【技术实现步骤摘要】
一种多功能自走式薯类联合收获机
本专利技术涉及一种适用于甘薯、马铃薯等薯类挖掘、起薯、去杂、分拣、装袋等联合收获作业,亦可用于洋葱联合收获的薯类联合收获装置,尤其是一种多功能自走式薯类联合收获机,属于农业收获机械
技术介绍
甘薯、马铃薯等薯类具有高垄种植、秧蔓茂盛、产量高、生长深、皮薄肉嫩的特点,其种植垄高一般在25cm以上,薯块生长深度可达25-30cm左右,结薯范围宽可达30cm左右。据申请人了解,现有技术的薯类作物收获机械典型结构为申请号200910139566.1的中国专利所公开,实践表明,操作使用中此类机械普遍面临以下需要解决的技术难题,才能进一步提高机械化程度,以及收获质量和效率:1)由于薯类秧蔓生长茂盛、交错缠绕、不易分开,机械收获后顶端会连接着残留的大约5-15cm长度的主茎(俗称拐头)。这些残秧断茎及拐头不仅会缠绕机具后端回转作业件,还会给后续的淀粉加工质量或品种选别、薯块鲜食包装带来极大不便;长期以来,一直需要依靠人工徒手将主茎掰断与薯块分离,非常麻烦。2)由于薯类块根生长于土下,在土壤稍偏粘的地方,薯块表面黏有不少泥土,作业过程需采取土块去除(包括薯块上不断掉落土块的去除)措施,现有技术缺乏妥善解决该操作问题的可靠机构。3)薯类作物皮薄肉嫩产量高,收获后需要高效装袋,并避免碰撞破损,才能高质量完成及时收获。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于:针对上述现有技术存在的去残秧难题,提出一种能可靠实现薯块与其顶端主茎的拉断分离,并将混杂在薯块中的断秧、断茎去除的多功能自走式薯类联合收获机。本专利技术进一步的目的在于:提出一种能妥善 ...
【技术保护点】
一种多功能自走式薯类联合收获机,包括支撑在行走底盘(5)上的主机架(6),所述主机架的前侧下部装有朝前伸出安装挖掘铲(2‑1)的挖掘输送装置(2),其特征在于:所述挖掘输送装置的输出端与安置在主机架前侧的升运器(4)下部衔接,所述升运器的上端与安置在主机架顶面的清选机构(10)的输入端衔接,所述清选机构输出端的分拣平台(11)后端与装袋机构(13)的落料过渡仓衔接;所述挖掘输送装置环绕有输送杆条升运链(2‑9),所述输送杆条升运链的高端装有动力装置驱动的杆条顶压辊(2‑5),所述杆条顶压辊的上方装有弹性杆条机构(2‑12),所述弹性杆条机构延伸出压持在输杆条升运链输出端的弹性曲型杆条(2‑10),所述杆条顶压辊的下方装有通过外圆周向均布的轴向延伸凹槽与所述杆条顶压辊啮合的槽型去秧辊(2‑4)。
【技术特征摘要】
1.一种多功能自走式薯类联合收获机,包括支撑在行走底盘(5)上的主机架(6),所述主机架的前侧下部装有朝前伸出安装挖掘铲(2-1)的挖掘输送装置(2),其特征在于:所述挖掘输送装置的输出端与安置在主机架前侧的升运器(4)下部衔接,所述升运器的上端与安置在主机架顶面的清选机构(10)的输入端衔接,所述清选机构输出端的分拣平台(11)后端与装袋机构(13)的落料过渡仓衔接;所述挖掘输送装置环绕有输送杆条升运链(2-9),所述输送杆条升运链的高端装有动力装置驱动的杆条顶压辊(2-5),所述杆条顶压辊的上方装有弹性杆条机构(2-12),所述弹性杆条机构延伸出压持在输送杆条升运链输出端的弹性曲型杆条(2-10),所述杆条顶压辊的下方装有通过外圆周向均布的轴向延伸凹槽与所述杆条顶压辊啮合的槽型去秧辊(2-4);所述装袋机构包括落料过渡仓(3-4)以及位于落料过渡仓下方的墩袋升降平台(3-13);所述落料过渡仓的底部具有中间由人字形导板分隔的左、右接料口,所述人字形导板的最高点铰支可以左、右翻转分别阻隔左、右接料口的翻板(3-6);所述左、右接料口分别装有压袋机构(3-5),所述压袋机构包含具有上、下两极限位置的垂向手柄(3-5-11),所述手柄的下端铰支在落料过渡仓一侧对应接料口中上方,所述手柄的中部两侧分别与左拉索(3-5-2)、右拉索(3-5-3)的上端连接,所述左、右拉索的下端分别与左U型压袋指杆(3-5-4)、右U型压袋指杆(3-5-5)位于落料过渡仓同侧分别呈对称“7”字形的左主弯杆(3-5-13)、右主弯杆(3-5-15)的上端连接,所述左、右主弯杆的弯折处铰支在手柄下方;所述左、右主弯杆的下端分别通过左、右水平杆延伸到落料过渡仓另一侧后与对应的左、右副弯杆下端连接,所述左、右副弯杆分别呈与左、右主弯杆形状相同的对称“7”字形,且弯折处铰支在与主弯杆铰支相对的位置;所述左、右副弯杆的上端分别与左、右短连杆的下端铰接,所述左、右短连杆的上端同时与左、右长连杆的上端铰接,所述左、右长连杆的下端分别与左封板(3-7)、右封板(3-8)的中部铰接,所述左封板的左端和右封板的右端分别铰支在接料口的左、右两侧;当所述手柄处于上极限位置时,所述左、右U型压袋指杆的左、右水平杆处于松张状态,所述左、右封板处于封闭接料口的对合位置;当所述手柄处于下极限位置时,所述左、右U型压袋指杆的左、右水平杆处于夹紧状态,所述左、右封板处...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡良龙,王冰,王公仆,胡志超,田立佳,计福来,彭宝良,张延化,王建楠,陈有庆,王伯凯,
申请(专利权)人:农业部南京农业机械化研究所,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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