合器用于同时在组织中制造纵向切口以及将成排的钉施加到切口的相对侧。此类器械常常包括具有一对协同工作的钳口构件的端部执行器，如果器械旨在用于内窥镜式或腹腔镜式应用，则所述钳口构件能够穿过管道通道。在一个实施例中，钳口构件中的一个接收钉仓，该钉仓具有至少两排侧向间隔的钉，刀片通道的每侧上的一个限定于其中。另一个钳口构件可限定砧座，该砧座具有与仓中的钉排对准的钉成形凹坑。器械也可包括多个凸轮或提升表面，当朝远侧驱动时，所述多个凸轮或升表面穿过钉仓中的开口并且与支撑钉的驱动器接合，以实现钉朝砧座的击发。同时，切割器械(或刀片)沿着钳口构件朝远侧运动，使得同时切割和紧固(例如，缝合)夹持的组织。在题为“SurgicalStaplingInstrumentHavingSeparateDistinctClosingandFiringSystems(具有分离的不同闭合和击发系统的外科缝合器械)”的美国专利7,000,818中描述了适用于内窥镜式应用的外科缝合器的示例，其公开内容以引用方式全部并入。在使用中，临床医生能够在组织上闭合缝合器的钳口构件，以在击发之前定位组织。一旦临床医生已经确定钳口构件正确地抓持组织时，临床医生可然后击发外科缝合器，从而切断和缝合组织。同时切断和缝合组织动作避免了当通过分别仅切断或缝合的不同外科工具顺序地执行这些动作时可出现的并发症。外科缝合器被构造成能够用于最佳组织厚度范围。目前，临床医生必须使用视频馈送和直觉来确定在端部执行器中夹持的组织的厚度是否在最佳组织厚度范围内。发展针对给定仓类型的所需厚度的正确感觉可需要几年的实践或者对于一些临床医生来说可永远不会发生。所需的是简单和可靠的系统，用于确定在端部执行器中夹持的组织何时在给定钉仓的最佳组织厚度范围内。
技术实现思路
在各种实施例中，本专利技术公开了包括霍尔效应传感器、簧片开关、功率源以及与功率源进行信号通信的控制器的设备。控制器被构造成能够检测簧片开关的状态。磁体可移除地邻近所述设备定位。磁体被构造成能够生成足以将簧片开关保持在饱和状态的磁场。控制器检测饱和状态，并且在簧片开关处于饱和状态的同时将设备保持在低功率状态。当从设备移除磁体时，簧片开关进入非饱和状态。控制器检测簧片开关的非饱和状态，并将设备从低功率状态转变到有源功率状态。在各种实施例中，公开了外科端部执行器。外科端部执行器包括钉仓，所述钉仓包括近侧端部和远侧端部。钉仓被构造成能够用于在最佳组织厚度范围内缝合组织。砧座相对于钉仓的近侧端部可动联接。组织厚度感测模块邻近钉仓的远侧端部定位。组织厚度感测模块包括传感器和控制器。传感器被构造成能够生成表示位于砧座和钉仓之间的组织的厚度的组织厚度信号。控制器与传感器进行信号通信。控制器包括用于识别钉仓的钉仓类型的装置。钉仓类型和组织的厚度用于确定位于砧座和钉仓之间的组织的厚度是否在钉仓的最佳组织厚度范围内。在各种实施例中，公开了用于外科缝合器的钉仓。钉仓包括钉主体，所述钉主体包括近侧端部和远侧端部。组织厚度感测模块邻近钉主体的远侧端部定位。组织厚度感测模块包括控制器和传感器。功率键邻近钉主体可移除地定位。控制器被构造成能够检测功率键，并且在存在功率键时用于将组织厚度感测模块保持在低功率状态。当移除功率键时，控制器将组织厚度感测模块转变到启用状态。附图说明各种实施例的特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而，通过参考结合如下附图的以下描述可很好地理解关于操作的组织和方法的各种实施例及其优点：图1和图2示出进行关节运动的外科器械的视图。图3-图6示出图1和图2所示的外科器械的端部执行器和轴的分解图。图7示出包括组织厚度感测模块的端部执行器的透视图。图8示出组织厚度感测模块的一个实施例。图9A和图9B示出图8所示的组织厚度感测模块的内部视图。图10示出组织厚度感测模块的一个实施例的框图。图11示出被构造成能够将组织厚度信号传输到远程设备的组织厚度感测模块的一个实施例。图12示出被构造成能够接收包括磁体的功率键的组织厚度感测模块的一个实施例。图13示出霍尔效应传感器的一个实施例。图14示出被构造成能够接收包括末端连接器的功率键的组织厚度感测模块的一个实施例。图15是示出用于将组织厚度感测模块保持在低功率状态的方法的一个实施例的流程图。具体实施方式本申请的申请人拥有与本申请于同一天提交的名称为“StapleCartridgeTissueThicknessSensorSystem(钉仓组织厚度传感器系统)”的美国专利申请，代理人案卷号END7198USNP/120307，该专利全文以引用方式并入本文。现在将具体地参考若干实施例，包括示出包括组织厚度感测模块的外科器械的示例性实施的实施例。只要可行，相似或相同的参考标号可用于附图并且可表示相似或相同的功能。附图仅出于说明的目的描绘了本专利技术所公开的外科器械和/或使用方法的示例性实施例。本领域的技术人员将从以下描述容易地认识到可在不脱离本文所述原理的情况下采用本文所示的结构和方法的可供选择的示例性实施例。应当理解，本文所使用的术语“近侧”和“远侧”是参考抓持器械的柄部的临床医生而言的。因此，端部执行器相对于更近侧的柄部为远侧。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可相对于附图使用诸如“竖直”和“水平”的空间术语。然而，外科器械在多个取向和位置中使用，并且这些术语不旨在进行限制，也并非绝对的。根据各种实施例，所述器械可为马达驱动器械、手动器械或机械人式受控外科器械。提交于2013年3月1日的下列专利据此全文以引用方式并入：名称为“ArticulatableSurgicalInstrumentsWithConductivePathwaysForSignalCommunication(带有用于信号通信的导电通路的能够关节运动的外科器械)”的美国专利申请序列号13/782,295；名称为“RotaryPoweredArticulationJointsForSurgicalInstruments(用于外科器械的旋转动力关节运动接头)”的美国专利申请序列号13/782,323；名称为“ThumbwheelSwitchArrangementsForSurgicalInstruments(用于外科器械的指轮开关布置)”的美国专利申请序列号13/782,338；名称为“ElectromechanicalSurgicalDevicewithSignalRelayArrangement(带有信号继电器布置的机电外科设备)”的美国专利申请序列号13/782,499；名称为“MultipleProcessorMotorControlforModularSurgicalInstruments(用于模块化外科器械的多处理器马达控制)”的美国专利申请序列号13/782,460；名称为“JoystickSwitchAssembliesForSurgicalInstruments(用于外科器械的操纵杆开关组件)”的美国专利申请序列号13/782,358；名称为“SensorSt本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理组织的外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：钉仓，所述钉仓包括近侧端部和远侧端部，其中所述钉仓被构造成能够用于在最佳组织厚度范围内缝合组织；砧座，所述砧座相对于所述钉仓的所述近侧端部可动联接；组织厚度感测模块，所述组织厚度感测模块与所述钉仓的所述远侧端部相邻，其中所述组织厚度感测模块包括：传感器，所述传感器被构造成能够生成表示位于所述砧座和所述钉仓之间的组织的厚度的组织厚度信号；和控制器，所述控制器与所述传感器进行信号通信，其中所述控制器包括用于识别钉仓类型的识别装置，并且其中所述钉仓类型和所述组织厚度信号用于确定所述厚度是否在所述最佳组织厚度范围内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.03.13 US 13/800,0251.一种用于处理组织的外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：钉仓，所述钉仓包括近侧端部和远侧端部，其中所述钉仓被构造成能够用于在最佳组织厚度范围内缝合组织；砧座，所述砧座相对于所述钉仓的所述近侧端部可动联接；组织厚度感测模块，所述组织厚度感测模块与所述钉仓的所述远侧端部相邻，其中所述组织厚度感测模块包括：传感器，所述传感器被构造成能够生成表示位于所述砧座和所述钉仓之间的组织的厚度的组织厚度信号；和控制器，所述控制器与所述传感器进行信号通信，其中所述控制器包括用于识别钉仓类型的识别装置，并且其中所述控制器被构造成能够利用所述钉仓类型和所述组织厚度信号来确定所述厚度是否在所述最佳组织厚度范围内。2.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中所述砧座包括磁体，并且所述传感器被构造成能够检测由所述磁体生成的磁场。3.根据权利要求2所述的外科端部执行器，其中所述传感器包括霍尔效应传感器。4.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中所述厚度感测模块包括与所述控制器进行信号通信的发射器。5.根据权利要求4所述的外科端部执行器，其中所述控制器被构造成能够生成表示所述厚度是否在所述最佳组织厚度范围内的信号，并且其中所述发射器被构造成能够传输所述表示所述厚度是否在所述最佳组织厚度范围内的信号。6.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中所述厚度感测模块包括被构造成能够向所述控制器提供功率的至少一个功率源。7.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中所述识别装置包括联接到所述控制器的存储器单元，其中所述存储器单元被构造成能够存储所述钉仓类型。8.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中所述识别装置包括：多个第一末端，所述多个第一末端位于所述组织厚度感测模块上；多个第二末端，所述多个第二末端位于所述钉仓的所述远侧端部上，其中所述多个第一末端的子集与所述多个第二末端进行信号通信，并且其中所述钉仓类型由与所述多个第二末端进行信号通信的所述多个第一末端的所述子集确定。9.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中所述组织厚度感测模块包括：第一末端；和第二末端，其中所述第一末端和所述第二末端被构造成能够接收功率键，所述功率键被构造成能够将所述组织厚度感测模块保持在低功率状态。10.一种在用于处理组织的外科缝合器中使用的钉仓，所述钉仓包括：钉仓主体，所述钉仓主体包括近侧端部和远侧端部；多个钉，所述多个钉可移除地存储在所述钉仓主体内，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·G·哈尔，B·E·斯文斯加德，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：美国;US