一种白萝卜辅助收获装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种白萝卜辅助收获装置及方法，支架的前方上部固定一上支撑板，上支撑板中部靠后方处设蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件后方固定连接手轮，蜗轮蜗杆组件前方固定连接竖直的丝杠，丝杠外通过螺纹同轴配合有螺纹套筒；支架的前方一左一右固定设置2根竖直的导柱，导柱上同轴空套一个套筒；在导柱和丝杠之间设置升降台，升降台上方设有直流电机，下方设有空心钻；空心钻上段外部套有随空心钻转动的棘轮内环，棘轮外环位于棘轮内环的外圈与棘轮内环相互配合，棘轮外环上端与钢丝绳下端相连，钢丝绳上端固定连接于偏心自锁扳手的前端；采用直流电机带动空心钻实现白萝卜和周围土地的分离，能有效减小拔取萝卜的阻力收获效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种白萝卜辅助收获装置及方法
本专利技术属于农业机械装备领域，具体涉及一种能辅助收获白萝卜的装置。
技术介绍
白萝卜是根菜类的主要蔬菜，其茎直立、粗壮，呈圆柱形，其埋在地下的根茎可达20多公分，收获时需人工挖土和拔出，而在一些大规模集中种植的区域，每到收获季节，这样的收获方式使得劳动强度很大，因此设计一种适用于白萝卜自身生长特点的辅助收获装置，从而减轻大规模收获时的劳动强度，提高生产效率，具有重要的实际应用价值。目前来看适用于白萝卜的收获装置设计还较少，中国专利申请号为201420794486.6的文献中提供的一种白萝卜辅助收获机，通过旋转的前置薄刀片和后置厚刀片分别实现切缨和碎土功能，但其碎土局限在土地表面，切去萝卜缨作用有限，因此对拔取白萝卜并无实质帮助。中国专利申请号为201410652782.7的文献中提供的胡萝卜收获机，它利用两把挖铲先实现松土，再通过皮带夹取装置夹住萝卜缨实现拔取，这种方式针对胡萝卜的收获行之有效，但由于白萝卜相对胡萝卜个大，入土深，夹取萝卜缨易断，因此这种收获方法不适用于白萝卜。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决由于白萝卜个大、根茎粗壮、入土深等自身特点所导致的收获效率低、劳动强度大的问题，提供一种能将白萝卜与周围土地分离、并实现自动夹紧和拔取萝卜的辅助收获装置及收获方法。本专利技术一种白萝卜辅助收获装置采用的技术方案是：具有一个支架，支架底部左右两侧各设一个车轮，支架的前方上部固定一上支撑板，上支撑板中部靠后方处设蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件后方固定连接手轮，蜗轮蜗杆组件前方固定连接竖直的丝杠，丝杠外通过螺纹同轴配合有螺纹套筒；支架的前方一左一右固定设置2根竖直的导柱，导柱上同轴空套一个套筒；在导柱和丝杠之间设置升降台，升降台上方设有直流电机，下方设有空心钻，直流电机经减速器连接空心钻；空心钻是由上下两段组成的圆筒形，上段的筒壁上开有通槽，下段开有阶梯方孔，上下两段之间的轴肩处设有关节销，卡销穿过浮动轴上方径向定位通孔使浮动轴在所述通槽内上下移动，一左一右2个连杆爪位于空心钻的下段内部，连杆爪顶部与浮动轴底部销接，中部通过定位槽与所述关节销配合；空心钻上段外部套有随空心钻转动的棘轮内环，棘轮内环通过所述卡销连接于通槽处，棘轮外环位于棘轮内环的外圈与棘轮内环相互配合，棘轮外环上端与钢丝绳下端相连，钢丝绳上端固定连接于偏心自锁扳手的前端。偏心自锁扳手设在升降台上。本专利技术一种白萝卜辅助收获装置的收获方法采用的技术方案是包括以下步骤：A、逆时针转动手轮，蜗轮蜗杆组件带动丝杠转动，丝杠带动升降台、直流电机、减速器和空心钻上升；在白萝卜刚好位于空心钻底部中心正下方时，顺时针转动手轮带动空心钻下降，当空心钻底部接近地面时停止转动手轮；B、直流电机工作带动空心钻转动，同时顺时针缓慢转动手轮带动空心钻逐渐下降钻入土地中，停止转动手轮；C、转紧偏心自锁扳手，棘轮外环、棘轮内环、卡销和浮动轴上升，浮动轴带动2个连杆爪相互合拢贴住白萝卜；逆时针转动手轮，空心钻、浮动轴、连杆爪和白萝卜上升，在白萝卜底部上升至地面以上时转松偏心自锁扳手，浮动轴因重力下降带动2个连杆爪松开，白萝卜脱离连杆爪掉落。本专利技术的有益效果：本专利技术能针对难拔的白萝卜，采用直流电机带动空心钻实现白萝卜和周围土地的分离，能有效减小拔取萝卜的阻力。将浮动轴和连杆爪所组成的夹取机构集成到空心钻头部，有利于拔取动作的连贯性；运用偏心自锁扳手、钢丝绳、棘轮外环实现夹取机构的合拢和展开，确保白萝卜夹取的可靠性。本专利技术还将执行机构都安装在可手动控制高度升降台上，操作方便，整个支架结构紧凑，便于携带，省时省力，收获效率高。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术在空心钻12入土、连杆爪13夹住白萝卜11时的整体结构示意图；图2是图1的后视图；图3是本专利技术在图1基础上空心钻12未钻入土，升降台8位于较高位时的示意图；图4是图1中支架1的结构示意图；图5是图3中空心钻12内部及上方部分零部件的爆炸示意图；图6是在图1的基础上使升降台8上升并将白萝卜11拔出的状态示意图。图中：1.支架；2.手轮；3.蜗轮蜗杆组件；4.蓄电池；5.上支撑板；6.丝杠；7.螺纹套筒；8.升降台；9.偏心自锁扳手；10.车轮；11.白萝卜；12.空心钻；13.连杆爪；14.浮动轴；15.棘轮外环；16.卡销；17.棘轮内环；18.钢丝绳；19.套筒；20.减速器；21.电机座；22.直流电机；23.导柱；24.电源开关。具体实施方式参见图1，本专利技术具有一个支架1，工作时，操作人员在支架1后方双手扶在支架1顶部。为便于理解本专利技术的结构和工作原理，现规定空间方位如下：以导柱23处位置为前，以手轮2处位置为后，当人站在支架1后方双手扶在支架1顶部时，以其左手位置为左，右手位置为右，以支架1顶部位置处为上，以白萝卜11底部位置为下。参见图4，支架1由小U型框a、大U型框b、上W型支撑架c、下W型支撑架d和L型支撑架e组成。小U型框a位于支架1的顶部，其水平放置，U型开口朝向后方，便于操作人员站在小U型框a的后方，用双手扶持小U型框a的左右操作；大U型框b竖直放置，与小U型框a相垂直，开口朝上，顶部与小U型框a焊接固定，它用于承载整个装置质量；上W型支撑架c和下W型支撑架d均水平放置，分别通过外侧两端焊接固定在大U型框b前方上部和前方底部，它们的中部3个折角处开有3个盲孔；有两个左右布置的L型支撑架e，均竖直放置，两个L型支撑架e的一端均与大U型框b底部通过焊接固定，两个L型支撑架e的折角处分别与两个下W型支撑架d的折角处通过焊接固定，起传递作用力和支撑脚的作用。参见图1和图2，支架1底部左右两侧各安装一个车轮10，便于操作人员携带并挪动本专利技术装置。参见图1，支架1的前方上部固定一上支撑板5，将上支撑板5安装在上W型支撑架c上，上支撑板5为近似W型的钢板，与支架1的上W型支撑架c上端用螺栓固定，它盖住上W型支撑架c原有的空隙，便于放置零部件。蓄电池4共2块，一左一右通过螺钉固定在上支撑板5上，为装置提供电源。参见图2，在上支撑板5中部靠后方安装蜗轮蜗杆组件3，蜗轮蜗杆组件3固定连接手轮2，手轮2固定在蜗轮蜗杆组件3后方，蜗轮蜗杆组件3前方固定连接竖直的丝杠6，通过转动手轮2可带动蜗轮蜗杆组件3，进而带动丝杠6转动。电源开关24安装在蜗轮蜗杆组件3左侧的上支撑板5上，通过控制线与直流电机22相连以控制启停。丝杠6竖直放置，上端与蜗轮蜗杆组件3的输出轴通过键连接，下端通过轴承与下W型支撑架d固定。丝杠6外同轴安装螺纹套筒7，螺纹套筒7与丝杠6通过螺纹相配合。参见图1，在支架1的前方一左一右设置2根导柱23，2根导柱23均竖直放置，上下端分别对应地固定在上W型支撑架c和下W型支撑架d的前端。2根导柱23上各同轴空套一个套筒19。参见图1，在导柱23和丝杠6之间设置升降台8，升降台8是一块近似三角形的钢板，水平放置，上面开有三个通孔；螺纹套筒7呈阶梯轴状，内孔切有与丝杠6相配合的螺纹，它通过边缘螺纹固定连接在升降台8后方；套筒19与螺纹套筒7相比内孔是光滑的，也通过边缘螺纹固定连接在升降台8的前方。这样，通过转动手轮2带动丝杠6的转动，带动升降台8、螺纹套筒7及2个套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种白萝卜辅助收获装置，具有一个支架（1），支架（1）底部左右两侧各设一个车轮（10），支架（1）的前方上部固定一上支撑板（5），其特征是：上支撑板（5）中部靠后方处设蜗轮蜗杆组件（3），蜗轮蜗杆组件（3）后方固定连接手轮（2），蜗轮蜗杆组件3前方固定连接竖直的丝杠（6），丝杠（6）外通过螺纹同轴配合有螺纹套筒（7）；支架（1）的前方一左一右固定设置2根竖直的导柱（23），导柱（23）上同轴空套一个套筒（19）；在导柱（23）和丝杠（6）之间设置升降台（8），升降台（8上）方设有直流电机（22），下方设有空心钻（12），直流电机（22）经减速器（20）连接空心钻（12）；空心钻（12）是由上下两段组成的圆筒形，上段的筒壁上开有通槽（f），下段开有阶梯方孔（g），上下两段之间的轴肩处设有关节销（h），卡销（16）穿过浮动轴（14）上方径向定位通孔使浮动轴（14）在所述通槽（f）内上下移动，一左一右2个连杆爪（13）位于空心钻（12）的下段内部，连杆爪（13）顶部与浮动轴（14）底部销接，中部通过定位槽（i）与所述关节销（h）配合；空心钻（12）上段外部套有随空心钻（12）转动的棘轮内环（17），棘轮内环（17）通过所述卡销（16）连接于通槽（f）处，棘轮外环（15）位于棘轮内环（17）的外圈与棘轮内环（17）相互配合，棘轮外环（15）上端与钢丝绳（18）下端相连，钢丝绳（18）上端固定连接于偏心自锁扳手（9）前端，偏心自锁扳手（9）设在升降台（8）上。...

【技术特征摘要】
1.一种白萝卜辅助收获装置，具有一个支架（1），支架（1）底部左右两侧各设一个车轮（10），支架（1）的前方上部固定一上支撑板（5），其特征是：上支撑板（5）中部靠后方处设蜗轮蜗杆组件（3），蜗轮蜗杆组件（3）后方固定连接手轮（2），蜗轮蜗杆组件（3）前方固定连接竖直的丝杠（6），丝杠（6）外通过螺纹同轴配合有螺纹套筒（7）；支架（1）的前方一左一右固定设置2根竖直的导柱（23），导柱（23）上同轴空套一个套筒（19）；在导柱（23）和丝杠（6）之间设置升降台（8），升降台（8）上方设有直流电机（22），下方设有空心钻（12），直流电机（22）经减速器（20）连接空心钻（12）；空心钻（12）是由上下两段组成的圆筒形，上段的筒壁上开有通槽（f），下段开有阶梯方孔（g），上下两段之间的轴肩处设有关节销（h），卡销（16）穿过浮动轴（14）上方径向定位通孔使浮动轴（14）在所述通槽（f）内上下移动，一左一右2个连杆爪（13）位于空心钻（12）的下段内部，连杆爪（13）顶部与浮动轴（14）底部销接，中部通过定位槽（i）与所述关节销（h）配合；空心钻（12）上段外部套有随空心钻（12）转动的棘轮内环（17），棘轮内环（17）通过所述卡销（16）连接于通槽（f）处，棘轮外环（15）位于棘轮内环（17）的外圈与棘轮内环（17）相互配合，棘轮外环（15）上端与钢丝绳（18）下端相连，钢丝绳（18）上端固定连接于偏心自锁扳手（9）前端，偏心自锁扳手（9）设在升降台（8）上。2.根据权利要求1所述一种白萝卜辅助收获装置，其特征是：所述支架（1）由小U型框（a）、大U型框（b）、上W型支撑架（c）、下W型支撑架（d）和L型支撑架（e）组成，小U型框（a）水平放置于支架（1）的顶部且开口朝向后方，大U型框（b）开口朝上竖直放置且顶部与小U型框（a）固定连接，上W型支撑架（c）和下W型支撑架（d）均水平放置且分别通过外侧两端固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：江洪，钱宽，丁可，曹威，王雪，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32